练习场用高尔夫球自动供给系统的制作方法

专利名称：练习场用高尔夫球自动供给系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于高尔夫练习场的高尔夫球自动供给系统，属于高尔夫练习
场自动化供给设备制造领域。
背景技术：
通常，在高尔夫球练习场上，工作人员大都通过以下工作来管理练习场1、将从高
尔夫练习场地上收集的高尔夫球先用洗球机洗净，然后使清洗过的高尔夫球通过凉晒、风
干等方式进行自然干燥，再使用计数形式的球筐或球盒分配高尔夫球；2、在练习者进行高
尔夫打击练习前，服务生将具有一定数量的带计数功能的球筐或球盒，分配到各练习者所
在的打击位，练习结束后，服务生再将多余的高尔夫球清点出来，以计算用球量，并开据用
球数量单，以方便总台收费；3、在练习者进行练习时需要自己或是让服务生将球筐或球盒
中的球放到所需高度的球托上，或是放到练习者习惯的打击垫垫面的某个位置，之后方能
进行高尔夫球的打击练习。这种人工操作所带来的问题是一、从练习场上收集的高尔夫球
数量较多，虽可用洗球机进行清洗，但由于现有的洗球机只能在额定数量范围内进行清洗
和干燥，其工作效率受限，因此，使大量高尔夫球得不到及时清洗，时间一长，附着于球体表
面的污物被吹、凉干后，不仅更难清洗，而且清洗的时间还要延长，加大了球场工作人员的
劳动强度，影响了高尔夫球的正常供给；二、在练习过程中，全由人工分配和回收高尔夫球，
同样造成工作效率低，劳动强度大；三、练习者需要频繁的弯腰拿球、摆球，既消耗体力，又
降低了打球频率，难于在规定时间内完成训练科目；四、不能自动调整托球高度来完成不同
高度的击球训练，不仅降低了打球频率，同时也影响练习场效益；五、人工的记数和收费方
式将造成记数错误、填写单据繁琐等问题，难于提高球场管理水平。

发明内容
本发明的目的在于舍弃现有的人工操作，提供一种高尔夫练习场用高尔夫球自动 供给系统。
本发明通过下列技术方案完成一种高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，包
括储球库、洗球机、烘球机、输球机、供球机及自动控制系统，其特征在于 洗球机——包括带进球道和出球道的机箱，设于机箱内的其表面带螺旋球道的辊
筒，设于机箱上并与辊筒相配合的排刷，设于机箱上位于辊筒上方的喷淋器，所述表面带螺
旋球道的至少两个辊筒，开列卧置于机箱内其底部带排水口的集水池上部，且后一辊筒的
进球口与前一辊筒的出球口相连，在辊筒的下方设有带排污口的洗球水槽；其中，机箱上的
进球道与储球库的出球口相连，以将脏球送入其内清洗； 烘球机——包括其上设有进风口和出风口的箱体，在箱体内的进、出风路径上设 有由转盘及其驱动装置以及固定在转盘上方的螺旋球道构成的球体支撑机构，该机构与进 球道和出球道相连；其中，进球道直接或者通过输球机与洗球机出球道相连，以便对送入的 潮湿球体进行烘干；
供球机——包括带进球口和出球口的球道，与球道出球口相配接的由驱动机构驱 动的升降式球托，所述球道的进、出球路径上设有与驱动电机主轴相连的其上带凹槽的进 给轮；其中，进球口直接或者通过输球机与烘球机出球道相连，以便将进入球道内的净球， 经进给轮送至出球口后，自动落到升降球托上，再由升降球托将球顶出，以供练习者击球；
输球机组——包括垂直提升机或/和水平输送机或/和垂直下料管或/和倾斜的 水平料管，所述垂直提升机包括机架，分别设于机架上、下位的支撑辊，其两端分别置于上、 下位支撑辊上的纵向环形提升带，且在纵向环形提升带的外表面间隔设置与输送带表面相 垂直的球状物托板；所述水平输送机为常规输送带或输送链；以将进入的球体进行水平输 送、斜输送、高位或低位垂直输送。 所述洗球机的其表面带螺旋球道的辊筒并列卧置于机箱内，且相邻两辊筒上的螺
