一种化妆品刷毛自动送料连接装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及化妆用具装配设备技术领域，更具体的，尤其是涉及一种化妆品刷毛自动送料连接装配装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，化妆已经成为女性生活中必不可少的一个环节，不同的部位需要用到不同的化妆用具，其中，带有毛刷的化妆用具占大多数，其中包括眼线笔。带有毛刷的化妆用具是采用将不用形状的刷毛连接装配到刷柄上的结构。
3.现有的刷毛刷柄装配都是采用半自动生产，通过在在输送机构上逐个放置刷柄，再通过手工将刷毛对准摆放到刷柄安装孔上，最后有输送机构送至后续连接装配工位进行装配加工。目前的加工方式需要大量操作人工投入，而且刷柄和刷毛都需要安装装配对位逐个放置，装配生产效率低，投入人工成本高，人工摆放经常会出现刷毛插入不到位导致在后续连接装配的时候无法牢固地将刷毛与刷柄连接在一起，影响产品的出厂质量和给用户带来不好的体验，特别是在眼线笔刷毛放置装配的时候，眼线笔刷毛的尖端部一旦受损就会出现刷毛开叉无法使用的问题，所以在放置装配都需要更加仔细严谨，进一步的影响了生产效率。
4.有鉴于此，亟需一种新的能够有效保护刷毛不受损伤、连接准确装配到位、生产效率高的刷毛刷柄连接装配技术方案来满足现有刷毛化妆用具的生产需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决上述刷毛装配加工所使用的设备存在的缺点，提供一种送料快速，接料对位校正方便，装配准确，能够适用多种刷毛送料装配，特别是适用于眼线笔刷毛送料装配的化妆品刷毛自动送料连接装配装置。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种化妆品刷毛自动送料连接装配装置，包括载料输送机构，所述载料输送机构的输送部上设有载料部，所述输送部运行带动载料部进行物料输送至加工工位，所述载料部内设有固定凹槽，所述固定凹槽用于装载物料，所述载料输送机构上依次安装设有刷柄送料机构、自动刷毛送料机构和连接装配机构，所述刷柄送料机构的刷柄送料部的刷柄出料口对应设置在固定凹槽上方，所述刷柄送料部将刷柄输送至固定凹槽内，并由输送部带动刷柄输送进行输送加工。
8.进一步的，所述刷柄送料机构与所述自动刷毛送料机构中设有检测联动部，通过检测联动部设置实现自动放料送料接料装配加工。
9.进一步的，所述自动刷毛送料机构包括刷毛载料送料部，与所述刷毛载料送料部配合的刷毛吹料部，与所述刷毛载料送料部的给料口连接的刷毛给料部，刷毛载料送料部用于刷毛的盛载和输送处理，刷毛吹料部用于刷毛的吹送控制，刷毛给料部用于刷毛的落料供给，所述刷毛载料送料部包括转动送料盘，在所述转动送料盘内边缘均匀设置的刷毛
放料块，在所述刷毛载料送料部转动送料盘下方固定设有停料转盘，所述停料转盘上开有一个给料口，所述刷毛放料块中间开有放料孔，每个放料孔可转动停止至给料口对齐的位置，所述刷毛吹料部包括安装在吹料支架下方的吹料气缸，所述吹料气缸的吹气连杆下方安装有吹气块，所述吹气块中间设有吹气孔，所述吹气孔对应设置在停料转盘的放料孔上方，所述吹气块一侧连接吹气供气管，所述吹气块下方设有吹气密封圈，所述吹气密封圈与刷毛放料块上端面配合，确保吹气块与刷毛放料块连接后保持高度密封，通过吹气块能够快速顺利地将放置在刷毛放料块内的刷毛连接件进行吹送操作，所述刷毛给料部包括安装在给料支架下的给料块，在所述给料块的入料端与放料孔的下料端的之间连接设有给料管，所述给料块中间设有给料孔，所述给料孔对应设置在固定凹槽上方。
