注塑植毛一体化设备的制作方法

文档序号:18929477发布日期:2019-10-22 20:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种注塑植毛一体化设备,其特征在于,包括注塑机、剪切冷却工作台、注胶机、转运机器人、桁架式穿梭机械手、植毛机;

所述剪切冷却工作台用于对产品进行剪切和冷却,所述转运机器人用于从所述注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上,并将冷却好的产品转运至所述注胶机进行注胶;

所述桁架式穿梭机械手用于从所述注胶机中将注胶好的产品取出并转运至所述植毛机中进行植毛。

2.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备,其特征在于,所述剪切冷却工作台上设有冷却风机,所述冷却风机吊装于所述剪切冷却工作台上。

3.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备,其特征在于,所述剪切冷却工作台的一侧设有料口收集箱。

4.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备,其特征在于,还包括成品分色摆放箱,所述成品分色摆放箱通过输送带与植毛机连接。

5.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备,其特征在于,还包括分色输送机,所述分色输送机与所述植毛机连接。

6.如权利要求1所述的注塑植毛一体化设备,其特征在于,所述桁架式穿梭机械手包括安装架,所述安装架上设有横梁,所述横梁上设有X轴直线模组,所述X轴直线模组上设有Z轴直线模组,所述Z轴直线模组的底部设有Y轴直线模组,所述Y轴直线模组包括固定座、滑轨、电机、主动轮、从动轮、第一皮带,所述电机与固定座固定连接,所述滑轨与所述固定座滑动连接,所述电机与主动轮连接,所述从动轮与主动轮之间通过所述第一皮带连接,所述滑轨与第一皮带连接,所述电机驱动所述第一皮带,所述第一皮带驱动所述滑轨运动,所述滑轨上设有活动座,所述活动座与所述电机之间设有倍速组件,所述活动座上吊装有夹取单元,所述夹取单元包括水平气缸和夹爪组件,所述水平气缸和所述夹爪组件连接。

7.如权利要求6所述的注塑植毛一体化设备,其特征在于,所述倍速组件包括转接轮和第二皮带,所述转接轮与第一皮带连接,所述第二皮带与所述转接轮连接,所述活动座与第二皮带固定连接,所述第一皮带通过所述转接轮驱动所述第二皮带,所述第二皮带驱动所述活动座运动。

8.如权利要求6所述的注塑植毛一体化设备,其特征在于,所述夹取单元与所述活动座之间还设有旋转气缸。

9.如权利要求6所述的注塑植毛一体化设备,其特征在于,所述夹爪组件包括若干排列设置的夹爪。

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