专利名称：立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立式超声波洗瓶机夹瓶机械手装置，特别涉及立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手。
背景技术：
参见图1，提升拔块1将螺杆2输送过来的空瓶3提升到轮体4最高位置A后，勻速转动的转鼓5带动机械手6将提升拔块1上的空瓶3握持住，在轨道环和翻转盘作用下作180°翻瓶运动使瓶口朝下，六组喷针自动往复跟踪机械手6完成对瓶子的三水三气冲洗，然后再作一次180°翻瓶运动使瓶口朝上，当机械手6转到B位置后，开夹碰块7与机械手6中的滚轮8接触后，滚轮8导致机械手6松开，空瓶3通过同步带轮9驱动的送瓶块 10离开洗瓶机进入下到道工序。目前立式超声波洗瓶机机械手一般都采用对开夹和单开夹两种形式，双开夹机械手由于结构复杂，存在维修不方便的缺点；单开夹机械手用在西林瓶洗瓶机上较多，参见图 2和图3。单开夹机械手包括与转鼓连接的转轴61和安装在转轴上的夹头座62以及安装在夹头座62上的从夹臂63，从夹臂63上均布有若干从夹爪64，每一从夹爪64对应一主夹爪65，与主夹爪65连为一体的主夹臂66固定在一转轴67上，转轴67轴设在夹头座62上。 在转轴67上套有一扭簧68，扭簧68的一端钩住主夹臂66，另一端钩住夹头座62。在转轴 67上安装有一摆杆69，滚轮8安装在摆杆69上。在夹头座62上安装有一导向板架11，在导向板架11上安装有一导向板12，每一导向板12前端安装有若干个导向套13，每一导向套13对应一个从夹爪64和主夹爪65夹持的瓶子14，喷针由导向套13的导引插入到瓶子 14中对瓶子14三水三气冲洗。当开夹碰块7与滚轮8接触后，带动摆杆69转动一个角度， 进而带动转轴67旋转一个角度，转轴67在转动过程中，通过主夹臂66带动主夹爪65打开， 同时扭簧68蓄能。当滚轮8离开开夹碰块7时，扭簧68释放，通过主夹臂66带动主夹爪 65合上，同时转轴67带动摆杆69回到原位。现有单开夹机械手对于夹持西林瓶来说基本上没有什么问题，但对于清洗l_2ml 安瓿瓶，由于安瓿瓶瓶壁较薄，而单开夹机械手的从夹爪64和主夹爪65都是不锈钢硬夹， 当瓶子14被提升到A位置时，瓶子如果不在夹持的中心，那么瓶子就容易在冲洗时被喷针顶碎。如果个别摆杆69与主夹臂63夹角调整不合适，也会在进瓶交合位置夹碎瓶。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对原来单开夹机械手在进瓶交合位置瓶子容易夹碎瓶和夹持偏心造成在清洗工位喷针容易顶碎瓶的问题而提供一种立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手。本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现—种立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手，包括与转鼓连接的第一转轴和安装在所述第一转轴上的夹头座以及安装在所述夹头座上的从夹臂，所述从夹臂上均布有若干从夹爪，每一从夹爪对应一主夹爪，与所述主夹爪连为一体的主夹臂固定在一第二转轴上， 所述第二转轴轴设在所述夹头座上；在所述第二转轴上套有一扭簧，扭簧的一端钩住所述主夹臂，另一端钩住所述夹头座；在所述第二转轴上安装有一摆杆，滚轮安装在所述摆杆上；在所述夹头座上安装有一导向板架，在所述导向板架上安装有一导向板，每一导向板前端安装有若干个导向套，每一导向套对应一个从夹爪和主夹爪夹持的瓶子，其特征在于，在所述从夹爪和主夹爪上分别安装有从V形聚氨酯柔性钳套和主V形聚氨酯柔性钳套。本实用新型在所述从V形聚氨酯柔性钳套和主V形聚氨酯柔性钳套上分别设置有对应的用以夹持瓶子的V形钳口。由于采用了如上的技术方案，本实用新型通过在从夹爪和主夹爪上安装从V形聚氨酯柔性钳套和主V形聚氨酯柔性钳套，使瓶子更容易被定位夹持，同时夹瓶时也减缓了主夹爪对瓶子的冲击。本实用新型有效地解决了原来单开夹机械手在进瓶交合位置瓶子容易夹持偏心，造成在清洗工位喷针容易顶碎瓶的问题。本实用新型还可以用来夹持口服液瓶子。