10.进一步的，在所述给料块下方的校正接料部，所述校正接料部对应设置在载料部上，所述校正接料部包括安装在开合驱动部上的开合校正块，所述开合校正块中间设有接料槽，两侧的开合校正块向中间闭合后由接料槽组合形成接料引导通孔，使从给料块落下的刷毛连接件能够准确的放置到刷柄中。所述连接装配机构包括刷毛压料部和连接安装部，所述刷毛压料部的压料气缸的压料杆下端连接安装有压料块，所述压料块下端设有压料腔，所述压料腔对应设置在载料部上方，所述连接安装部的连接安装块分别设置在载料部两侧，先通过刷毛压料部将刷柄上的刷毛进行预压紧后，由连接安装部从两侧向中间夹紧进行刷毛与刷柄的装配连接。
11.优选地，所述检测联动部包括刷柄检测器和刷毛检测器，所述刷柄检测器与校正接料部及刷毛载料送料部联动，刷柄检测器测对应工位是否安装有刷柄，发出信号后，刷毛载料送料部及校正接料部动作或延时响应动作，所述刷毛检测器与连接安装部联动，由刷毛检测器检测对应工位是否安装有刷毛，发出信后，连接安装部动作。
12.优选地，所述刷柄检测器与刷毛给料部之间设有刷柄压实机构，所述刷柄压实机构包括压实气缸和安装在压实气缸的压实连杆下方的压实块，所述压实块对应设置在载料部上放，所述压实块之间设有过料间隙，过料间隙能够让刷柄顺利移动至压实块中间，通过刷柄压实机构将载放在固定凹槽内的刷柄进行压实操作，同时还能起到预校正的目的。
13.优选地，所述刷毛放料块的放料凸沿下端面与转动送料盘的上端面之间设有压缩弹簧，通过设置压缩弹簧能够保证转动送料盘在转动时，刷毛放料块的下端部不会与停料转盘上表面摩擦，影响转动送料盘的正常转动运行。
14.优选地，所述压料块的压料腔内设有弹力压毛部件，所述弹力压毛部件与压料块之间设有弹性压料件，所述弹力压毛部件中间开有锥形套毛通孔，主要应用与眼线笔的刷毛安装，由于需要保护眼线笔的刷毛的端部保持尖度不损伤开叉，通过弹性压料件与锥形套毛通孔配合，在固定刷毛的时候通过锥形套毛通孔与刷毛侧面接触将刷毛轻压至刷柄上，保证刷毛能够放置到位后进行装配。
15.优选地，所述放料孔上方开有弧形刷毛引导面，能够使刷毛连接件弧形刷毛引导面更加容易地放置到放料孔中。
16.优选地，所述接料槽上方锥形的刷毛引导槽，增加对落入放料槽内的刷毛连接件的接料范围，同时还能引导刷毛连接件更加准确地进入接料槽中。
17.优选地，所述连接安装块的组合端面中间开有夹料槽，所述夹料槽内侧开有连接装配孔，通过夹料槽将刷毛与刷柄夹持固定，由连接装配孔对刷毛与刷柄的连接部位进行
冲孔连接，所述连接安装块的组合端面设有组合定位块和组合定位槽，所述组合定位块和所述组合定位槽配合，提高连接安装块的组合夹持准确度。
18.优选地，所述开合校正块的配合端面设有定位凸块和定位凹槽，所述定位凸块和定位凹槽配合，提高两侧开合校正块在组合时的组合准确度。
19.优选地，所述给料管为透明或半透明软管，让操作人员能够更加直观地观察给料管内部的刷毛送料情况，遇到刷毛卡涩或刷毛堆积的情况可以快速进行相应的处理排除故障。
20.与现有技术相比，本实用新型的增益效果是：
21.本实用新型采用自主设计的自动刷毛送料机构和连接装配机构，通过与载料输送机构、刷柄送料机构联动，再结合检测联动部的设置，实现刷毛与刷柄的高效快速放料送料连接装配，输送加工过程流畅，大大提高了刷毛与刷柄装配的生产效率，利用连接装配机构的刷毛压料部与连接安装部的配合，使得刷毛和刷柄能够连接安装到位，保证装配时候刷毛与刷柄能够牢固的连接在一起，确保刷毛在使用过程中不会出现摆动或松脱的问题。
22.本实用新型在刷毛送料部下方增设了校正接料部，能够快速准确引导刷毛落入连接到刷柄的连接部中，还能对刷柄进行预校正操作，将刷柄调整至准确的加工位置，确保后续加工工序的顺利进行。
23.本实用新型针对眼线笔刷毛的生产加工需求通过连接装配机构的刷毛压料部进行进一步的改进，不仅能够有效保护眼线笔刷毛在生产装配过程中不受到损伤，起到保护刷毛的作用，还能够适应不同规格刷毛的装配要求，起到提高装配适用度的作用。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图。
25.图2是本实用新型的刷毛载料部的结构示意图。
26.图3是本实用新型的刷毛放料块的内部结构示意图。
27.图4是本实用新型的停料转盘的结构示意图。
