专利名称：玩具恐龙的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具，更具体地说，涉及一种玩具恐龙。
技术背景现有的玩具恐龙一般由头部、颈部、躯干、尾部、前肢和后肢构 成，头部通过颈部与躯干的前端连接，尾部设在躯干的后端，前肢和 后肢分别安装在躯干上。虽然现有的玩具恐龙多种多样、形态各异、形象逼真，但是，现 有的玩具恐龙一般只是一种模型，不能自动行走，并且，目前的市面 上还没有出现一种带有两翼的玩具恐龙，因而现有的玩具恐龙其趣味 性不高，缺乏吸引力。发明内容本实用新型要解决的技术问题提供一种趣味性高的玩具恐龙。 为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种玩具恐龙，包括头部、颈部、躯干、尾部、前肢和后肢，头 部通过颈部与躯干的前端连接，尾部设在躯干的后端上，前肢和后肢 分别安装在躯干上，其特征在于上述躯干上设有左翼和右翼。作为本实用新型的优选结构，所述躯干上设有左轴套座和右轴套 座，所述左翼和右翼的连接处各设有一转轴，左翼通过其转轴可拆卸 地安装在左轴套座上，右翼通过其转轴可拆卸地安装在右轴套座上。 这样，玩具恐龙的左右两翼便安装在躯干上，同时也可以在轴套座上 绕轴转动，逼真地模拟出了带有双翼的玩具恐龙的形态，即玩具恐龙 的双翼能够上下摆动，从而提高了玩具恐龙的趣味性。为了使玩具恐龙能够行走，所述前肢和后肢可转动地安装在躯干 上，前肢为伸直状态时的固定形状，后肢为弯曲状态时的固定形状， 这样的形状设计有利于玩具恐龙的行走；上述后肢包括左后肢和右后
肢，上述躯干内设有左后肢双向电机和右后肢双向电机，左、右后肢 双向电机分别与左、右后肢传动连接。这样，左、右后肢双向电机在 程序的遥控下周期式地作短时间的双向转动，使左、右后肢绕双向电 机转轴作小角度的上下运动而完成步进动作，实现了玩具恐龙的前进 或后退。当左、右后肢双向电机时启动时，两双向电机同时驱动两后 肢抬起离开地面后又落回到地面，从而使玩具恐龙前进或后退；当左、 右后肢双向电机同时停止时，玩具恐龙停止行走上；当左、右后肢双 向电机中的一双向电机启动而另一双向电机停止时，启动的双向电机 驱动与其传动连接的后肢运动，从而使玩具恐龙绕没有运动的另一后 肢转动，实现了玩具恐龙的转弯动作。为了使玩具恐龙的头部能够左右转动，所述颈部由相互嵌套连接 的环状体构成，该环状体分为上半环状体和下半环状体，上半环状体和下半环状体之间通过螺钉固定连接；为了使玩具恐龙的头部左右转动后能够回复到中间位置，所述颈 部内固定安装有一直线型复位弹簧；为了使玩具恐龙的头部能够自动地左右转动，所述颈部和躯干内 设有一头部转动机构，该头部转动机构包括一头部转动双向电机、一 头部转动盘和两头部拉绳，头部转动双向电机和头部转动盘均安装在 躯干的前部，头部转动盘水平设置，头部转动盘与头部转动双向电机 传动连接，两头部拉绳位于颈部内，两头部拉绳的一端分别固定安装 在颈部的前端，两头部拉绳的另一端分别固定安装在头部转动盘的两 侧。这样，当头部转动双向电机顺时针转动时，头部转动双向电机驱 动头部转动盘顺时针转动，使右边的头部拉绳向后拉，从而使颈部向 右弯曲，实现头部向右转；同理，当头部转动双向电机逆时针转动时， 头部转动双向电机驱动头部转动盘逆时针转动，使左边的头部拉绳向 后拉，从而使颈部向左弯曲，实现头部向左转。为了使玩具恐龙的下颌能够与上颌张合，所述头部、颈部和躯干 内设有一下颌张合机构，该下颌张合机构一下颌张合电机、 一下颌传 动件和一下颌拉绳，下颌张合电机安装在躯干内，下颌传动件安装在
