自动升降机构及多士炉的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动升降机构及多士炉，该自动升降机构用于多士炉，所述自动升降机构包括机架（1）、安装在机架（1）上的导向轴（2）以及可滑动地安装在导向轴（2）上的食物托架（3）；自动升降机构还包括安装在机架（1）上并用于控制食物托架（3）运动行程的第一限位开关（4）与第二限位开关（5）、驱动食物托架（3）沿导向轴（2）滑动的电机（6），以及连杆机构（7）；所述电机（6）通过连杆机构（7）与食物托架（3）传动连接。实施本发明的有益效果是：所述自动升降机构采用电机、连杆机构等结构以驱动食物托架上升或下降运动，其运动较为平稳，有效地避免了面包在烘烤过程中被弹出。
【专利说明】 自动升降机构及多士炉
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器【技术领域】，更具体地说，涉及一种自动升降机构及多士炉。
【背景技术】
[0002]多士炉是一种用于将片状的面包进行烘烤的电热炊具。现有技术中的多士炉的升降机构通常采用手动的弹簧式结构，使用时，首先将面包放在面包托架上，向下按压外露的操作手柄，使得面包托架克服弹簧力并沿着导向轴向下移动。当操作手柄按压到最低位置时，设置在多士炉底部的电磁铁闭合通电，此时电磁铁吸附位于面包托架下方的衔铁，使得面包托架保持在最低位置，然后多士炉工作对面包进行烘烤。当多士炉工作到设定时间时，电磁铁断电，在弹簧力的作用下面包托架把面包提升至设定位置。然而，由于需要人工按压操作手柄以克服弹簧力，其操作便利性较差；其次，设置手柄的结构影响多士炉的外形美观；再者，面包在弹起过程中，可能会由于弹力过大而造成面包从多士炉中弹出。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述多士炉采用手动式结构的操作便利性差的缺陷，提供一种操作简便的自动升降机构及多士炉。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种自动升降机构，用于多士炉，所述自动升降机构包括机架、安装在所述机架上的导向轴以及可滑动地安装在所述导向轴上的食物托架；所述自动升降机构还包括安装在所述机架上并用于控制所述食物托架运动行程的第一限位开关与第二限位开关、驱动所述食物托架沿所述导向轴滑动的电机，以及连杆机构；所述电机通过所述连杆机构与所述食物托架传动连接。
[0005]在本发明所述的自动升降机构中，所述自动升降机构还包括摇杆；所述摇杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，所述摇杆的另一端与所述连杆机构转动连接。
[0006]在本发明所述的自动升降机构中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；其中，
[0007]所述第一连杆的一端与所述摇杆转动连接，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆远离所述摇杆的一端与所述第三连杆转动连接；
[0008]所述第二连杆的一端与所述机架转动连接，所述第二连杆远离所述机架的一端与所述第四连杆转动连接；
[0009]所述第三连杆远离所述第一连杆的一端以及所述第四连杆远离所述第二连杆的一端均与所述食物托架转动连接。
[0010]在本发明所述的自动升降机构中，所述自动升降机构还包括螺杆传动机构；所述螺杆传动机构包括与所述电机的输出轴传动连接的螺杆，以及安装在所述螺杆上并与所述螺杆啮合传动的滑块；所述滑块与所述连杆机构转动连接。
[0011]在本发明所述的自动升降机构中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；其中，
[0012]所述第一连杆的一端与所述滑块转动连接，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆远离所述滑块的一端与所述第三连杆转动连接；