28.图5是本实用新型的校正接料部的结构示意图。
29.图6是本实用新型的开合校正块的结构示意图。
30.图7是本实用新型的连接装配机构的结构示意图。
31.图8是本实用新型的压料块的内部结构示意图。
32.图9是本实用新型的带有弹力压毛部件的压料块的内部结构示意图。
33.图10是本实用新型的连接安装块的结构示意图。
34.图11是本实用新型的实施例3的结构示意图。
35.图12是本实用新型的刷柄压实机构的结构示意图。
36.附图标号说明如下：
37.载料输送机构1，输送部11，载料部12，固定凹槽13，刷柄送料机构14，刷柄送料部15，自动刷毛送料机构2，刷毛载料送料部21，转动送料盘211，刷毛放料块212，停料转盘213，给料口214，放料孔215，放料凸沿216，压缩弹簧217，弧形刷毛引导面218，刷毛吹料部22，吹料支架221，吹料气缸222，吹气块223，吹气孔224，吹气供气管225，吹气密封圈226，刷毛给料部23，给料支架231，给料块232，给料管233，给料孔234，校正接料部24，开合驱动部
241，开合校正块242，接料槽243，刷毛引导槽244，定位凸块245，定位凹槽246，连接装配机构3，刷毛压料部31，压料气缸311，压料块312，压料腔313，弹力压毛部件314，弹性压料件315，锥形套毛通孔316，连接安装部32，连接安装块321，夹料槽322，连接装配孔323，组合定位块324，组合定位槽325，检测联动部4，刷柄检测器41，刷毛检测器42，刷柄压实机构5，压实气缸51，压实块52，过料间隙53。
具体实施方式
38.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
39.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
40.为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解，以下结合具体实施例及附图对本实用新型进一步说明：
41.图1-12是本实用新型的结构示意图，本实用新型是一种化妆品刷毛自动送料连接装配装置，包括载料输送机构1，所述载料输送机构1的输送部11上设有载料部12，所述输送部11运行带动载料部12进行物料输送至加工工位，所述载料部12内设有固定凹槽13，所述固定凹槽13用于装载物料，所述载料输送机构1上依次安装设有刷柄送料机构14、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3，所述刷柄送料机构14的刷柄送料部15的刷柄出料口对应设置在固定凹槽13上方，所述刷柄送料部15将刷柄输送至固定凹槽13内，并由输送部11带动刷柄输送进行输送加工。
42.进一步的，所述刷柄送料机构14与所述自动刷毛送料机构2中设有检测联动部4，通过检测联动部4设置实现自动放料送料接料装配加工。
43.进一步的，所述自动刷毛送料机构2包括刷毛载料送料部21，与所述刷毛载料送料部21配合的刷毛吹料部22，与所述刷毛载料送料部21的给料口214连接的刷毛给料部23，刷毛载料送料部21用于刷毛的盛载和输送处理，刷毛吹料部22用于刷毛的吹送控制，刷毛给料部23用于刷毛的落料供给，所述刷毛载料送料部21包括转动送料盘211，在所述转动送料盘211内边缘均匀设置的刷毛放料块212，在所述刷毛载料送料部21转动送料盘211下方固定设有停料转盘213，所述停料转盘213上开有一个给料口214，所述刷毛放料块212中间开有放料孔215，每个放料孔215可转动停止至给料口214对齐的位置，所述刷毛吹料部22包括安装在吹料支架221下方的吹料气缸222，所述吹料气缸222的吹气连杆下方安装有吹气块223，所述吹气块223中间设有吹气孔224，所述吹气孔224对应设置在停料转盘213的放料孔215上方，所述吹气块223一侧连接吹气供气管225，所述吹气块223下方设有吹气密封圈226，所述吹气密封圈226与刷毛放料块212上端面配合，确保吹气块223与刷毛放料块212连
