专利名称：一种红外线感应自控转向电动玩具小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具小车，特别是涉及一种红外线感应自控转向电动玩具小车。
背景技术：
现有的电动玩具小车，只能在人为的控制下改变运动方向和路线，不能自己主动辨认障碍物和采取措施避开障碍物，常常会碰撞到障碍物，因此很容易损害玩具小车。本实用新型提供的玩具小车，可以主动识别障碍物，并自己改变方向来避开障碍物，自动寻找没障碍的线路行走，从而使玩具小车避免碰撞的损害
实用新型内容
本实用新型提供一种红外线感应自控转向电动玩具小车，包括壳体、在壳体内的红外线感应自动控制转向装置、壳体下部处设有电动齿轮组传动装置，电动齿轮组传动装置上设有车轮皮带，其特征是红外线感应自动控制转向装置包括主控制芯片(20)、左马达电动机驱动电路
(21)、右马达电动机驱动电路(22)、马达电动机(23、24)、左红外线发射管(12)、右红外发射管(13)、红外接收管(14)、电源开关(15)、USB充电接口(16)、电池(25)、充电管理线路(26)、扬声器(27)、倾斜开关(28)、复位开关(29)、LED指示灯(30)；主控制芯片(20)发出不同的检测信号通过左红外线发射管、右红外发射管发出，红外线接收器接收通过障碍物反射回的检测信号，红外线接收器将检测信号输入主控制芯片后，主控制芯片发出指令给左、右马达驱动电路，控制左、右马达电动机的转动，使小车改变方向，避开障碍物。按上述所述的红外线感应自控转向电动玩具小车,其特征是壳体包括左车身壳
(I)、右车身壳(2)、前挡风玻璃(3)、前挡风玻璃(3)左、右灯位(5、6)、电源开关按钮及模式转换钮(8)、下车身(4)、充电接口(11)；左红外线发射管(12)、右红外发射管(13)、红外接收管(14)分别位于前挡风玻璃(3)左右灯位(5、6)及中间位(7)处，电源开关(15)设在电源开关按钮及模式转换钮(8)处，USB充电接口(16)位于充电接口(11)处。本实用新型提供的玩具小车工作过程如下按下电源开关按钮，触发主控制芯片工作，LED指示灯亮，小车进入红外线感应自控转向电动模式，主控制芯片发出指令，驱动左、右驱动电路连接的左、右马达电动机的正、负电路，两个马达电动机的电动机主轴齿轮带动齿轮组传动装置向前转动，带动车轮皮带使小车玩具向前。当小车向前运动时，主控制芯片发出不同的检测信号通过左红外线发射管、右红外发射管发出，当左前方有5-lOcm障碍物时，左红外线发射管发出的检测信号通过障碍物反射回车前下方的红外线接收器后，红外线接收器将信息信号输入主控制芯片，扬声器会发出响声，主控制芯片发出指令给左、右马达驱动电路，控制左、右马达电动机的转动，使小车向右转向，从而避开障碍物，当没有信息时，小车继续向前行；当右前方有5-lOcm障碍物时，右红外线发射管发出的检测信号通过障碍物反射回车前下方的红外线接收器后，红外线接收器将信息信号输入主控制芯片，扬声器会发出响声，主控制芯片发出指令给左、右马达驱动电路，控制左、右马达电动机的转动，使小车向左转向，从而避开障碍物，当没有信息时，小车继续向前行；当前方正面有5-lOcm障碍物时，左、右红外线发射管发出的检测信号通过障碍物反射回车前下方的红外线接收器后，红外线接收器将信息信号输入主控制芯片，扬声器会发出响声，主控制芯片发出指令给左、右马达驱动电路，控制左、右马达电动机的转动，使小车调头转向，从而避开障碍物，当没有信息时，小车继续向前行；小车通过以上动作，会自动避开前方的障碍物，寻找空隙向前行走，可以自动在迷宫内行走。当小车电池没电时，可通过USB充电接口插入电脑USB充电，通电后充电管理器会将充电信息输入主控制芯片，主控制芯片控制小车的LED指示灯会亮，同时扬声器会发出响声。当充电完成时，充电管理器将充满电信息输入主控制芯片，主控制芯片控制小车的LED指TjV灯灭，同时扬声器会发出响声。