旋球道的螺旋方向相反，前一辊筒的进球口与进球道相连，出球口通过球道与并列的后一
辊筒的进球口相连，后一辊筒的出球口与出球道相连，以便球体自进球道进入螺旋球道内，
在辊筒转动过程中以螺旋方式前行，同时在排刷的洗刷、搓动下，使球体在螺旋推进过程中
完成自身的旋转，从而在一级、二级或多级清洗的路径中，得到完全、彻底地清洗。 所述洗球机的辊筒下方的洗球水槽设为与辊筒形状相适应的圆弧形，并沿辊筒轴
向设置，以使辊筒的下部能置于水槽的水中，让球体在水中完成泡洗；所述与辊筒相配合的
排刷由带凹槽的弧形刷座，及安装在弧形刷座凹槽内的刷毛构成，刷座及其上的刷毛沿辊
筒轴向设置成条状排刷，或者沿辊筒径向设置成环状排刷，并间隔设置在辊筒的外围，其刷
毛与辊筒上的螺旋球道相对，以便刷洗辊筒表面螺旋球道内的球体。 所述洗球机的辊筒通过传动部件与动力驱动机相连，以便在动力驱动机带动下驱 动辊筒转动，从而完成球体的清洗；所述机箱底部设有移动轮，以便根据需要将其移动至所 需位置。 所述烘球机的与螺旋球道相连的进球道设为一内端低、外端高的倾斜道，并设于 螺旋球道的上方，进球道的内端口位于螺旋球道上方的中心处，外端口延伸至箱体外，以便 潮湿球体自动进入螺旋球道的中心，然后在转盘的转动下，自螺旋球道中心位置逐渐向外 缘移动，从而延长球体的干燥路径，提高干燥效果。 所述烘球机的与螺旋球道相连的出球道设为一内端高、外端低的倾斜道，出球道 的内端口与螺旋球道的外缘出口相连，外端口延伸至箱体外，以便干燥的球体自动从出球 道排出，最终完成球体的烘干。 所述烘球机的进风口设于箱体上方，出风口设于箱体下方，且在进风口下方、位于 螺旋球道上方设有电加热器，以便通过加热器对吹入的空气进行加热，让加热后的热风吹 向螺旋球道，从而加速螺旋球道的球体的干燥。 所述供球机的球道由进球道、出球道及其端部的出球口构成一倾斜的Z形球道， 进球道位于Z形球道下端的水平边，出球道位于Z形球道的直长边，出球口位于Z形球道上 端的水平边，且在出球道底面设有与进给轮相配合的让位槽孔，以便使部分进给轮穿过该 槽孔置于出球道内，从而通过进给轮的转动，将进球道内的球送至出球道，再沿出球道经出 球口送出，实现连续出球。 所述供球机的驱动升降式球托完成升降的驱动机构由驱动电机以及与驱动电机 相连的传动机构组成，所述传动机构包括与驱动电机主轴相连的曲柄连杆，与曲柄连杆相
5连的摆杆，摆杆的一端通过连接件铰接在机架上，另一端通过连接件固定在升降球托上，以
便在驱动电机带动下，通过曲柄连杆带动摆杆绕铰接点摆动，从而推动球托升降。 所述驱动升降式球托完成升降的驱动机构还可采用常规的液压机构，或齿轮齿条
传动机构，或其他机构，以实现球托的升降。 所述供球机的升降式球托包括一端与竖直球托相连，另一端与固定在机架上的竖 直滑轨相连的滑块，其中，滑块与驱动机构相连，以便通过驱动机构使滑块沿滑轨上下移 动，滑块移至下位时，便于滑块一端的竖直球托接球，滑块移至上位时，可将球顶出，并可根 据需要调整顶出的高度，以方便运动员击球。 所述输球机组中的垂直提升机的上位支撑辊或者下位支撑辊的辊轴与驱动电机 主轴相连接，以便通过驱动电机带动上位支撑辊或者下位支撑辊转动，进而带动环形提升 带做竖直循环移动，使其上的托板随之移动，从而完成球状物的提升。 所述托板设为外端高、内端低的斜板，以便球状物置于其上后，在提升过程中不会掉落。 所述纵向环形带一面的低位端设有进球道，另一面的高位端设有出球道，以便球