接后保持高度密封，通过吹气块223能够快速顺利地将放置在刷毛放料块212内的刷毛连接件进行吹送操作，所述刷毛给料部23包括安装在给料支架231下的给料块232，在所述给料块232的入料端与放料孔215的下料端的之间连接设有给料管233，所述给料块232中间设有给料孔234，所述给料孔234对应设置在固定凹槽13上方。
44.进一步的，在所述给料块232下方的校正接料部24，所述校正接料部24对应设置在载料部12上，所述校正接料部24包括安装在开合驱动部241上的开合校正块242，所述开合校正块242中间设有接料槽243，两侧的开合校正块242向中间闭合后由接料槽243组合形成接料引导通孔，使从给料块232落下的刷毛连接件能够准确的放置到刷柄中。
45.所述连接装配机构3包括刷毛压料部31和连接安装部32，所述刷毛压料部31的压料气缸311的压料杆下端连接安装有压料块312，所述压料块312下端设有压料腔313，所述压料腔313对应设置在载料部12上方，所述连接安装部32的连接安装块321分别设置在载料部12两侧，先通过刷毛压料部31将刷柄上的刷毛进行预压紧后，由连接安装部32从两侧向中间夹紧进行刷毛与刷柄的装配连接。
46.优选地，所述检测联动部4包括刷柄检测器41和刷毛检测器42，所述刷柄检测器41与校正接料部24及刷毛载料送料部21联动，刷柄检测器41测对应工位是否安装有刷柄，发出信号后，刷毛载料送料部21及校正接料部24动作或延时响应动作，所述刷毛检测器42与连接安装部32联动，由刷毛检测器42检测对应工位是否安装有刷毛，发出信后，连接安装部32动作。
47.优选地，所述刷柄检测器41与刷毛给料部23之间设有刷柄压实机构5，所述刷柄压实机构5包括压实气缸51和安装在压实气缸51的压实连杆下方的压实块52，所述压实块52对应设置在载料部12上放，所述压实块52之间设有过料间隙53，过料间隙53能够让刷柄顺利移动至压实块52中间，通过刷柄压实机构5将载放在固定凹槽13内的刷柄进行压实操作，同时还能起到预校正的目的。
48.优选地，所述刷毛放料块212的放料凸沿216下端面与转动送料盘211的上端面之间设有压缩弹簧217，通过设置压缩弹簧217能够保证转动送料盘211在转动时，刷毛放料块212的下端部不会与停料转盘213上表面摩擦，影响转动送料盘211的正常转动运行。
49.优选地，所述压料块312的压料腔313内设有弹力压毛部件314，所述弹力压毛部件314与压料块312之间设有弹性压料件315，所述弹力压毛部件314中间开有锥形套毛通孔316，主要应用与眼线笔的刷毛安装，由于需要保护眼线笔的刷毛的端部保持尖度不损伤开叉，通过弹性压料件315与锥形套毛通孔316配合，在固定刷毛的时候通过锥形套毛通孔316与刷毛侧面接触将刷毛轻压至刷柄上，保证刷毛能够放置到位后进行装配。
50.优选地，所述放料孔215上方开有弧形刷毛引导面218，能够使刷毛连接件弧形刷毛引导面218更加容易地放置到放料孔215中。
51.优选地，所述接料槽243上方锥形的刷毛引导槽244，增加对落入放料槽内的刷毛连接件的接料范围，同时还能引导刷毛连接件更加准确地进入接料槽243中。
52.优选地，所述连接安装块321的组合端面中间开有夹料槽322，所述夹料槽322内侧开有连接装配孔323，通过夹料槽322将刷毛与刷柄夹持固定，由连接装配孔323对刷毛与刷柄的连接部位进行冲孔连接，所述连接安装块321的组合端面设有组合定位块324和组合定位槽325，所述组合定位块324和所述组合定位槽325配合，提高连接安装块321的组合夹持
准确度。
53.优选地，所述开合校正块242的配合端面设有定位凸块245和定位凹槽246，所述定位凸块245和定位凹槽246配合，提高两侧开合校正块242在组合时的组合准确度。