[0013]所述第二连杆的一端与所述机架转动连接，所述第二连杆远离所述机架的一端与所述第四连杆转动连接；
[0014]所述第三连杆远离所述第一连杆的一端以及所述第四连杆远离所述第二连杆的一端均与所述食物托架转动连接。
[0015]在本发明所述的自动升降机构中，所述滑块位于所述第一限位开关与所述第二限位开关之间；所述滑块沿所述螺杆运动时可分别触碰所述第一限位开关以及所述第二限位开关。
[0016]在本发明所述的自动升降机构中，所述自动升降机构还包括齿轮传动机构；所述齿轮传动机构包括与所述电机的输出轴传动连接的第一齿轮，以及可转动地安装在所述机架上并与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮；所述第一齿轮、所述第二齿轮分别与所述连杆机构转动连接。
[0017]在本发明所述的自动升降机构中，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；其中，
[0018]所述第一连杆的一端与所述第一齿轮转动连接，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆远离所述第一齿轮的一端与所述第三连杆转动连接；所述第一连杆与所述第一齿轮的连接处偏离所述第一齿轮的转动中心；
[0019]所述第二连杆的一端与所述第二齿轮转动连接，所述第二连杆远离所述第二齿轮的一端与所述第四连杆转动连接；所述第二连杆与所述第二齿轮的连接处偏离所述第二齿轮的转动中心；
[0020]所述第三连杆远离所述第一连杆的一端以及所述第四连杆远离所述第二连杆的一端均与所述食物托架转动连接。
[0021]在本发明所述的自动升降机构中，所述连杆机构包括第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆的一端与所述第一齿轮转动连接，且所述第一连杆与所述第一齿轮的连接处偏离所述第一齿轮的转动中心；所述第二连杆的一端与所述第二齿轮转动连接，且所述第二连杆与所述第二齿轮的连接处偏离所述第二齿轮的转动中心；所述第一连杆远离所述第一齿轮的一端以及所述第二连杆远离所述第二齿轮的一端均与所述食物托架转动连接。
[0022]本发明还构造了一种多士炉，包括上述技术方案任意所述的自动升降机构。
[0023]实施本发明的自动升降机构及多士炉，具有以下有益效果:所述自动升降机构采用电机、连杆机构等结构以驱动食物托架上升或下降运动，其运动较为平稳，有效地避免了面包在烘烤过程中被弹出；再者，所述自动升降机构采用第一限位开关与第二限位开关的结构以自动地控制食物托架的运动行程，其操作简便且自动化程度高。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0025]图1是本发明较佳实施例之一提供的用于多士炉的自动升降机构的立体结构示意图；
[0026]图2是图1所示的自动升降机构的爆炸图；
[0027]图3是图1所示的自动升降机构中的连杆机构处于压缩状态时的结构示意图；
[0028]图4是图1所示的自动升降机构中的连杆机构处于展开状态时的结构示意图；
[0029]图5是本发明较佳实施例之二提供的用于多士炉的自动升降机构的结构示意图；
[0030]图6是本发明较佳实施例之三提供的用于多士炉的自动升降机构的立体结构示意图；
[0031]图7是本发明较佳实施例之四提供的用于多士炉的自动升降机构中的连杆机构处于压缩状态时的结构示意图；
[0032]图8是图7所示的自动升降机构中的连杆机构处于展开状态时的结构示意图；
[0033]图9是本发明较佳实施例之五提供的用于多士炉的自动升降机构中的连杆机构处于压缩状态时的结构示意图；
[0034]图10是图9所示的自动升降机构中的连杆机构处于展开状态时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0036]如图1以及图2所示，本发明的较佳实施例之一提供一种自动升降机构，用于多士炉。该自动升降机构包括机架1、导向轴2、食物托架3、第一限位开关4、第二限位开关5、电机6、连杆机构7以及摇杆8。