状物从一侧的低位送入后，经提升，再从另一侧的高位送出。 所述纵向环形带两面的外围分别设有消音挡板，以降低噪音。 所述自动控制系统采用常规PLC工控系统，包括收费监控主站及其内的软件系 统，以太网交换机，打印机，以太网，网络转换器，分布于各个供球机上的供球控制从站和 RS485网络，以便当PLC工控系统检测到脏球库有球时，自动开启洗球机、输球机、烘球机， 从而完成对回收来的高尔夫球的连续的洗净和烘干，并存入净球库内储存，在清洗结束后 自动停机；再通过PLC工控系统控制输球机的垂直提升机、水平输送机运转，以将净球库中 的球连续不断地向供球机送球，并在线控制各供球机的开启、关闭，同步按时间或球数进行 控制，以完成记费等管理操作，同时再将多余的高尔夫球返回净球库，实现练习场用高尔夫 球供球的全自动控制。 所述储球库包括脏球库和净球库，其中，脏球库为顶部敝开的箱体，箱体的底板设 为倾斜板，倾斜板的低端设有出球口，出球口对接洗球机的进球道，以便箱体内的高尔夫球 自动、顺畅、连续地滚出箱体；净球库为顶部敝开的箱体，箱体的底板设为倾斜板，倾斜板的 低端设有出球口 ，出球口对接输球机，以将箱体内的干净球自动送出。 所述输球机组中，垂直提升机、水平输送机、垂直下料管、倾斜的水平料管中的一 种或几种的选择视安装现场要求具体确定。 所述输球机组中，垂直提升机、水平输送机、垂直下料管、倾斜的水平料管中的一
种或几种的具体安装位置，同样视安装现场要求具体确定。 所述供球机的数量及安装位置视安装现场要求具体确定。 本发明与现有技术相比具有下列优点和效果采用上述方案，即通过洗球机、烘球 机将回收来的脏球自动进行清洗、烘干后，送入净球库储存，再通过输球机组将净球库内的 高尔夫球连续、均匀的提升、输送、分配到各打击位的供球机内，经供球机将高尔夫球顶出 到所需高度的位置后，即可完成击球练习，同时余球再经输球机组返回到净球库储存，实现 了在线高尔夫球清洗、烘干、输送、供球的全自动化过程，且洗球、烘球量大，效率高，完全满 足了各个打击位所需的净球供给量，同时降低练习者因捡球、摆球的体力消耗，提高击球频
6率，完成训练科目，另外还降低了工作人员的劳动强度，再通过自动控制系统，对各个打击 位的击球时间或击球数量进行准确计量，有效提高了高尔夫练习场的管理水平。


图l为本发明之平面布局图；图2为图1之A向视图；图3为图1之B-B剖视图；图4为图1之C向视图；图5为在线控制系统原理框图;图6为洗球机断面结构图；图7为图6的俯视结构图；图8为图7的B-B视图；图9为烘球机断面结构图；图10为图9的俯视图；图ll为供球机断面结构图；图12为图11的俯视图；图13为图12的左视图；图14为垂直提升机断面结构15为图14的俯视图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。
本发明提供的练习场用高尔夫球自动供给系统，包括脏球库2、洗球机1、垂直提 升机3、烘球机4、净球库5、垂直提升机6、7，水平输送机8、供球机9及自动控制系统，如图 1 ，其中，脏球库2为顶部敝开的箱体，箱体的底板设为倾斜板21 ，倾斜板的低端设有出球口 22，出球口 22对接洗球机1的进球道19，以将脏球送入洗球机1内清洗，洗球机1的出球 道118对接垂直提升机3低位端的进球道33，垂直提升机3高位端的出球道37对接烘球 机4的进球道41，烘球机4的出球道48对接净球库5的敝口 ，以将洗净的湿球经垂直提升 机3提升送至烘球机4内烘干后送入净球库5储存，净球库5为顶部敝开的箱体，箱体的底 板51设为倾斜板，倾斜板的低端设有出球口 52，出球口 52对接垂直提升机6的低位端进球 道61，垂直提升机6的高位端出球道62对接练习场(二楼)上的水平输送机8输入端，水 平输送机8为链板式输送机，由驱动电机84驱动其运行，输送机8上间隔设置出球口 