54.优选地，所述给料管233为透明或半透明软管，让操作人员能够更加直观地观察给料管233内部的刷毛送料情况，遇到刷毛卡涩或刷毛堆积的情况可以快速进行相应的处理排除故障。
55.第一实施例：
56.如图1所示，安装的时候，确定刷柄送料机构14、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3在载料输送机构1上的加工动作位置。
57.进行刷柄送料机构14安装，将刷柄送料机构14的刷柄送料部15的刷柄出料口对应设置在载料部12内的固定凹槽13上方。
58.如图2所示，进行自动刷毛送料机构2安装，刷毛载料送料部21安装在机架上，将刷毛吹料部22设置在刷毛载料送料部21一侧，把刷毛吹料部22的吹气块223对准设置在刷毛载料送料部21上的给料口214上方，通过给料管233将给料块232的入料端与放料孔215的下料端连接在一起，然后把刷毛给料部23设置在刷柄送料机构14后一个工位，把刷毛给料部23的给料块232设置在输送部11上的载料部12上方，调整给料孔234的位置，使给料孔234对应设置在固定凹槽13上方。把校正接料部24安装设置在给料块232下方，使开合驱动部241驱动开合校正块242闭合时接料槽243正好设置在给料孔234下方。在刷毛放料块212的放料凸沿216下端面与转动送料盘211的上端面之间设置压缩弹簧217，通过压缩弹簧217将刷毛放料块212抬起，保证转动送料盘211在转动时，刷毛放料块212的下端部不会与停料转盘213上表面摩擦，影响转动送料盘211的正常转动运行。
59.如图7所示，进行连接装配机构3安装，把压料气缸311的压料杆下端的压料块312的压料腔313对应设置在固定凹槽13上方，调节压料气缸311下压移动行程，把连接安装块321安装到载料部12两侧，调节连接安装块321的安装位置，使连接安装块321闭合时夹料槽322正好设置在给料孔234上方，并使连接装配孔323能够将刷毛和刷柄牢固连接装配在一起。
60.完成刷柄送料机构14、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3的安装后，调节检测联动部4的刷柄检测器41和刷毛检测器42的检测高度，并设置调节检测联动部4与自动刷毛送料机构2和连接装配机构3的联动参数。
61.最后进行刷柄送料机构14、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3的参数设置，完成本装置的安装设置。
62.加工的时候，把带有连接部的刷毛沿着弧形刷毛引导面218放入刷毛放料块212中间的放料孔215中，由刷柄送料机构14进行刷柄送料，通过刷柄送料部15的刷柄出料口将刷柄放置在固定凹槽13内，输送部11动作带动载料部12将刷柄向下一个刷毛装配工位移动。
63.当刷柄移动经过刷柄检测器41时，刷柄检测器41检测到固定凹槽13内放置有刷柄，联动刷毛载料送料部21和控制校正接料部24响应进行动作。
64.在刷柄移动到校正接料部24中间时，控制校正接料部24的开合驱动部241动作，带动两侧的开合校正块242闭合，通过接料槽243预先将刷柄进行校正夹持，等待刷毛落料。同时转动送料盘211转动带动放置有刷毛的刷毛放料块212移动，转动送料盘211转动一个工
位，把刷毛放料块212移动到停料转盘213给料口214上方停止，吹料支架221下方的吹料气缸222动作，通过吹气连杆下方带动有吹气块223向下移动，直至吹气块223下方的吹气密封圈226与刷毛放料块212上端面完全贴合并使刷毛放料块212的下端与停料转盘213给料口214贴合。由吹气供气管225向吹气块223进行吹气，同时给料块232向下移动，使暂留在刷毛放料块212内的刷毛沿着给料管233输送至给料块232从给料块232的给料孔234掉出落入接料槽243内。刷毛沿着接料槽243滑落至刷柄的安装孔内，完成刷毛与刷柄的连接安装。
65.开合驱动部241复位动作，带动两侧的开合校正块242打开，输送部11恢复动作带动载料部12将安装有刷毛的刷柄向下一个连接装配工位移动。
