一种圆刷毛条研磨机的制作方法

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种圆刷毛条研磨机。

背景技术：

在圆刷的生产过程中，需要对圆刷毛料的毛条进行研磨，将每根毛条的顶端研磨成半圆球状。现有的研磨方式大多数为人工进行装夹，装夹效率较低。而且只通过一个磨头进行研磨，研磨效率较低。并且，现有技术的研磨机不能进行角度调整，因此不能保证每根毛条的顶端均能研磨成半圆球状，研磨质量不达标。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种圆刷毛条研磨机，提高圆刷装夹及研磨的效率。

本发明的技术方案如下：提供一种圆刷毛条研磨机，包括：机架、设置于所述机架上的工作平台、设置于所述工作平台上的立板、设置于所述工作平台上的装夹装置、设置于所述立板上的研磨装置、以及设置于所述机架底部的接料盒，所述研磨装置悬于所述装夹装置上方，工作平台对应研磨装置的位置设置有出料口，所述出料口设置有滑槽，所述滑槽与接料盒连接，所述装夹装置旁侧设置有自动升降送料组件，所述研磨装置包括：设置于所述立板上的升降组件、设置于所述升降组件上的旋转组件、以及设置于所述旋转组件底部的磨头组件，所述磨头组件包括：磨头外壳、设置于所述磨头外壳内部的磨头支架、设置于所述磨头支架底部的两个磨头端板、设置于两个磨头端板之间的磨头转轴、设置于所述磨头转轴下方的角度调节机构、设置于两个磨头端板之间的磨头电机、以及设置于所述磨头端板底部的若干磨头，所述磨头电机驱动磨头旋转，所述角度调节机构驱动磨头端板绕磨头转轴进行旋转。

进一步地，所述升降组件包括：设置于所述立板上的导轨、设置于所述导轨顶端的升降电机、以及架设于所述导轨上的滑动平台，所述旋转组件设置于滑动平台上，所述升降电机驱动滑动平台沿导轨进行上下往复运动。

进一步地，所述旋转组件包括：旋转电机、与所述旋转电机通过皮带连接的皮带轮、与所述皮带轮连接的转轴，所述转轴连接磨头支架，所述旋转电机驱动转轴进行旋转。

进一步地，所述装夹装置包括设置于所述出料口两侧的两个夹紧组件，所述夹紧组件包括：设置于所述工作平台上的装夹导轨、架设于所述装夹导轨上的滑动块、设置于所述滑动块旁侧的气缸、设置于所述滑动块上的夹头、以及设置于所述夹头旁侧的夹头电机，所述气缸驱动滑动块沿装夹导轨进行往复运动，所述夹头电机驱动夹头旋转，一侧夹紧组件的夹头前端设置有夹爪。

进一步地，所述装夹装置的旁侧设置有吸尘口。

进一步地，所述机架底部设置有电控箱。

进一步地，所述立板顶端设置有触摸屏组件。

采用上述方案，本发明通过自动升降送料组件进行送料，提高送料效率，并通过可自动调节角度的研磨装置对圆刷毛料的毛条进行研磨，使得每根毛条的顶端都能按要求研磨成半圆球状，提高研磨质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为研磨装置的结构示意图。

图3为装夹装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种圆刷毛条研磨机，包括：机架1、设置于所述机架1上的工作平台2、设置于所述工作平台2上的立板3、设置于所述工作平台2上的装夹装置4、设置于所述立板3上的研磨装置5、以及设置于所述机架1底部的接料盒6。所述研磨装置5悬于所述装夹装置4上方。工作平台2对应研磨装置5的位置设置有出料口21，所述出料口21设置有滑槽，所述滑槽与接料盒6连接。所述装夹装置4旁侧设置有自动升降送料组件22。

