一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备的制作方法

本实用新型涉及化妆刷生产技术领域，特别是涉及一种化妆刷刷头和刷杆的连接组装装置。

背景技术：

化妆刷包括有刷头和刷杆，刷毛设置在刷头上，并且刷头和刷杆之间一般都通过胶水粘接，因此在化妆刷的生产过程中需要先往化妆刷的刷头上打胶，然后再将刷杆对接组装到刷头上；现有一种化妆刷刷头和刷杆的组装设备，其包括有在刷头上打胶的打胶模块和将刷杆对接到刷头上的接杆模块，打胶模块包括有移动台，移动台上设置有刷头夹持装置，打胶作业时刷头被夹持固定在刷头夹持装置上，打胶完成后移动台带动刷头夹持装置和刷头一起移动至接杆模块的下方，然后接杆模块直接在移动台的刷头夹持装置上完成刷头与刷杆的对接组装；这种组装设备结构较为简单，但是由于打胶作业和接杆作业都是在移动台上完成的，所以必须要在接杆作业完成后移动台才能实现回位，无法在对接作业时为下一刷头的打胶作业做好准备，因此其生产效率偏低，并且会影响整个化妆刷的生产产能。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够有效提高生产效率的化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，包括有打胶模块和接杆模块，所述打胶模块包括有移动台、设置在所述移动台上的第一刷头夹持装置、设置在所述第一刷头夹持装置上方的点胶装置、驱动所述点胶装置上下移动的第一驱动装置；所述接杆模块包括有第二刷头夹持装置、驱动所述第二刷头夹持装置上下移动的第二驱动装置、位于所述第二刷头夹持装置上方的刷杆夹持装置、驱动所述刷杆夹持装置上下移动的第三驱动装置；所述移动台的下方设置有第一滑轨，所述移动台可在第四驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动至所述第二刷头夹持装置的下方。

作为上述技术方案的改进，还包括有第二滑轨、滑动连接在所述第二滑轨上的滑动板、驱动所述滑动板滑动的第五驱动装置，所述第三驱动装置和刷杆夹持装置均设置在所述滑动板上。

进一步，所述第三驱动装置包括有滑动连接在所述滑动板上的第三升降板、驱动所述第三升降板上下滑动的第三丝杆滑块机构、连接所述第三丝杆滑块机构的第三伺服电机，所述刷杆夹持装置设置在所述第三升降板上。

作为上述技术方案的改进，所述移动台上设置有转轴和驱动所述转轴旋转的第六驱动装置，所述第一刷头夹持装置转动连接在所述转轴上，所述转轴上设置有驱动所述第一刷头夹持装置转动的第七驱动装置；所述转轴水平设置，所述第一刷头夹持装置的旋转轴线与所述转轴垂直。

进一步，所述转轴上设置有第一从动同步轮，所述第六驱动装置包括有固定连接在所述移动台上的第六伺服电机、设置在所述第六伺服电机输出轴上的第一主动同步轮、连接所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的第一同步带。

进一步，所述转轴上固定连接有连接件，所述第一刷头夹持装置转动连接在所述连接件上。

进一步，所述第一刷头夹持装置上设置有第二从动同步轮，所述第七驱动装置包括有固定连接在所述连接件上的第七伺服电机、设置在所述七伺服电机输出轴上的第二主动同步轮、连接所述第二主动同步轮和第二从动同步轮的第二同步带。

作为上述技术方案的改进，所述第一刷头夹持装置包括有气动手指、分别连接在所述气动手指两夹爪上的两个夹具；两个所述夹具上均设置有V形夹槽，且两个所述V形夹槽的槽口位置相对。

进一步，所述第四驱动装置包括有连接所述移动台的第四丝杆滑块机构、连接所述第四丝杆滑块机构的第四伺服电机。

进一步，所述第一刷头夹持装置、点胶装置、第二刷头夹持装置、刷杆夹持装置均设置有多个且数量相同。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置第二刷头夹持装置和第二驱动装置作为中转结构，使得刷头和刷杆的对接作业无需在移动台上进行，使得移动台能够在刷头和刷杆对接的作业过程中回位至点胶装置的下方，为下一个刷头的打胶作业提前做好准备，所以本实用新型有利于提高刷头和刷杆的连接组装效率，提高整个化妆刷生产线的生产产能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型处于打胶模块一侧的结构示意图；