66.当安装有刷毛的刷柄移动经过刷毛检测器42时，刷毛检测器42检测到刷柄上安装有刷毛，联动连接安装部32响应进行动作。
67.在安装有刷毛的刷柄移动到连接安装部32内时，如图8所示，刷毛压料部31的压料气缸311动作，通过压料杆带动压料块312向下移动动作，使压料块312的压料腔313套设在刷毛上，将刷毛再次轻压安装到在刷柄上，确保刷毛安装到位。然后连接安装块321向中间移动，通过两侧对应设置的组合定位块324和组合定位槽325进行互相嵌入组合，将刷柄和刷毛夹持在夹料槽322中，最后连接装配孔323对刷柄和刷毛的连接处进行冲孔装配，把刷柄和刷毛牢固的连接在一起，完成刷毛和刷柄的连接装配。
68.刷毛和刷柄的连接装配完成后，连接安装块321打开，输送部11恢复动作带动载料部12将连接装配好刷毛的刷柄向下一个工位移动，继续进行加工。
69.重复上述加工动作可实现刷毛刷柄的快速对接安装装配加工。
70.第二实施例：
71.如图1-7所示，安装的时候，确定刷柄送料机构14、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3在载料输送机构1上的加工动作位置。进行刷柄送料机构14安装，将刷柄送料机构14的刷柄送料部15的刷柄出料口对应设置在载料部12内的固定凹槽13上方。
72.进行自动刷毛送料机构2安装，刷毛载料送料部21安装在机架上，将刷毛吹料部22设置在刷毛载料送料部21一侧，把刷毛吹料部22的吹气块223对准设置在刷毛载料送料部21上的给料口214上方，通过给料管233将给料块232的入料端与放料孔215的下料端连接在一起，然后把刷毛给料部23设置在刷柄送料机构14后一个工位，把刷毛给料部23的给料块232设置在输送部11上的载料部12上方，调整给料孔234的位置，使给料孔234对应设置在固定凹槽13上方。把校正接料部24安装设置在给料块232下方，使开合驱动部241驱动开合校正块242闭合时接料槽243正好设置在给料孔234下方。在本实施例中，在接料槽243上方设置锥形的刷毛引导槽244，通过刷毛引导槽244增加对落入放料槽内的刷毛连接件的接料范围，同时还能引导刷毛连接件更加准确地进入接料槽243中。在刷毛放料块212的放料凸沿216下端面与转动送料盘211的上端面之间设置压缩弹簧217，通过压缩弹簧217将刷毛放料块212抬起，保证转动送料盘211在转动时，刷毛放料块212的下端部不会与停料转盘213上表面摩擦，影响转动送料盘211的正常转动运行。
73.进行连接装配机构3安装，把在压料腔313内设置有弹力压毛部件314的压料块312安装到压料气缸311的压料杆下端，使的弹力压毛部件314的锥形套毛通孔316对应设置在固定凹槽13上方，调节压料气缸311下压移动行程，把连接安装块321安装到载料部12两侧，调节连接安装块321的安装位置，使连接安装块321闭合时夹料槽322正好设置在给料孔234
上方，并使连接装配孔323能够将刷毛和刷柄牢固连接装配在一起。
74.完成刷柄送料机构14、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3的安装后，调节检测联动部4的刷柄检测器41和刷毛检测器42的检测高度，并设置调节检测联动部4与自动刷毛送料机构2和连接装配机构3的联动参数。
75.最后进行刷柄送料机构14、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3的参数设置，完成本装置的安装设置。
76.加工的时候，把带有连接部的眼线笔刷毛沿着弧形刷毛引导面218放入刷毛放料块212中间的放料孔215中，由刷柄送料机构14进行刷柄送料，通过刷柄送料部15的刷柄出料口将刷柄放置在固定凹槽13内，输送部11动作带动载料部12将刷柄向下一个刷毛装配工位移动。