81， 各出球口 81通过倾斜的球道942与供球机9相连，以将送至输送机8上的净球再分送至对 应的供球机9，通过供球机9侧边的控制操作台943(如图1)调整击球高度，即可由供球机 9将净球顶出到所需高度后，供练习者击球，同时在控制操作台943上显示出击球的数量或 时间，在输送机8出球口 81对应的链板82外侧下方，设置高度可调的升降螺钉83，以便让 链板82向内倾斜，从而使通过其上的净球顺利进入球道942中，如图3，水平输送机8以及 与之相连的多台供球机9可按练习场地要求设置在不同的楼层上，本实施例设置在一楼和 二楼两层楼上，设置在二楼的水平输送机8除与多台供球机9相连外，其输出端通过垂直下料管85与设置于一楼的水平输送机8的输入端相连，以将其余的净球送入一楼练习场内， 再送至第一台供球机9内，以供练习者击球用，位于一楼的水平输送机8的输出端通过倾斜 设置的球道86对接垂直提升机7的低位端进球道72，提升机7的高位端出球道72对接净 球库5的敝口 ，以将多余的净球返回净球库储存，如图1、图2、图4。另外，脏球库2，洗球机 1，垂直提升机3、6、7，烘球机4、净球库5均安装在一楼，而供球机9和水平输送机8均在一 楼和二楼设置，如图2、图1。 在线控制系统为现有技术中的常规控制器，其控制着各个供球机9的开启、关闭， 并提供实时的监控，并可进行数据的管理和记录，票据的打印等工作。包括收费监控主站及 其内的软件系统、以太网交换机、打印机、以太网、网络转换器、分布于各个供球机9上的供 球控制从站和RS485网络，如图5。 所述洗球机1——包括带进球道19和出球道118的机箱12，设于机箱12内的其 表面带螺旋球道18的辊筒17，设于机箱12上并与辊筒17相配合的排刷15、16，设于机箱 12上位于辊筒17上方的喷淋器122，具体是机箱12内设有带排水口 110的集水池13，机 箱12的底部设有移动轮11，以方便移动和调整，机箱12内的集水池13上部卧置三个其表 面带螺旋球道18的辊筒17，且相邻两辊筒上的螺旋球道的螺旋方向相反，第二辊筒轴114 的一端与驱动减速电机116的主轴相连，另一端分别通过链轮及传动链113与第一辊筒轴 115、第三辊筒轴112相连，以便在驱动减速电机116带动下，驱动第二辊筒轴114转动，再 通过传动带113驱动每一辊筒轴115、第三辊筒轴112同步转动，从而使辊筒表面螺旋球道 18内的球体呈螺旋式移动，第一辊筒171的进球口与进球道19相连，第一辊筒171的出球 口通过球道117与并列的第二辊筒172的进球口相连，第二辊筒172的出球口通过球道119 与并列的第三辊筒173的进球口相连，第三辊筒173的出球口与出球道118相连，如图2，在 第一、第二辊筒171U72的下方设有带排水口 111的洗球水槽14，洗球水槽14设为与辊筒 形状相适应的圆弧形，并沿辊筒轴向设置，以便用洗球水槽中的水对螺旋球道18内的球体 进行泡洗，机箱12上还设有与各个辊筒相配合的沿辊筒轴向间隔设置条状排刷，每一排刷 由带凹槽的弧形刷座15，及安装在弧形刷座15凹槽内的刷毛16构成，刷毛16与辊筒上的 螺旋球道18相对，每一条状排刷的两端通过固定钉及固定环120安装在机箱12内位于辊 筒两端的端板121上，在机箱12内各辊筒171、172、173的上方设有带喷孔的喷淋管122，压 力水经喷淋管122上喷孔对下部辊筒表面的螺旋球道18内的球体进行冲洗，如图6、图7、 图8。 