专利名称：一种传球装置的制作方法
技术领域：
本发明属于球体的传送装置，特别是通过连杆机构的巧妙组合而实现球的三维的
短距离传送的传球装置。
背景技术：
目前，随着人们生活水平的提高，高尔夫球类作为一项在优美环境中进行的高尚 娱乐活动，日益被人们所追崇。现有技术中，高尔夫球训练或娱乐使用中、生产或检测中，高 尔夫球常常要人工放置，这样既费时又费力；或用配套通用机械手，但是其成本较高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种传球装置，该传球装置通过连杆 机构巧妙组合，完成的高尔夫球定点三维的短距离传送，该装置结构简洁，成本较低，，使用 方便可靠，简单，省时省力。 为了实现上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的 本发明所述的一种传球装置，包括底板、传球臂，所述传球臂上连接有将可装球的 传球臂从一低位置抬高到设定高度位置的升降装置，还包括使传球臂在设定高度平面内做 水平移动的水平移动装置，还包括控制升降装置和水平移动装置运动的控制系统。
作为上述技术的进一步改进，所述水平移动装置包括平动驱动器以及与平动驱 动器连接的曲柄摇杆机构；平动驱动器安装在固定于底板的底座上；曲柄摇杆机构包括曲 柄、连杆、摇杆；平动驱动器的输出轴与底板垂直，并与曲柄的一端紧固连接，曲柄的另一端 与连杆铰接；连杆的另一端与摇杆一端铰接；摇杆另一端设有一个与铰接孔平行的圆孔及 一个与其垂直的螺纹孔；下轴穿过圆孔固定在底板上；摇杆可绕与底板垂直的下轴旋转， 螺纹孔供与平行四边形机构连接时使用。 在本发明中，所述升降装置包括升降驱动器和与升降驱动器连接的平行四边形机 构；升降驱动器通过安装支架固定在底板上；升降驱动器的输出轴与底板平行；平行四边 形机构的三条运动边分别是主动摆臂、被动摆臂、组合连杆；所述组合连杆由连杆体、上轴、 传球臂组成；连杆体两端各设有一个安装孔，该两安装孔相互垂直，第一销轴穿过其中一安 装孔将主动摆臂与连杆体的端部活动连接，连杆体可绕第一销轴旋转，所述安装孔为组合 连杆的第一连杆孔；上轴穿过连杆体另一个安装孔固定在传球臂上，连杆体可绕上轴旋转； 传球臂在固定上轴的一端还设有一个与上轴垂直的安装孔，该安装孔作为组合连杆的第二 连杆孔，第二销轴穿过安装孔将传球臂与被动摆臂的端部铰接；被动摆臂的另一端部也设 有安装孔，边轴穿过安装孔以及摇杆端部的螺纹孔将被动摆臂与摇杆的端部铰接；所述上 轴、下轴平行设置，且均与底板表面垂直。 为了将球平稳的进行传送，所述传球臂的另一端部设有一个托球环，托球环的托
球面为圆锥面，且托球环上开有一缺口。 与现有技术相比，本发明的有益效果是
(1)本发明中，控制系统可控制平动驱动器、升降驱动器的运动。传送过程是当
传球臂的托球环在初始位置(低位)接到送来的球后，控制系统驱动升降装置的升降驱动 器转动，升降驱动器带动平行四边形机构运动，将传球臂抬起到设计时设定的高度，此时，
上轴与下轴同心，控制系统控制平动驱动器转动，通过曲柄摇杆机构，带动摇杆转动，摇杆 借助边轴、被动摇臂及铰接轴，使传球臂转动，直到传球臂的托球环上的球平动到设定的最 终位置；当平动到设定最终位置的传球臂上的球被弄走后，在控制系统控制下，传球臂原路 返回到原位，等下一个送来的球，这样，不断循环，满足需求。 (2)本发明传球装置除了用于传送高尔夫球外，也可以用于传送其他类似的球类 产品，如乒乓球、网球等，只需要按不同球梯直径的需要选用不同的托球环即可，适用范围广。
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明