下颌张合电机上且与下颌张合电机传动连接；下颌通过一转轴可转动 地安装在头部上，转轴上套有一扭力弹簧，扭力弹簧的一端与下颌外 表面相接，扭力弹簧的另一端与颈部前端相接；下颌拉绳位于颈部内， 下颌拉绳的一端固定安装在下颌上，下颌拉绳的一另端固定安装在下 颌传动件上。当下颌张合电机转动时，下颌张合电机带动下颌传动件 运动，下颌传动件使下颌拉绳向后拉动下颌，从而使下颌绕转轴转动 而与上颌分开；当下颌张合电机停止转动时，下颌的扭力弹簧的作用 下绕转轴转动而与上颌合上。为了使玩具恐龙的尾部能够左右转动，所述尾部由相互嵌套连接 的环状体构成，该环状体分为上半环状体和下半环状体，上半环状体 和下半环状体之间通过螺钉固定连接；为了使玩具恐龙的尾部能够自动地左右转动，所述躯干和尾部内 设有一摆尾机构，该摆尾机构包括一摆尾双向电机和摆尾传动件，摆 尾双向电机安装在躯干内，摆尾双向电机通过摆尾传动件与尾部的前 端传动连接。这样，通过摆尾电机驱动摆尾传动件带动尾部左右摆动， 又因为尾部由相互嵌套连接的环状体构成，使得玩具恐龙的摆尾动作 惟妙惟肖。所述玩具恐龙的头部内设有红外线控制装置，该红外线控制装置 分别与左、右后肢双向电机，头部转动双向电机，下颌张合电机和摆 尾双向电机电连接。当一玩耍者的手接近玩具恐龙的头部时，红外线 控制装置感应到人的手，便产生一个控制信号使与左、右后肢双向电 机，头部转动双向电机，下颌张合电机或摆尾双向电机启动，从而使 玩具恐龙作出各种动作，模拟出玩具恐龙被爱抚时的各种反应动作， 大大提高了玩具的趣味性。由于红外线控制装置是现有的成熟技术， 在此就不再作进一步描述。釆用这种结构以后，由于玩具恐龙的躯干上设有左翼和右翼，逼 真地模拟出了带有双翼的玩具恐龙的形态，所以玩具恐龙的趣味性高； 同时，玩具恐龙也能够行走、转弯、摇头和摆尾，并且能够将上述动 作按设定程序演示，实现跳舞的功能；另外，玩具恐龙的头部设有红
外线控制装置，通过该红外线控制装置能够模拟出玩具恐龙被爱抚时 的各种反应动作，大大提高了玩具的趣味性。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步的说明。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图； 图2是本实用新型优选实施例的分解图；图3是本实用新型优选实施例的躯干下部及尾部前部的内部结构 放大时的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的头部及颈部的内部结构放大时的 结构示意图。
具体实施方式
如图l、图2所示， 一种玩具恐龙，包括头部l、颈部2、躯干3、 尾部4、前肢5和后肢6，头部1通过颈部2与躯干3的前端连接，尾 部4设在躯干3的后端上，前肢5和后肢6分别安装在躯干3上，上 述躯干3上设有左翼7和右翼8。如图2所示，上述躯干3上设有左轴套座9和右轴套座10，上述 左翼7设有一转轴11，右翼8的连接设有一转轴12,左翼7通过其转 轴11可拆卸地安装在左轴套座9上，右翼8通过其转轴12可拆卸地 安装在右轴套座10上。这样，玩具恐龙的左右两翼7、 8便安装在躯 干3上，同时也可以在轴套座上绕轴转动，逼真地模拟出了带有双翼 的玩具恐龙的形态，即玩具恐龙的双翼能够上下摆动。如图l、图2和图3所示，上述前肢5和后肢6可转动地安装在 躯干3上，前肢5为伸直状态时的固定形状，后肢6为弯曲状态时的 固定形状；上述后肢6包括左后肢61和右后肢62，上述躯干3内设 有左后肢双向电机13和右后肢双向电机14，左、右后肢双向电机13、 14分别与左、右后肢61、 62传动连接。这样，左、右后肢双向电机 13、 14在程序的遥控下周期式地作短时间的双向转动，使左、右后肢 61、 62绕双向电机转轴作小角度的上下运动而完成步进动作，实现了