所述烘球机4——包括其上设有进风口 410和出风口 47的箱体46，在箱体46内 的进、出风路径上设有由转盘44及其驱动装置45以及固定在转盘44上方的螺旋球道43 构成的球体支撑机构，该机构与进球道41和出球道48相连，其中球状物支撑机构的转盘 44，通过其下方的转轴45与驱动电机相连，以便在电机带动下，驱动转盘44转动，在转盘44 的上方设有螺旋球道43，螺旋球道43通过连接件42固定在箱体46上，在螺旋球道43的 上方设有进球道41，进球道41设为内端低、外端高的倾斜道，其内端口位于螺旋球道43上 方的中心处，外端口延伸至箱体46夕卜，以便潮湿球体自动进入螺旋球道的中心，然后在转 盘的转动下，自螺旋球道中心位置逐渐向外缘移动，从而延长球体的干燥路径，提高干燥效 果；螺旋球道43的出球道48设为内端高、外端低的倾斜道，出球道48的内端口与螺旋球道 43的外缘出口相连，外端口延伸至箱体46夕卜，以便干燥的球体自动从出球道排出，最终完
8成球体的烘干；在进风口 410下方、位于螺旋球道43上方设有电加热器49，以便通过加热 器49对吹入的空气进行加热，让加热后的热风吹向螺旋球道，从而加速螺旋球道的球体的 干燥。如图91、图102。 所述供球机9——包括带进球口 934和出球口 937的球道，与球道出球口 937相配 接的由驱动机构驱动的升降式球托920，在球道的进、出球路径上设有与驱动电机92主轴 93相连的其上带凹槽932的进给轮931，它们均固定在机架91上，其中
球道由进球口 934、出球道933及其端部的出球口 937构成一倾斜的Z形球道，进 球口 934位于Z形球道下端的水平边，并倾斜向上，其还与倾斜的球道942对接，以便将水 平输送机8送入的球经球道942、进球口 934送入球道内，出球道933位于Z形球道的斜直 边，出球口 937位于Z形球道上端的水平边，并倾斜向下，以方便出球，Z形球道通过螺钉 938固定于机架91上，在出球道933底面设有与进给轮931相配合的让位槽孔935，以便使 部分进给轮931穿过槽孔935置于出球道933内，使球在重力作用下自动经球道942进入 进球口 934内，当进给轮931上的凹槽932转至该位置时，球便顺势滑入凹槽932内，并随 进给轮931的转动移位至出球道933内，由于球的直径大于让位槽口 935的宽度，故不再随 进给轮931移动，而是进入让位槽935两边的梭球道936，并在进给轮931外缘推动下沿让 位槽935两边的梭球道936上移，从而将出球道933内原先留有的球从出球口 937推出，以 上动作不断重复循环，使球一个接一个地从Z形球道内送出；与出球道933出球口 937相 配接的升降式球托包括一端与竖直球托920相连，另一端与固定在机架91上的竖直滑轨 917相连的滑块918，竖直球托920位于出球道933出球口 937旁，滑块918与驱动机构相 连，以便通过驱动机构使滑块918沿滑轨917上下移动，滑块918移至下位时，球托920同 时下降到出球口 937处，此时球从出球口 937自动滚落并停于球托920顶部，然后滑块918 上升到高位，让球托920把球941顶出，以方便运动员击打高尔夫球；与升降式球托920的 滑块918相连的驱动机构包括穿过进给轮931外伸的驱动电机主轴93，设于外伸的驱动 电机主轴93上的曲柄919相连，通过连接轴及固定钉915与曲柄919相连的连杆916，通过 连接轴及固定钉915与连杆916另一端相连的摆杆913，该摆杆913的一端通过固定螺母 921与带轴承911的铰轴912相铰接，以便绕铰轴912摆动，摆杆913另一端通过连接轴及 固定钉915与连杆914的下端相连接，连杆914的上端通过连接轴及固定钉915连接于滑 块918上，当驱动电机主轴93转动时，在曲柄919及连杆916作用下，把圆周运动转换为上 下往复运动，使中部连接有连杆916的摆杆913，绕铰轴912摆动，从而推动滑块918及球托 920沿滑轨917上下往复运动，将球送出，如图11、图12、图13。 