77.当刷柄移动经过刷柄检测器41时，刷柄检测器41检测到固定凹槽13内放置有刷柄，联动刷毛载料送料部21和控制校正接料部24响应进行动作。
78.在刷柄移动到校正接料部24中间时，控制校正接料部24的开合驱动部241动作，带动两侧的开合校正块242闭合，通过接料槽243预先将刷柄进行校正夹持，等待刷毛落料。同时转动送料盘211转动带动放置有刷毛的刷毛放料块212移动，转动送料盘211转动一个工位，把刷毛放料块212移动到停料转盘213给料口214上方停止，吹料支架221下方的吹料气缸222动作，通过吹气连杆下方带动有吹气块223向下移动，直至吹气块223下方的吹气密封圈226与刷毛放料块212上端面完全贴合并使刷毛放料块212的下端与停料转盘213给料口214贴合。由吹气供气管225向吹气块223进行吹气，同时给料块232向下移动，使暂留在刷毛放料块212内的刷毛沿着给料管233输送至给料块232从给料块232的给料孔234掉出，顺着刷毛引导槽244准确快速地落入接料槽243内。刷毛沿着接料槽243滑落至刷柄的安装孔内，完成刷毛与刷柄的连接安装。
79.开合驱动部241复位动作，带动两侧的开合校正块242打开，输送部11恢复动作带动载料部12将安装有刷毛的刷柄向下一个连接装配工位移动。
80.当安装有刷毛的刷柄移动经过刷毛检测器42时，刷毛检测器42检测到刷柄上安装有刷毛，联动连接安装部32响应进行动作。
81.在安装有眼线笔刷毛的刷柄移动到连接安装部32内时，如图9所示，刷毛压料部31的压料气缸311动作，通过压料杆带动压料块312向下移动动作，使压料腔313内的弹力压毛部件314的锥形套毛通孔316对准套设在眼线笔刷毛上，眼线笔刷毛伤尖端穿过锥形套毛通孔316，压料气缸311带动弹力压毛部件314下压，同时弹力压毛部件314与压料块312之间的弹性压料件315收缩，起到弹性压毛作用，避免硬性压合对眼线笔刷毛造成损伤。通过弹力压毛部件314将刷毛再次轻压安装到在刷柄上，确保刷毛安装到位。然后连接安装块321向中间移动，通过两侧对应设置的组合定位块324和组合定位槽325进行互相嵌入组合，将刷柄和刷毛夹持在夹料槽322中，最后连接装配孔323对刷柄和刷毛的连接处进行冲孔装配，把刷柄和刷毛牢固的连接在一起，完成刷毛和刷柄的连接装配。
82.眼线笔刷毛和刷柄的连接装配完成后，连接安装块321打开，输送部11恢复动作带动载料部12将连接装配好刷毛的刷柄向下一个工位移动，继续进行加工。
83.重复上述加工动作可实现刷眼线笔刷毛刷柄的快速对接安装装配加工。
84.第三实施例：
85.如图11-12所示，安装的时候，确定刷柄送料机构14、刷柄压实机构5、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3在载料输送机构1上的加工动作位置。
86.进行刷柄送料机构14安装，将刷柄送料机构14的刷柄送料部15的刷柄出料口对应设置在载料部12内的固定凹槽13上方。
87.将刷柄压实机构5设置在刷柄检测器41与刷毛给料部23之间，把压实块52之间的过料间隙53调整至能让刷柄随着输送部11从移动并且顺利从过料间隙53通过。
88.进行自动刷毛送料机构2安装，刷毛载料送料部21安装在机架上，将刷毛吹料部22设置在刷毛载料送料部21一侧，把刷毛吹料部22的吹气块223对准设置在刷毛载料送料部21上的给料口214上方，通过给料管233将给料块232的入料端与放料孔215的下料端连接在一起，然后把刷毛给料部23设置在刷柄送料机构14后一个工位，把刷毛给料部23的给料块232设置在输送部11上的载料部12上方，调整给料孔234的位置，使给料孔234对应设置在固定凹槽13上方。把校正接料部24安装设置在给料块232下方，使开合驱动部241驱动开合校正块242闭合时接料槽243正好设置在给料孔234下方。在本实施例中，在接料槽243上方设置锥形的刷毛引导槽244，通过刷毛引导槽244增加对落入放料槽内的刷毛连接件的接料范围，同时还能引导刷毛连接件更加准确地进入接料槽243中。