图2是本实用新型处于接杆模块一侧的结构示意图；

图3是本实用新型中所述第一刷头夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型的一种化妆刷刷头和刷杆的高效连接组装设备，包括有打胶模块和接杆模块，所述打胶模块包括有移动台11、设置在所述移动台11上的第一刷头夹持装置12、设置在所述第一刷头夹持装置12上方的点胶装置13、驱动所述点胶装置13上下移动的第一驱动装置14；所述接杆模块包括有第二刷头夹持装置21、驱动所述第二刷头夹持装置21上下移动的第二驱动装置22、位于所述第二刷头夹持装置21上方的刷杆夹持装置23、驱动所述刷杆夹持装置23上下移动的第三驱动装置24；所述移动台11的下方设置有第一滑轨15，所述移动台11可在第四驱动装置16的驱动下沿所述第一滑轨15滑动至所述第二刷头夹持装置21的下方。本实用新型的工作原理及流程是：首先将上一工序运输来的刷头夹持在第一刷头夹持装置12上，然后第一驱动装置14驱动点胶装置13下移并贴近刷头，然后点胶装置13启动进行打胶作业；打胶作业完成后，点胶装置13停止作业且第一驱动装置14 带动点胶装置13上移，与此同时，第四驱动装置16驱动移动台11沿着第一滑轨15滑动至第二刷头夹持装置21的下方；然后第二刷头夹持装置21在第二驱动装置22的驱动下下移贴近刷头，然后第二刷头夹持装置21夹紧刷头同时第一刷头夹持装置12松开刷头；然后第二刷头夹持装置21夹持着刷头在第二驱动装置22的驱动下上移回位，与此同时，移动台11向点胶装置13的下方复位移动为下一刷头的打胶作业做准备；然后刷杆夹持装置23夹持着刷杆在第三驱动装置24的驱动下向下移动，并使得刷杆对接到刷头上完成刷杆与刷头的对接。因此，本实用新型通过设置第二刷头夹持装置21和第二驱动装置22作为中转结构，使得刷头和刷杆的对接作业无需在移动台11上进行，使得移动台11能够在刷头和刷杆对接的作业过程中回位至点胶装置13的下方，为下一个刷头的打胶作业提前做好准备，所以本实用新型有利于提高刷头和刷杆的连接组装效率，提高整个化妆刷生产线的生产产能。

在本实施例中，具体地，还包括有第二滑轨25、滑动连接在所述第二滑轨25上的滑动板26、驱动所述滑动板26滑动的第五驱动装置27，所述第三驱动装置24和刷杆夹持装置23均设置在所述滑动板26上；通过设置第二滑轨25、滑动板26和第五驱动装置27，可以使得所述刷杆夹持装置23自动移动到刷杆的上料位置，完成刷杆的取料，提升整个设备的自动化程度，进一步提升生产效率。并且，为了保证传动精度，具体地，所述第五驱动装置27包括有连接所述滑动板26的第五丝杆滑块机构和连接所述第五丝杆滑块机构的第五伺服电机。

在本实施例中，为了能够准确地驱动刷杆夹持装置23贴近夹持在第二刷头夹持装置21上的刷头，具体地，所述第三驱动装置24包括有滑动连接在所述滑动板26上的第三升降板241、驱动所述第三升降板 241上下滑动的第三丝杆滑块机构242、连接所述第三丝杆滑块机构242 的第三伺服电机243，所述刷杆夹持装置23设置在所述第三升降板241 上。类似地，所述第一驱动装置14包括有第一升降板、驱动所述第一升降板上下滑动的第一丝杆滑块机构、连接所述第一丝杆滑块机构的第一伺服电机，所述点胶装置13设置在所述第一升降板上，以便于准确地驱动点胶装置13贴近其下方的夹持在第一刷头夹持装置12上的刷头；类似地，所述第二驱动装置22包括有第二升降板、驱动所述第二升降板上下滑动的第二丝杆滑块机构、连接所述第二丝杆滑块机构的第二伺服电机，所述第二刷头夹持装置21设置在所述第二升降板上，以便于准确地驱动第二刷头夹持装置21贴近其下方的夹持在第一刷头夹持装置12上的刷头。类似地，所述第四驱动装置16包括有连接所述移动台 11的第四丝杆滑块机构、连接所述第四丝杆滑块机构的第四伺服电机，以便于将所述第一刷头夹持装置12从所述点胶装置13的下方准确地移动到第二刷头夹持装置21的下方。当然根据实际情况，所述第一驱动装置14至第五驱动装置27除了可以采用丝杆滑块的传送方式之外，还可以选择采用齿轮齿条机构、传送带机构等其他类型的传送驱动结构。