图1为本发明所述传球臂在初始位置(低位)时传球装置立体图；
图2为本发明所述传球臂升起至设定的高度时传球装置立体图；
图3为本发明所述传球臂在最终位置(高位)时传球装置立体图；
图4为本发明中摇杆立体图。
具体实施例方式本实施例是以高尔夫球从低位传送至球梯上予以说明 如图1 图3所示，本发明所述的一种传球装置，包括底板1、置于底板1上的球梯 2，还包括传球臂3，传球臂3上连接有将球从初始的低位位置提高至预设定高度即球梯2高 度位置的升降装置，还包括使传球臂3在球梯2所在平面内做水平移动的水平移动装置，传 球臂3的用于接球的一端设有托球环31，托球环31的托球面为圆锥面，且托球环31上开有
一缺口。 在本发明中，水平移动装置包括平动电机8以及与平动电机8连接的曲柄摇杆机 构，平动驱动器具体为平动电机8 ;平动电机8安装在固定于底板1的底座11上；曲柄摇杆 机构9包括曲柄91、连杆92、摇杆93 ;平动电机8的输出轴与底板1垂直，并与曲柄91的 一端紧固连接，曲柄91的另一端与连杆92通过第一连杆轴50铰接；连杆92的另一端与摇 杆93 —端通过第二连杆轴60铰接；如图4所示，摇杆93另一端设有一个与铰接孔平行的 圆孔931及一个与其垂直的螺纹孔932 ;下轴70穿过圆孔固定在底板1上；摇杆93可绕与 底板1垂直的下轴70旋转，而螺纹孔932供与下述的平行四边形机构连接时使用。
在本发明中，所述升降装置包括升降电机4和与升降电机4连接的平行四边形机 构；升降驱动器具体为升降电机4，升降电机4通过安装支架11固定在底板1上；升降电机 4的输出轴与底板1平行；平行四边形机构的三条运动边分别是主动摆臂5、被动摆臂7、组 合连杆；所述组合连杆由连杆体6、上轴30、传球臂3组成；连杆体6两端各设有一个安装 孔，该两安装孔相互垂直，第一销轴10穿过其中一安装孔将主动摆臂5与连杆体6的端部 活动连接，连杆体6可绕第一销轴10旋转，所述安装孔为组合连杆的第一连杆孔；上轴30 穿过连杆体6另一个安装孔固定在传球臂3上，连杆体6可绕上轴30旋转；传球臂3在固
4定上轴30的一端还设有一个与上轴30垂直的安装孔，该安装孔作为组合连杆的第二连杆 孔，第二销轴20穿过安装孔将传球臂3与被动摆臂7的一端部铰接；被动摆臂4的另一端 部也设有安装孔，边轴40穿过安装孔以及摇杆93端部的螺纹孔932将被动摆臂7与摇杆 93的端部铰接；所述上轴30、下轴70平行设置，且均与底板1表面垂直。
以下对本发明的工作原理进一步阐述 在图1中，第一销轴10、第二销轴20、边轴40、升降电机4的输出轴相互平行；连 杆体6、上轴30、传球臂3组成一组合连杆，其与主动摆臂5、被动摆臂7组成平行四边形机 构的三条运动边，升降电机4带动平行四边形连杆机构运动时，边轴40与升降电机4的输 出轴构成第四条固定边。 在图2中，主动摆臂5转到与传球底板1上表面垂直位置，此时上轴30与下轴70 同心，并与第一连杆轴50、第二连杆轴60及平动电机8的输出轴的轴心平行；曲柄91、连杆 92、摇杆93组成曲柄摇杆机构9三条运动边，平动电机8带动曲柄摇杆机构9运动时，下轴 70与平动电机8输出的轴心构成第四条固定边。主动摆臂5转到与底板1上表面垂直位 置，也是曲柄91与连杆92两次共线的第一次的位置，当摇杆93绕下轴70转动时，通过边 轴40使被动摆臂7同时绕下轴70转动，再通过第一销轴10使传球臂3也同时绕下轴70 转动，在曲柄91与连杆92两次共线的第二次出现时，传球臂3上的托球环31正下方的球 梯2，从而将球传送至球梯2上，即将球平动到设定的最终位置(如图3所示)。