所述输球机组——包括垂直提升机3、6、7，水平输送机8，垂直下料管84，倾斜的 球道，其中三台垂直提升机的结构相同，在此仅就提升3做一详述提升机3包括机架31， 机架31上分别设有下位支撑辊32、上位支撑辊36，其中，上位支撑辊的辊轴与驱动电机38 的上轴相连，纵向环形提升带34的两端分别置于支撑辊32、36上，纵向环形提升带34的 外表面间隔设置与提升带表面相垂直的球状物托板35，该托板35设为外端高、内端低的斜 板，在纵向环形提升带34左面的低位端设有进球道33，右面的高位端设有出球道37，在纵 向球形提升带34的两面分别设有消音挡板39，球经进球道33落入低位的托板35，在驱动 电机38带动下，驱动提升带34做竖直环形移动，从而使托板35上的球由低位提升至高位， 再经出球道37送出，从而完成球的提升，工作过程中，通过表面贴有聚苯乙烯泡沫的消声挡板39进行消音，以降低燥音，如图14、图15。
权利要求
一种高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，包括储球库、洗球机、烘球机、输球机、供球机及自动控制系统，其特征在于洗球机——包括带进球道和出球道的机箱，设于机箱内的其表面带螺旋球道的辊筒，设于机箱上并与辊筒相配合的排刷，设于机箱上位于辊筒上方的喷淋器，所述表面带螺旋球道的至少两个辊筒，并列卧置于机箱内其底部带排水口的集水池上部，且后一辊筒的进球口与前一辊筒的出球口相连，在辊筒的下方设有带排污口的洗球水槽；其中，机箱上的进球道与储球库的出球口相连，以将脏球送入其内清洗；烘球机——包括其上设有进风口和出风口的箱体，在箱体内的进、出风路径上设有由转盘及其驱动装置以及固定在转盘上方的螺旋球道构成的球体支撑机构，该机构与进球道和出球道相连；其中，进球道直接或者通过输球机与洗球机出球道相连，以便对送入的潮湿球体进行烘干；供球机——包括带进球口和出球口的球道，与球道出球口相配接的由驱动机构驱动的升降式球托，所述球道的进、出球路径上设有与驱动电机主轴相连的其上带凹槽的进给轮；其中，进球口直接或者通过输球机与烘球机出球道相连，以便将进入球道内的净球，经进给轮送至出球口后，自动落到升降球托上，再由升降球托将球顶出，以供练习者击球；输球机组——包括垂直提升机或/和水平输送机或/和垂直下料管或/和倾斜的水平料管，所述垂直提升机包括机架，分别设于机架上、下位的支撑辊，其两端分别置于上、下位支撑辊上的纵向环形提升带，且在纵向环形提升带的外表面间隔设置与输送带表面相垂直的球状物托板；所述水平输送机为常规输送带或输送链；以将进入的球体进行水平输送、斜输送、高位或低位垂直输送。
2. 如权利要求1所述的高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，其特征在于所述洗球 机的其表面带螺旋球道的辊筒并列卧置于机箱内，且相邻两辊筒上的螺旋球道的螺旋方向 相反，前一辊筒的进球口与进球道相连，出球口通过球道与并列的后一辊筒的进球口相连， 后一辊筒的出球口与出球道相连。
3. 如权利要求1所述的高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，其特征在于所述设于 辊筒下方的洗球水槽设为与辊筒形状相适应的圆弧形，并沿辊筒轴向设置。
4. 如权利要求1所述的高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，其特征在于所述与辊 筒相配合的排刷由带凹槽的弧形刷座，及安装在弧形刷座凹槽内的刷毛构成，刷座及其上 的刷毛沿辊筒轴向设置成条状排刷，或者沿辊筒径向设置成环状排刷，并间隔设置在辊筒 的外围，其刷毛与辊筒上的螺旋球道相对。
