专利名称：遥控单桨直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控直升飞机玩具，特别是一种设置体积小、重量轻、角度大、力度大，控制舵机跟上桨叶互配形成抗风力好的遥控单桨直升机。
背景技术：
目前市场上所销售的遥控飞机包括遥控飞机及遥控发射器两部分，遥控飞机包括机身、尾部推动翼、上升螺旋桨、陀螺仪、启动开关及充电接口；机身内部有接收板，遥控电路上包括接收天线、高频接收器、电子调速器、主马达及尾翼控制器，机身内部还包括机械传动系统；遥控发射器包括电源开关、升降控制杆、飞机转向控制杆、信号发射端、外壳及机身充电接口 ；遥控发射器内部还包括遥控电路板，遥控电路板上主要包括编码器及高频放大器。但是目前市场上所销售的遥控飞机精准控制不够，它的控制舵机的力度跟角度跟 螺旋桨搭配都达不到可抗拒3-4级风力，无法正常在室外飞行，如果要提高飞机的飞行精度，需要增加体积较大的控制机构，这就影响了飞机的外观，增加了重量和体积。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过在飞机上设置体积小、重量轻、摆动角度大、力度大的控制舵机，并且控制舵机与控制电路直接连接，结构紧凑，跟桨叶互配拉伸角度大、抗风性好，可以实现平稳准确在室外飞行的遥控单桨直升机。为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的本实用新型所述遥控单桨直升机包括机身、尾部推动翼、上升螺旋桨、稳定锤、倾斜盘、控制舵机、主马达；机身内部设有接收板，接收板上包括接收天线、高频接收器、电子调速器，机身内部还包括机械传动系统；其中，机械传动系统和主马达通过齿轮啮合传动，主马达和接收板连接，控制舵机和接收板连接，控制舵机与倾斜盘连接；倾斜盘上升螺旋桨连接，稳定锤和上升螺旋桨连接。控制舵机有2个，2个控制舵机对称安装在接收板两边。2个控制舵机分别与倾斜盘通过连杆连接。倾斜盘与上升螺旋桨之间通过双孔双球头连杆连接并形成倒梯形机构。稳定锤和上升螺旋桨通过L形连杆连接。本实用新型的积极效果本实用新型的控制舵机直接连接在控制电路上，飞机的前进，后退，左右偏航直接通过2个控制舵机拉动倾斜盘实现，控制更精确，结构更紧凑，并且减轻了机身的重量。
以下结合附图
和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。[0013]图I是本实用新型遥控飞机的结构示意图；图2是本实用新型控制机舵部分示意图。图中，I机身2尾部推动翼3上升螺旋桨4倾斜盘 5双孔双球头连杆 6L形连杆7稳定锤 8控制舵机9主马达10接收板 11连杆12机械传动系统
具体实施方式
如图I至图2所示，本实用新型所述遥控单桨直升机包括机身I、尾部推动翼2、上 升螺旋桨3、倾斜盘4、稳定锤7、控制舵机8、主马达9 ;机身I内部有接收板10，接收板10上包括接收天线、高频接收器、电子调速器，机身I内部还包括机械传动系统12 ；其中，机械传动系统12和主马达9通过齿轮啮合传动，主马达9和接收板10连接，控制舵机8有2个，控制舵机8对称安装在接收板10两边并且和接收板10连接，2个控制舵机8分别与倾斜盘4通过连杆11连接；倾斜盘4与上升螺旋桨3之间通过双孔双球头连杆5连接并形成倒梯形机构，稳定锤7和上升螺旋桨3通过L形连杆6连接。本实用新型所述的遥控单桨直升机的控制舵机8直接连接在接收板10上，飞机的前进，后退，左右偏航直接通过2个控制舵机8拉动倾斜盘4实现，控制更精确，结构更紧凑，并且减轻了机身的整体重量。本实用新型所述的单桨遥控直升机体积小(长22cm宽5cm高8cm)，重量轻，仅为I. 3克、角度大、力度大，控制舵机跟上桨叶互配，抗风力好，可以实现在室外的平稳飞行。
权利要求1.遥控单桨直升机，其特征在于结构包括机身、尾部推动翼、上升螺旋桨、稳定锤、倾斜盘、控制舵机、主马达；机身内部设有接收板，接收板上包括接收天线、高频接收器、电子调速器，机身内部还包括机械传动系统； 其中，机械传动系统和主马达通过齿轮啮合传动，主马达和接收板连接，控制舵机和接收板连接，控制舵机与倾斜盘连接；倾斜盘上升螺旋桨连接，稳定锤和上升螺旋桨连接。
2.按照权利要求I所述的遥控单桨直升机，其特征在于控制舵机有2个，2个控制舵机对称安装在接收板两边。
3.按照权利要求I所述的遥控单桨直升机，其特征在于2个控制舵机分别与倾斜盘通过连杆连接。
4.按照权利要求I所述的遥控单桨直升机，其特征在于倾斜盘与上升螺旋桨之间通过双孔双球头连杆连接并形成倒梯形机构。
5.按照权利要求I所述的遥控单桨直升机，其特征在于稳定锤和上升螺旋桨通过L形连杆连接。
专利摘要本说明书公开了一种遥控单桨直升机。其结构包括机身、尾部推动翼、上升螺旋桨、稳定锤、倾斜盘、控制舵机、主马达；机身内部有接收板和机械传动系统；其中，机械传动系统和主马达通过齿轮啮合传动，主马达和接收板连接，控制舵机有2个，控制舵机对称安装在接收板两边并且和接收板连接，2个控制舵机分别与倾斜盘通过连杆连接；倾斜盘与上升螺旋桨之间通过双孔双球头连杆连接并形成倒梯形机构，稳定锤和上升螺旋桨通过L形连杆连接。本实用新型的控制舵机直接连接在控制电路上，飞机的前进，后退，左右偏航直接通过2个控制舵机拉动倾斜盘实现，控制更精确，结构更紧凑，并且减轻了机身的重量。
文档编号A63H29/22GK202569555SQ20122000369
公开日2012年12月5日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者陈链 申请人:陈链