本实施例的工作过程如下 在图1中，当传球臂3上的托球环在初始位置接到球后，控制系统控制升降电机 4，通过上述的平行四边形机构运动，将传球臂3及在其上的球抬起至如图2所示的位置，即 主动摆臂5与传球底板1上表面垂直的位置，控制系统接通平动电机8，通过上述的曲柄摇 杆机构9运动，使传球臂3上的球运到设定的最终位置，当在设定的最终位置上的球被接走 后，控制系统控制传球臂3原路返回到初始位置，等待接另一个球。这样，不断循环，以满足 需求；相反路线的传送也可实现。 本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明 的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发 明也包含这些改动和变型。
权利要求
一种传球装置，包括底板、传球臂，其特征在于所述传球臂上连接有将可装球的传球臂从一低位置抬高到设定高度位置的升降装置，还包括使传球臂在设定高度平面内做水平移动的水平移动装置。
2. 根据权利要求1所述的传球装置，其特征在于水平移动装置包括平动驱动器以及 与平动驱动器连接的曲柄摇杆机构；平动驱动器安装在固定于底板的底座上；曲柄摇杆机 构包括曲柄、连杆、摇杆；平动驱动器的输出轴与底板垂直，并与曲柄的一端紧固连接，曲柄 的另一端与连杆铰接；连杆的另一端与摇杆一端铰接；摇杆另一端设有一个与铰接孔平行 的圆孔及一个与其垂直的螺纹孔；下轴穿过圆孔固定在底板上；摇杆可绕与底板垂直的下 轴旋转。
3. 根据权利要求2所述的高尔夫传球装置，其特征在于所述升降装置包括升降驱动 器和与升降驱动器连接的平行四边形机构；升降驱动器通过安装支架固定在底板上；升降 驱动器的输出轴与底板平行；平行四边形机构的三条运动边分别是主动摆臂、被动摆臂、组 合连杆；所述组合连杆由连杆体、上轴、传球臂组成；连杆体两端各设有一个安装孔，该两 安装孔相互垂直，第一销轴穿过其中一安装孔将主动摆臂与连杆体的端部活动连接，连杆 体可绕第一销轴旋转，所述安装孔为组合连杆的第一连杆孔；上轴穿过连杆体另一个安装 孔固定在传球臂上，连杆体可绕上轴旋转；传球臂在固定上轴的一端还设有一个与上轴垂 直的安装孔，该安装孔作为组合连杆的第二连杆孔，第二销轴穿过安装孔将传球臂与被动 摆臂的一端部铰接；被动摆臂的另一端部也设有安装孔，边轴穿过安装孔以及摇杆端部的 螺纹孔将被动摆臂与摇杆的端部铰接；所述上轴、下轴平行设置，且均与底板表面垂直。
4. 根据权利要求1所述的传球装置，其特征在于所述传球臂的另一端部设有一个托 球环。
5. 根据权利要求4所述的传球装置，其特征在于所述托球环的托球面为圆锥面，且托球环上开有一缺口。
6. 根据权利要求l所述的传球装置，其特征在于所述，升降装置和水平移动装置上连 接有控制升降装置和水平移动装置运动的控制系统。
全文摘要
本发明属于球体的传送装置。具体是一种传球装置，包括底板、传球臂，所述传球臂上连接有将可装球的传球臂从一低位置抬高到设定高度位置的升降装置，还包括使传球臂在设定高度平面内做水平移动的水平移动装置。本发明通过连杆机构的巧妙组合而实现球体的三维的短距离传送。该传球装置结构简捷，成本较低。使用方便可靠，简单，省时省力；此外，其可以用于在立体空间内短距离传送任何球类产品，包括高尔夫球、乒乓球，网球等，适用范围广。
文档编号A63B69/36GK101766901SQ201010115199
公开日2010年7月7日 申请日期2010年2月2日 优先权日2010年2月2日
发明者任豪, 吴伟钳, 李康业, 程在学 申请人:广州市光机电技术研究院