玩具恐龙的前进或后退。当左、右后肢双向电机13、 14时启动时，两 双向电机同时驱动两后肢抬起离开地面后又落回到地面，从而使玩具 恐龙前进或后退；当左、右后肢双向电机13、 14同时停止时，玩具恐 龙停止行走上；当左、右后肢双向电机13、 14中的一双向电机启动而 另一双向电机停止时，启动的双向电机驱动与其传动连接的后肢运动， 从而使玩具恐龙绕没有运动的另一后肢转动，实现了玩具恐龙的转弯 动作。如图2、图3和图4所示，上述颈部2由相互嵌套连接的环状体 构成，该环状体分为上半环状体15和下半环状体16，上半环状体15 和下半环状体16之间通过螺钉固定连接，从而使玩具恐龙的头部1 能够左右转动；上述颈部2内固定安装有一直线型复位弹簧17，从而 使玩具恐龙的头部1左右转动后能够回复到中间位置；上述颈部2和 躯干3内设有一头部转动机构，该头部转动机构包括一头部转动双向 电机18、 一头部转动盘19和两头部拉绳20，头部转动双向电机18 和头部转动盘19均安装在躯干3的前部，头部转动盘19水平设置， 头部转动盘19与头部转动双向电机18传动连接,两头部拉绳20位于 颈部2内，两头部拉绳20的一端分别固定安装在颈部2的前端，两头 部拉绳20的另一端分别固定安装在头部转动盘19的两侧。这样，当 头部转动双向电机18顺时针转动时，头部转动双向电机18驱动头部 转动盘19顺时针转动，使右边的头部拉绳20向后拉，从而使颈部2 向右弯曲，实现头部l向右转；同理，当头部转动双向电机18逆时针 转动时，头部转动双向电机18驱动头部转动盘19逆时针转动，使左 边的头部拉绳20向后拉，从而使颈部2向左弯曲，实现头部1向左转。如图1至图4所示，上述头部1、颈部2和躯干3内设有一下颌 张合机构，该下颌张合机构一下颌张合电机21、 一下颌传动件22和 一下颌拉绳23,下颌张合电机21安装在躯干3内，下颌传动件22安 装在下颌张合电机21上且与下颌张合电机21传动连接，下颌24通过 一转轴25可转动地安装在头部1上，转轴25上套有一扭力弹簧26， 扭力弹簧26的一端与下颌24外表面相接，扭力弹簧26的另一端与颈
部2前端相接，下颌拉绳23位于颈部2内，下颌拉绳23的一端固定 安装在下颌24上，下颌拉绳23的一另端固定安装在下颌传动件22 上。当下颌张合电机转动21时，下颌张合电机21带动下颌传动件22 运动，下颌传动件22使下颌拉绳23向后拉动下颌24,从而使下颌24 绕转轴25转动而与上颌27分开；当下颌张合电机21停止转动时，下 颌24的扭力弹簧26的作用下绕转轴25转动而与上颌27合上。如图2和图3所示，上述尾部4由相互嵌套连接的环状体构成， 该环状体分为上半环状体28和下半环状体29，上半环状体28和下半 环状体29之间通过螺钉固定连接，从而使玩具恐龙的尾部4能够左右 转动；上述躯干3和尾部4内设有一摆尾机构，该摆尾机构包括一摆 尾双向电机30和摆尾传动件31，摆尾双向电机30安装在躯干3内， 摆尾双向电机30通过摆尾传动件31与尾部4的前端传动连接。这样， 通过摆尾电机30驱动摆尾传动件31带动尾部4左右摆动，又因为尾 部4由相互嵌套连接的环状体构成，使得玩具恐龙的摆尾动作惟妙惟 肖。如图2和图3所示，上述玩具恐龙的头部1内设有红外线控制装 置32，该红外线控制装置32分别与左、右后肢双向电机13、 14，头 部转动双向电机18，下颌张合电机21和摆尾双向电机30电连接。当 一玩耍者的手接近玩具恐龙的头部1时，红外线控制装置32感应到人 的手，便产生一个控制信号使左、右后肢双向电机13、 14，头部转动 双向电机18，下颌张合电机21或摆尾双向电机30启动，从而使玩具 恐龙作出各种动作，模拟出玩具恐龙被爱抚时的反应，大大提高了玩 具的趣味性。由于红外线控制装置32是现有的成熟技术，在此就不再 作进一步描述。玩耍时，通过摇控器控制左、右后肢双向电机13、 14，头部转动 双向电机18,下颌张合电机21或摆尾双向电机30的转动，从而使玩 具恐龙作出行走、转弯、摇头和摆尾等各种动作；同时，玩具恐龙也 能够将行走、转弯、摇头和摆尾等各种动作按设定程序演示，实现跳 舞的功能；当玩耍者的手接近玩具恐龙的头部时，玩具恐龙便会作出