图1为现有立式超声波洗瓶机夹瓶机械手装置的工作状态示意图。图2为现有单开夹机械手的结构示意图。图3为图2的侧视图。图4为本实用新型立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手的结构示意图。图5为图4的侧视图。图6为本实用新型立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手中从夹臂的结构示意图。图7为图6的侧视图。图8为本实用新型立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手中主夹臂的结构示意图。图9为图8的俯视图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图4至图9所示，一种立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手，包括与转鼓连接的转轴61和安装在转轴61上的夹头座62以及安装在夹头座62前端的从夹臂63，从夹臂 63上均布有若干从夹爪64，每一从夹爪64对应一主夹爪65，在从夹爪64和主夹爪65上分别安装有从V形聚氨酯柔性钳套6 和主V形聚氨酯柔性钳套65a，在从V形聚氨酯柔性钳套6 和主V形聚氨酯柔性钳套6 上分别设置有对应的用以夹持瓶子的V形钳口 641a、 651a。与主夹爪65连为一体的主夹臂66固定在一转轴67上，转轴67轴设在夹头座62 上；在转轴67上套有一扭簧68，扭簧68的一端钩住主夹臂66，另一端钩住夹头座62 ；在转轴67上安装有一摆杆69，滚轮8安装在摆杆69上；在夹头座62上安装有一导向板架11，在导向板架11上安装有一导向板12，每一导向板12前端安装有若干个导向套13，每一导向套13对应一个从夹爪64和主夹爪65夹持的瓶子14。喷针由导向套13的导引插入到瓶子14中对瓶子14三水三气冲洗。当开夹碰块与滚轮8接触后，带动摆杆69转动一个角度，进而带动转轴67旋转一个角度，转轴67在转动过程中，通过主夹臂66带动主夹爪65打开，同时扭簧68蓄能。当滚轮8离开开夹碰块时，扭簧68释放，通过主夹臂66带动主夹爪65合上，同时转轴67带动摆杆69回到原位。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神所做的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体是实例做各种各样的修改、补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手，包括与转鼓连接的第一转轴和安装在所述第一转轴上的夹头座以及安装在所述夹头座上的从夹臂，所述从夹臂上均布有若干从夹爪，每一从夹爪对应一主夹爪，与所述主夹爪连为一体的主夹臂固定在一第二转轴上，所述第二转轴轴设在夹头座上；在所述第二转轴上套有一扭簧，所述扭簧的一端钩住所述主夹臂，另一端钩住所述夹头座；在所述第二转轴上安装有一摆杆，滚轮安装在所述摆杆上； 在所述夹头座上安装有一导向板架，在所述导向板架上安装有一导向板，每一导向板前端安装有若干个导向套，每一导向套对应一个从夹爪和主夹爪夹持的瓶子，其特征在于，在所述从夹爪和主夹爪上分别安装有从V形聚氨酯柔性钳套和主V形聚氨酯柔性钳套。
2.如权利要求1所述的立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手，其特征在于，在所述从V形聚氨酯柔性钳套和主V形聚氨酯柔性钳套上分别设置有对应的用以夹持瓶子的V形钳口。
专利摘要本实用新型公开的一种立式超声波洗瓶机安瓿和西林瓶机械手，包括与转鼓连接的第一转轴和安装在第一转轴上的夹头座以及安装在夹头座上的从夹臂，从夹臂上均布有若干从夹爪，每一从夹爪对应一主夹爪，与主夹爪连为一体的主夹臂固定在第二转轴上，第二转轴轴设在夹头座上并套有扭簧，扭簧的两端钩住主夹臂和夹头座；在第二转轴上安装有摆杆，滚轮安装在摆杆上；在夹头座上安装有导向板架，在导向板架上安装有导向板，每一导向板装有若干个导向套，每一导向套对应一个从夹爪和主夹爪夹持的瓶子，其在从夹爪和主夹爪上分别安装有从V形聚氨酯柔性钳套和主V形聚氨酯柔性钳套，使瓶子更容易被定位夹持，同时夹瓶时也减缓了主夹爪对瓶子的冲击。
文档编号B08B3/12GK201969708SQ201020604129
公开日2011年9月14日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者邵永林 申请人:上海威圣机械设备有限公司