[0037]具体地，如图1以及图2所示，机架I大致为立式结构。导向轴2竖直地安装在机架I上。本实施例中，导向轴2设置有两根。在本发明的其它实施例中，该导向轴2亦可以采用倾斜设置的方式。食物托架3用于放置面包，其可滑动地安装在导向轴2上。第一限位开关4安装在机架I上并位于食物托架3的上方，用于限制食物托架3向上运动的行程。第二限位开关5安装在机架I上并位于食物托架3的下方，用于限制食物托架3向下运动的行程。电机6安装在机架I上，其用于驱动食物托架3沿导向轴2滑动，该实施例中，电机6采用同步电机。
[0038]如图3、图4并参阅图1所示，连杆机构7包括第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73以及第四连杆74。第一连杆71、第二连杆72、第三连杆73以及第四连杆74共同组成四连杆机构。具体地，第一连杆71的一端与摇杆8转动连接,第一连杆71的中部与第二连杆72的中部转动连接，第一连杆71远离摇杆8的一端与第三连杆73转动连接。第二连杆72的一端与机架I转动连接，第二连杆72远离机架I的一端与第四连杆74转动连接。第三连杆73远离第一连杆71的一端以及第四连杆74远离第二连杆72的一端均与食物托架3转动连接。摇杆8的一端与电机6的输出轴(图未示)固定连接，摇杆8的另一端与第一连杆71转动连接。本实施例中，电机6的输出轴水平设置，摇杆8与电机6的输出轴垂直设置，从而使得摇杆8可在竖直平面内摆动。摇杆8带动第一连杆71转动时，可实现第三连杆73以及第四连杆74带动食物托架3上升或下降运动。所述自动升降机构采用连杆机构7的结构，其制造简便且成本较低。
[0039]如图1、图3以及图4所示，当需要烘烤面包时，首先启动电机6运作，电机6通过摇杆8带动连杆机构7向上伸展运动(请参阅图4所示)，进而带动食物托架3沿导向轴2向上滑动，当食物托架3触碰第一限位开关4的微开关或接触片时，第一限位开关4控制电机6停止工作，此时，再将面包放置在食物托架3上；然后控制电机6反转运作，电机6通过摇杆8带动连杆机构7向下收缩运动(请参阅图3所示)，进而带动食物托架3沿导向轴2向下滑动，当食物托架3触碰第二限位开关5的微开关或接触片时，第二限位开关5控制电机6停止工作，此时，食物托架3保持在最低位置处，然后对面包进行烘烤操作。烘烤结束之后，电机6通过摇杆8带动连杆机构7向上伸展运动，进而带动食物托架3沿导向轴2向上滑动，当食物托架3触碰第一限位开关4时，第一限位开关4控制电机6停止工作，此时，食物托架3位于最高位置处，即完成面包的烧烤操作。采用上述结构，所述自动升降机构运动较为平稳，有效地避免了面包在烘烤过程中被弹出；再者，所述自动升降机构采用第一限位开关4与第二限位开关5的结构以自动地控制食物托架3的运动行程，其操作简便且自动化程度高。
[0040]如图5所不,本发明的较佳实施例之二提供一种自动升降机构,其与实施例之一所不同之处在于电机6与连杆机构7之间的传动连接结构，以及第一限位开关4与第二限位开关5的安装位置。本实施例中,所述自动升降机构还包括螺杆传动机构9。该螺杆传动机构9用于替代摇杆8的结构。螺杆传动机构9包括螺杆91以及滑块92。螺杆91与电机6的输出轴传动连接，该实施例中，螺杆91与电机6的输出轴同轴设置，电机6运作时带动螺杆91自转。滑块92安装在螺杆91上并与螺杆91啮合传动。电机6启动运作时，可使得滑块92沿着螺杆91往复运动。该滑块92与第一连杆71转动连接，从而可带动连杆机构7上升伸展运动或下降收缩运动，使得食物托架3沿导向轴2上升或下降运动。滑块92位于第一限位开关4与第二限位开关5之间，滑块92沿螺杆91运动时可分别触碰第一限位开关4以及第二限位开关5，从而可限制滑块92在螺杆91上的运动行程。
[0041]如图6所示，本发明的较佳实施例之三提供一种自动升降机构，其与实施例之二所不同之处在于电机6的结构。本实施例中，电机6采用直流电机。所述自动升降机构还包括与该直流电机传动连接的减速箱10，螺杆91安装在该减速箱10的输出轴上。采用直流电机与减速箱10等结构作为动力源，能够使得食物托架3平稳地实现上升或下降运动。