被爱抚时的各种反应动作，例如摇头和摆尾。本实用新型不局限于上述实施例中的结构形式，只要玩具恐龙的躯干3上设有左翼7和右翼8，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种玩具恐龙，包括头部、颈部、躯干、尾部、前肢和后肢，头部通过颈部与躯干的前端连接，尾部设在躯干的后端上，前肢和后肢分别安装在躯干上，其特征在于上述躯干上设有左翼和右翼。
2、 如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于所述躯干上设有 左轴套座和右轴套座，所述左翼和右翼的连接处各设有一转轴，左翼 通过其转轴可拆卸地安装在左轴套座上，右翼通过其转轴可拆卸地安 装在右轴套座上。
3、 如权利要求1所述的玩具恐龙，其特征在于所述前肢和后肢 可转动地安装在躯干上，前肢为伸直状态时的固定形状，后肢为弯曲 状态时的固定形状；上述后肢包括左后肢和右后肢，上述躯干内设有 左后肢双向电机和右后肢双向电机，左、右后肢双向电机分别与左、 右后肢传动连接。
4、 如权利要求1或2或3所述的玩具恐龙，其特征在于所述颈 部由相互嵌套连接的环状体构成，该环状体分为上半环状体和下半环 状体，上半环状体和下半环状体之间通过螺钉固定连接。
5、 如权利要求4所述的玩具恐龙，其特征在于所述颈部内固定 安装有一直线型复位弹簧。
6、 如权利要求5所述的玩具恐龙，其特征在于所述颈部和躯干 内设有一头部转动机构，该头部转动机构包括一头部转动双向电机、 一头部转动盘和两头部拉绳，头部转动双向电机和头部转动盘均安装 在躯干的前部，头部转动盘水平设置，头部转动盘与头部转动双向电 机传动连接，两头部拉绳位于颈部内，两头部拉绳的一端分别固定安 装在颈部的前端，两头部拉绳的另一端分别固定安装在头部转动盘的 两侧。
7、 如权利要求6所述的玩具恐龙，其特征在于所述头部、颈部 和躯干内设有一下颌张合机构，该下颌张合机构一下颌张合电机、一 下颌传动件和一下颌拉绳，下颌张合电机安装在躯干内，下颌传动件 安装在下颌张合电机上且与下颌张合电机传动连接；下颌通过一转轴 可转动地安装在头部上，转轴上套有一扭力弹簧，扭力弹簧的一端与 下颌外表面相接，扭力弹簧的另一端与颈部前端相接；下颌拉绳位于 颈部内，下颌拉绳的一端固定安装在下颌上，下颌拉绳的一另端固定 安装在下颌传动件上。
8、 如权利要求7所述的玩具恐龙，其特征在于所述尾部由相互 嵌套连接的环状体构成，该环状体分为上半环状体和下半环状体，上 半环状体和下半环状体之间通过螺钉固定连接。
9、 如权利要求8所述的玩具恐龙，其特征在于所述躯干和尾部 内设有一摆尾机构，该摆尾机构包括一摆尾双向电机和摆尾传动件， 摆尾双向电机安装在躯干内，摆尾双向电机通过摆尾传动件与尾部的 前端传动连接。
10、 如权利要求9所述的玩具恐龙，其特征在于所述头部内设 有红外线控制装置，该红外线控制装置分别与左、右后肢双向电机， 头部转动双向电机，下颌张合电机和摆尾双向电机电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种玩具恐龙，该玩具恐龙包括头部、颈部、躯干、尾部、前肢和后肢，头部通过颈部与躯干的前端连接，尾部设在躯干的后端上，前肢和后肢分别安装在躯干上，其特征在于上述躯干上设有左翼和右翼。由于玩具恐龙的躯干上设有左翼和右翼，逼真地模拟出了带有双翼的玩具恐龙的形态，所以玩具恐龙的趣味性高；同时，玩具恐龙也能够行走、转弯、摇头和摆尾，并且能够将上述动作按设定程序演示，实现跳舞的功能；另外，玩具恐龙的头部设有红外线控制装置，通过该红外线控制装置能够模拟出玩具恐龙被爱抚时的各种反应动作，大大提高了玩具的趣味性。
文档编号A63H29/22GK201015714SQ20072004927
公开日2008年2月6日 申请日期2007年3月15日 优先权日2007年3月15日
发明者陈允青 申请人:陈允青