所述移动台11上设置有转轴111和驱动所述转轴111旋转的第六驱动装置112，所述第一刷头夹持装置12转动连接在所述转轴111上，所述转轴111上设置有驱动所述第一刷头夹持装置12转动的第七驱动装置 113；所述转轴111水平设置，所述第一刷头夹持装置12的旋转轴线与所述转轴111垂直。当上一工序运输来的刷头被正常夹持在第一刷头夹持装置12上之后，首先第六驱动装置112将驱动转轴111转动一定角度，而转轴111则带动第一刷头夹持装置12和刷头倾斜一定角度，并使得刷头需要打胶的部位朝向点胶装置13且位于点胶装置13的正下方，然后点胶装置13下移并贴近刷头开始点胶，与此同时，第七驱动装置113 将驱动第一刷头夹持装置12带动刷头自转，使得胶水能够沿着刷头的周向均匀且全面地涂覆在刷头需要打胶的位置，以保证后续刷头和刷杆连接的强度。

在本实施例中，为了保证传动控制精度，使转轴111能够带动不同规格大小和高度的刷头并使各种规格的刷头需要打胶的部位都能够准确地转动至点胶装置13点浇口的正下方，具体地，所述转轴111上设置有第一从动同步轮，所述第六驱动装置112包括有固定连接在所述移动台11上的第六伺服电机、设置在所述第六伺服电机输出轴上的第一主动同步轮、连接所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的第一同步带。并且，为了方便连接第一刷头夹持装置12，所述转轴111上固定连接有连接件114，所述第一刷头夹持装置12转动连接在所述连接件114上。同时，具体地，所述第一刷头夹持装置12上设置有第二从动同步轮，所述第七驱动装置113包括有固定连接在所述连接件114上的第七伺服电机、设置在所述七伺服电机输出轴上的第二主动同步轮、连接所述第二主动同步轮和第二从动同步轮的第二同步带；所述第七伺服电机通过所述第二同步带带动所述第一刷头夹持装置12自转，从而使胶水能够均匀且全面地涂覆在刷头需要点胶的表面。当然根据实际情况，所述第六驱动装置112和第七驱动装置113除了可以采用同步带的传送方式之外，还可以选择采用齿轮机构、传动链机构等其他类型的传送驱动结构。

参照图3，在本实施例中，具体地，所述第一刷头夹持装置12包括有气动手指121、分别连接在所述气动手指121两夹爪上的两个夹具122；两个所述夹具122上均设置有V形夹槽123，且两个所述V形夹槽123 的槽口位置相对，所述第一刷头夹持装置12自转的旋转轴线经过两个V 形夹槽123中间的中心位置；在夹具122上设置V形夹槽123可以使得夹具122能够匹配不同直径大小的刷头，提高夹具122的通用性。类似地，所述第二刷头夹持装置21和刷杆夹持装置23的结构与所述第一刷头夹持装置12基本相同，也包括有气动手指121和连接在气动手指121 两夹爪上的夹具122，夹具122上也设置V形夹槽123结构；当然根据实际情况，所述第一刷头夹持装置12、第二刷头夹持装置21和刷杆夹持装置23除了可以采用上述类型的夹持装置之外也可以采用其他类型的夹持结构，只要其保证能够正常夹取刷头或刷杆即可。

在本实施例中，所述第一刷头夹持装置12、点胶装置13、第二刷头夹持装置21、刷杆夹持装置23均设置有多个且数量相同，以使得作业过程中能够对多个刷头同时进行打胶，也能同时完成多个刷头与刷杆的接杆连接，进一步提升组装速度、提高生产效率。

以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。