[0042]如图7以及图8所示，本发明的较佳实施例之四提供一种自动升降机构，其与实施例之一所不同之处在于电机6与连杆机构7之间的传动连接结构。本实施例中，所述自动升降机构还包括齿轮传动机构11。该齿轮传动机构11用于替代摇杆8的结构。该齿轮传动机构11包括第一齿轮111以及第二齿轮112。第一齿轮111与电机6的输出轴传动连接，第一齿轮111套装在电机6的输出轴上，电机6运作时可带动第一齿轮111转动。第二齿轮112可转动地安装在机架I上并与第一齿轮111啮合传动。本实施例中，第一齿轮111以及第二齿轮112均为扇形齿轮。第一连杆71与第一齿轮111转动连接，且第一连杆71与第一齿轮111的连接处偏离第一齿轮111的转动中心。第二连杆72与第二齿轮112转动连接，且第二连杆72与第二齿轮112的连接处偏离第二齿轮112的转动中心。该实施例中，第一连杆71与第一齿轮111的连接处以及第二连杆72与第二齿轮112的连接处位于机架I的同一高度位置上。电机6以正反方向转动时,可使得第一齿轮111与第二齿轮112实现正反啮合传动，进而使得第一齿轮111与第二齿轮112带动连杆机构7上升伸展运动(请参阅图8所示)或下降收缩运动(请参阅图7所示)，既而使得食物托架3沿导向轴2上升或下降运动。
[0043]如图9以及图10所示，本发明的较佳实施例之五提供一种自动升降机构，其与实施例之四所不同之处在于连杆机构7的结构。本实施例中，连杆机构7包括第一连杆71以及第二连杆72。第一连杆71的一端与第一齿轮111转动连接，第二连杆72的一端与第二齿轮112转动连接，第一连杆71远离第一齿轮111的一端以及第二连杆72远离第二齿轮112的一端均与食物托架3转动连接。该实施例中，连杆机构7采用第一连杆71以及第二连杆72的结构同样能够实现食物托架3沿导向轴2上升或下降运动，与实施例之四相比，本实施例中的连杆机构7的结构更加简单，成本更低。
[0044]基于上述自动升降机构的结构，本发明还提供了一种多士炉，其包括上述实施例任意所述的自动升降机构。所述自动升降机构采用电机6、连杆机构7等结构以驱动食物托架3上升或下降运动，其运动较为平稳，有效地避免了面包在烘烤过程中被弹出；再者，所述自动升降机构采用第一限位开关4与第二限位开关5的结构以自动地控制食物托架3的运动行程，其操作简便且自动化程度高。
[0045]上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
【权利要求】
1.一种自动升降机构，用于多士炉，所述自动升降机构包括机架(I)、安装在所述机架(I)上的导向轴(2)以及可滑动地安装在所述导向轴(2)上的食物托架(3);其特征在于:所述自动升降机构还包括安装在所述机架(I)上并用于控制所述食物托架(3)运动行程的第一限位开关(4)与第二限位开关(5)、驱动所述食物托架(3)沿所述导向轴(2)滑动的电机(6 )，以及连杆机构(7 );所述电机(6 )通过所述连杆机构(7 )与所述食物托架(3 )传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于:所述自动升降机构还包括摇杆(8);所述摇杆(8)的一端与所述电机(6)的输出轴固定连接，所述摇杆(8)的另一端与所述连杆机构(7)转动连接。
3.根据权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于:所述连杆机构(7)包括第一连杆(71)、第二连杆(72)、第三连杆(73)以及第四连杆(74);其中， 所述第一连杆(71)的一端与所述摇杆(8)转动连接，所述第一连杆(71)的中部与所述第二连杆(72 )的中部转动连接，所述第一连杆(71)远离所述摇杆(8 )的一端与所述第三连杆(73)转动连接； 所述第二连杆(72 )的一端与所述机架(I)转动连接，所述第二连杆(72 )远离所述机架(O的一端与所述第四连杆(74)转动连接； 所述第三连杆(73 )远离所述第一连杆(71)的一端以及所述第四连杆(74)远离所述第二连杆(72)的一端均与所述食物托架(3)转动连接。