5. 如权利要求1所述的高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，其特征在于所述烘球 机的进球道设为一内端低、外端高的倾斜道，并设于螺旋球道的上方，进球道的内端口位于 螺旋球道上方的中心处，外端口延伸至箱体外；出球道设为一内端高、外端低的倾斜道，出 球道的内端口与螺旋球道的外缘出口相连，外端口延伸至箱体外；以便潮湿球体进入到螺 旋球道的中心，然后在转盘的转动下，自螺旋球道中心位置逐渐向外缘移动，从而在较长的 干燥路径上完成干燥。
6. 如权利要求1所述的高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，其特征在于所述供球 机的球道由进球道、出球道及其端部的出球口构成一倾斜的Z形球道，进球道位于Z形球道 下端的水平边，出球道位于Z形球道的直长边，出球口位于Z形球道上端的水平边，且在出球道底面设有与进给轮相配合的让位槽孔，以便使部分进给轮穿过该槽孔置于出球道内， 从而通过进给轮的转动，将进球道内的球送至出球道，再沿出球道经出球口送出，实现连续 出球。
7. 如权利要求1所述的高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，其特征在于所述供球 机的驱动升降式球托完成升降的驱动机构由驱动电机以及与驱动电机相连的传动机构组 成，所述传动机构包括与驱动电机主轴相连的曲柄连杆，与曲柄连杆相连的摆杆，摆杆的一 端通过连接件铰接在机架上，另一端通过连接件固定在升降球托上，以便在驱动电机带动 下，通过曲柄连杆带动摆杆绕铰接点摆动，从而推动球托升降。
8. 如权利要求1所述的高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，其特征在于所述供 球机的升降式球托包括一端与竖直球托相连，另一端与固定在机架上的竖直滑轨相连的滑 块，其中，滑块与驱动机构相连，以便通过驱动机构使滑块沿滑轨上下移动，滑块移至下位 时，便于滑块一端的竖直球托接球，滑块移至上位时，可将球顶出，并可根据需要调整顶出 的高度，以方便运动员击球。
9. 如权利要求1所述的高尔夫练习场用高尔夫球自动供给系统，其特征在于所述输球 机组中的垂直提升机的上位支撑辊或者下位支撑辊的辊轴与驱动电机主轴相连接；所述与 输送带表面相垂直的球状物托板设为外端高、内端低的斜板；所述纵向环形带一面的低位 端设有进球道，另一面的高位端设有出球道，两面的外围分别设有消音挡板。
全文摘要
本发明提供一种练习场用高尔夫球自动供给系统，包括脏球库、洗球机、垂直提升机、烘球机、净球库、垂直提升机，水平输送机、供球机及自动控制系统。通过洗球机、烘球机将回收来的脏球自动进行清洗、烘干后，送入净球库储存，再通过输球机组将净球库内的高尔夫球连续、均匀的提升、输送、分配到各打击位的供球机内，实现了在线高尔夫球清洗、烘干、输送、供球的全自动化过程，且洗球、烘球量大，效率高，完全满足了各个打击位所需的净球供给量，提高击球频率，降低劳动强度，再通过自动控制系统，对各个打击位的击球时间或击球数量进行准确计量，有效提高了高尔夫练习场的管理水平。
文档编号A63B57/00GK101703834SQ200910095169
公开日2010年5月12日 申请日期2009年11月11日 优先权日2009年11月11日
发明者后翔, 常国将, 张华平, 张祖兴, 李四宣, 李泽, 秦岚, 郑平生, 高贤杰 申请人:昆明鼎承机械有限公司