89.进行连接装配机构3安装，把在压料腔313内设置有弹力压毛部件314的压料块312安装到压料气缸311的压料杆下端，使的弹力压毛部件314的锥形套毛通孔316对应设置在固定凹槽13上方，调节压料气缸311下压移动行程，把连接安装块321安装到载料部12两侧，调节连接安装块321的安装位置，使连接安装块321闭合时夹料槽322正好设置在给料孔234上方，并使连接装配孔323能够将刷毛和刷柄牢固连接装配在一起。
90.完成刷柄送料机构14、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3的安装后，调节检测联动部4的刷柄检测器41和刷毛检测器42的检测高度，并设置调节检测联动部4与自动刷毛送料机构2和连接装配机构3的联动参数。
91.最后进行刷柄送料机构14、自动刷毛送料机构2和连接装配机构3的参数设置，完成本装置的安装设置。
92.加工的时候，把带有连接部的眼线笔刷毛沿着弧形刷毛引导面218放入刷毛放料块212中间的放料孔215中，由刷柄送料机构14进行刷柄送料，通过刷柄送料部15的刷柄出料口将刷柄放置在固定凹槽13内，输送部11动作带动载料部12将刷柄向下一个刷毛装配工位移动。
93.当刷柄移动经过刷柄检测器41时，刷柄检测器41检测到固定凹槽13内放置有刷柄，联动刷柄压实机构5、刷毛载料送料部21和控制校正接料部24响应进行动作。
94.在刷柄移动到穿过过料间隙53暂停在压实块52内时，压实气缸51通过压实连杆带动压实块52下压，使刷柄牢固且垂直安装在固定凹槽13内，对刷柄进行压实与预校正操作。
95.完成刷柄压实操作后，压实气缸51复位通过压实连杆带动压实块52上升，输送部11动作继续动作。
96.在刷柄移动到校正接料部24中间时，控制校正接料部24的开合驱动部241动作，带动两侧的开合校正块242闭合，通过接料槽243预先将刷柄进行校正夹持，等待刷毛落料。同时转动送料盘211转动带动放置有刷毛的刷毛放料块212移动，转动送料盘211转动一个工位，把刷毛放料块212移动到停料转盘213给料口214上方停止，吹料支架221下方的吹料气
缸222动作，通过吹气连杆下方带动有吹气块223向下移动，直至吹气块223下方的吹气密封圈226与刷毛放料块212上端面完全贴合并使刷毛放料块212的下端与停料转盘213给料口214贴合。由吹气供气管225向吹气块223进行吹气，同时给料块232向下移动，使暂留在刷毛放料块212内的刷毛沿着给料管233输送至给料块232从给料块232的给料孔234掉出，顺着刷毛引导槽244准确快速地落入接料槽243内。刷毛沿着接料槽243滑落至刷柄的安装孔内，完成刷毛与刷柄的连接安装。
97.开合驱动部241复位动作，带动两侧的开合校正块242打开，输送部11恢复动作带动载料部12将安装有刷毛的刷柄向下一个连接装配工位移动。
98.当安装有刷毛的刷柄移动经过刷毛检测器42时，刷毛检测器42检测到刷柄上安装有刷毛，联动连接安装部32响应进行动作。
99.在安装有刷毛的刷柄移动到连接安装部32内时，刷毛压料部31的压料气缸311动作，通过压料杆带动压料块312向下移动动作，使压料块312的压料腔313套设在刷毛上，将刷毛再次轻压安装到在刷柄上，确保刷毛安装到位。然后连接安装块321向中间移动，通过两侧对应设置的组合定位块324和组合定位槽325进行互相嵌入组合，将刷柄和刷毛夹持在夹料槽322中，最后连接装配孔323对刷柄和刷毛的连接处进行冲孔装配，把刷柄和刷毛牢固的连接在一起，完成刷毛和刷柄的连接装配。
100.刷毛和刷柄的连接装配完成后，连接安装块321打开，输送部11恢复动作带动载料部12将连接装配好刷毛的刷柄向下一个工位移动，继续进行加工。
101.重复上述加工动作可实现刷毛刷柄的快速对接安装装配加工。
102.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。