4.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于:所述自动升降机构还包括螺杆传动机构(9);所述螺杆传动机构(9)包括与所述电机(6)的输出轴传动连接的螺杆(91)，以及安装在所述螺杆(91)上并与所述螺杆(91)啮合传动的滑块(92);所述滑块(92)与所述连杆机构(7)转动连接。
5.根据权利要求4所述的自动升降机构，其特征在于:所述连杆机构(7)包括第一连杆(71)、第二连杆(72)、第三连杆(73)以及第四连杆(74);其中， 所述第一连杆(71)的一端与所述滑块(92)转动连接，所述第一连杆(71)的中部与所述第二连杆(72)的中部转动连接，所述第一连杆(71)远离所述滑块(92)的一端与所述第三连杆(73)转动连接； 所述第二连杆(72 )的一端与所述机架(I)转动连接，所述第二连杆(72 )远离所述机架(O的一端与所述第四连杆(74)转动连接； 所述第三连杆(73 )远离所述第一连杆(71)的一端以及所述第四连杆(74)远离所述第二连杆(72)的一端均与所述食物托架(3)转动连接。
6.根据权利要求4所述的自动升降机构，其特征在于:所述滑块(92)位于所述第一限位开关(4)与所述第二限位开关(5)之间；所述滑块(92)沿所述螺杆(91)运动时可分别触碰所述第一限位开关(4)以及所述第二限位开关(5)。
7.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于:所述自动升降机构还包括齿轮传动机构(11);所述齿轮传动机构(11)包括与所述电机(6)的输出轴传动连接的第一齿轮(111)，以及可转动地安装在所述机架(I)上并与所述第一齿轮(111)啮合传动的第二齿轮(112);所述第一齿轮(111)、所述第二齿轮(112)分别与所述连杆机构(7)转动连接。
8.根据权利要求7所述的自动升降机构，其特征在于:所述连杆机构(7)包括第一连杆(71)、第二连杆(72)、第三连杆(73)以及第四连杆(74);其中， 所述第一连杆(71)的一端与所述第一齿轮(111)转动连接，所述第一连杆(71)的中部与所述第二连杆(72 )的中部转动连接，所述第一连杆(71)远离所述第一齿轮(111)的一端与所述第三连杆(73 )转动连接；所述第一连杆(71)与所述第一齿轮(111)的连接处偏离所述第一齿轮(111)的转动中心； 所述第二连杆(72 )的一端与所述第二齿轮(112)转动连接，所述第二连杆(72 )远离所述第二齿轮(112)的一端与所述第四连杆(74)转动连接；所述第二连杆(72)与所述第二齿轮(112)的连接处偏离所述第二齿轮(112)的转动中心； 所述第三连杆(73 )远离所述第一连杆(71)的一端以及所述第四连杆(74)远离所述第二连杆(72)的一端均与所述食物托架(3)转动连接。
9.根据权利要求7所述的自动升降机构，其特征在于:所述连杆机构(7)包括第一连杆(71)以及第二连杆(72);所述第一连杆(71)的一端与所述第一齿轮(111)转动连接，且所述第一连杆(71)与所述第一齿轮(111)的连接处偏离所述第一齿轮(111)的转动中心；所述第二连杆(72 )的一端与所述第二齿轮(112)转动连接，且所述第二连杆(72 )与所述第二齿轮(112)的连接处偏离所述第二齿轮(112)的转动中心；所述第一连杆(71)远离所述第一齿轮(111)的一端以及所述第二连杆(72 )远离所述第二齿轮(112)的一端均与所述食物托架(3)转动连接。
10.一种多士炉，其特征在于:包括权利要求1?9任意一项所述的自动升降机构。
【文档编号】A47J37/08GK104414498SQ201310410486
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】梁志华, 陆锡泉, 王家宝 申请人:新宝基电器（深圳）有限公司, 新玛德制造厂有限公司