所述研磨装置5包括：设置于所述立板3上的升降组件51、设置于所述升降组件51上的旋转组件52、以及设置于所述旋转组件52底部的磨头组件53。所述磨头组件53包括：磨头外壳、设置于所述磨头外壳内部的磨头支架531、设置于所述磨头支架531底部的两个磨头端板532、设置于两个磨头端板532之间的磨头转轴533、设置于所述磨头转轴533下方的角度调节机构534、设置于两个磨头端板532之间的磨头电机535、以及设置于所述磨头端板532底部的若干磨头536。所述磨头电机535驱动磨头536旋转。所述角度调节机构534驱动磨头端板532绕磨头转轴533进行旋转。

工作时，将待研磨的圆刷放置于自动升降送料组件22上，由自动升降送料组件22将圆刷送至装夹装置4处进行装夹固定。然后研磨装置5的升降组件51驱动磨头组件53下降，使磨头536与圆刷的毛料进行接触，并对毛条的毛条进行研磨。通过旋转组件52旋转磨头水平方向的角度，并通过角度调节机构534改变磨头536纵向的角度，使磨头536可以从不同角度对毛条进行研磨，使得毛条的顶端可以研磨成半圆球状，提高研磨质量。完成研磨后，装夹装置4松开圆刷，圆刷落下，沿着出料口21及滑槽，最终落入接料盒6中。

所述升降组件51包括：设置于所述立板上的导轨511、设置于所述导轨511顶端的升降电机512、以及架设于所述导轨511上的滑动平台513，所述旋转组件53设置于滑动平台513上，所述升降电机512驱动滑动平台513沿导轨511进行上下往复运动。通过升降组件51实现磨头组件53的抬升与下降，便于进行研磨。所述旋转组件52包括：设置于所述滑动平台513上的旋转电机521、与所述旋转电机521通过皮带连接的皮带轮522、与所述皮带轮522连接的转轴523，所述转轴523连接磨头支架531，所述旋转电机521驱动转轴523进行旋转。通过旋转组件52调整磨头组件53的水平方向上的角度位置，使得磨头536可以从多角度对毛条进行研磨，提高研磨的效果。

请参阅图3，所述装夹装置4包括设置于所述出料口两侧的两个夹紧组件41，所述夹紧组件41包括：设置于所述工作平台2上的装夹导轨411、架设于所述装夹导轨411上的滑动块412、设置于所述滑动块412旁侧的气缸413、设置于所述滑动块412上的夹头414、以及设置于所述夹头414旁侧的夹头电机415，所述气缸413驱动滑动块412沿装夹导轨411进行往复运动，所述夹头电机415驱动夹头414旋转，一侧夹紧组件41的夹头414前端设置有夹爪416。自动升降送料组件22将毛刷送至装夹装置4中间时，两端气缸413同时启动，两侧滑动块412同时向圆刷方向移动，使圆刷两端的铁丝柱嵌入两端夹头414中，此时夹爪416自动抓紧以固定圆刷。研磨时，夹头电机415启动，使圆刷进行旋转，便于进行研磨工作。圆刷的旋转方向与磨头536相同，使得圆刷与磨头536的接触面的移动方向相反，以满足研磨的需求。仅一侧夹紧组件41的夹头414前端设置有夹爪416，另一侧通过圆刷的铁丝柱伸入夹头414中以进行定位，在保证装夹质量的同时，防止在完成研磨后进行下料时，出现圆刷卡在夹爪416上不能落入接料盒6中而影响后续研磨工作的正常运行的情况，同时也避免未设置夹爪416的情况下，圆刷在转动的过程中从装夹装置4脱落甚至飞出的问题。

所述装夹装置4的旁侧设置有吸尘口7。可以收集研磨所产生的磨屑，防止磨屑散落于工作平台2上，或者飘扬于空气中，达到便于清扫以及保障操作人员的健康的效果。

所述机架1底部设置有电控箱11，为研磨机的运行提供电能。

所述立板3顶端设置有触摸屏组件31，便于操作人员对研磨机的各项运行参数进行修改以及对研磨机的工作状态进行控制。

综上所述，本发明通过自动升降送料组件进行送料，提高送料效率，并通过可自动调节角度的研磨装置对圆刷毛料的毛条进行研磨，使得每根毛条的顶端都能按要求研磨成半圆球状，提高研磨质量。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。