本实用新型提供的红外线感应自控转向电动玩具小车，可以主动避开障碍物，寻找空隙向前行走，可以自动在迷宫内行走，避免了碰撞损害小车，也增加了玩具小车的使用寿命。
图I为本实用新型的红外线感应自动控制转向装置电路结构图。图2为本实用新型的的结构示意图。
具体实施方式
结合图I和图2所示，具体说明本实用新型工作原理和过程。按下电源开关按钮8，触发主控制芯片20工作，LED指示灯30亮，小车进入红外线感应自控转向电动模式，主控制芯片20发出指令，驱动左、右驱动电路21、22连接的左、右马达电动机23、24的正、负电路，两个马达电动机的电动机主轴齿轮带动齿轮组传动装置10向前转动，带动车轮皮带9使小车玩具向前。当小车向前运动时，主控制芯片20发出不同的检测信号通过左红外线发射管12、右红外发射管13发出，当左前方有5-lOcm障碍物时，左红外线发射管12发出的检测信号通过障碍物反射回车前下方的红外线接收器14后，红外线接收器14将信息信号输入主控制芯片20，扬声器27会发出响声，主控制芯片20发出指令给左、右马达驱动电路21、22，控制左、右马达电动机23、24的转动，使小车向右转向，从而避开障碍物，当没有信息时，小车继续向前行；当右前方有5-lOcm障碍物时，右红外线发射管6发出的检测信号通过障碍物反射回车前下方的红外线接收器14后，红外线接收器14将信息信号输入主控制芯片20，扬声器会发出响声，主控制芯片发出指令给左、右马达驱动电路21、22，控制左、右马达电动机23、24的转动，使小车向左转向，从而避开障碍物，当没有信息时，小车继续向前行；当前方正面有5-lOcm障碍物时，左、右红外线发射管发出的检测信号通过障碍物反射回车前下方的红外线接收器后，红外线接收器将信息信号输入主控制芯片，扬声器会发出响声，主控制芯片发出指令给左、右马达驱动电路，控制左、右马达电动机的转动，使小车调头转向，从而避开障碍物，当没有信息时，小车继续向前 行。
权利要求1.一种红外线感应自控转向电动玩具小车，包括壳体、在壳体内的红外线感应自动控制转向装置、壳体下部处设有电动齿轮组传动装置，电动齿轮组传动装置上设有车轮皮带，其特征在于红外线感应自动控制转向装置包括主控制芯片(20)、左马达电动机驱动电路(21)、右马达电动机驱动电路(22)、马达电动机(23、24)、左红外线发射管(12)、右红外发射管(13)、红外接收管(14)、电源开关(15)、USB充电接口(16)、电池(25)、充电管理线路(26)、扬声器(27)、倾斜开关(28)、复位开关(29)、LED指示灯(30);壳体包括左车身壳(I)、右车身壳(2)、前挡风玻璃(3)、前挡风玻璃(3)左、右灯位(5、6)、电源开关按钮及模式转换钮(8)、下车身(4)、充电接口(11);左红外线发射管(12)、右红外发射管(13)、红外接收管(14)分别位于前挡风玻璃(3)左右灯位(5、6)及中间位(7)处，电源开关(15)设在电源开关按钮及模式转换钮(8)处，USB充电接口(16)位于充电接口(11)处。
专利摘要本实用新型涉及的红外线感应自控转向电动玩具小车，包括由左车身壳、右车身壳、前挡风玻璃、前挡风玻璃左右灯位、电源开关按钮及模式转换钮、下车身组成的壳体；由主控制芯片、左马达电动机驱动电路、右马达电动机驱动电路、马达电动机、左红外线发射管、右红外发射管、红外接收管、电源开关、USB充电接口、电池、充电管理线路、扬声器、倾斜开关、复位开关、LED指示灯组成的红外线感应自动控制转向装置；电动齿轮组传动装置和车轮皮带。本实用新型玩具小车会自动避开前方的障碍物，避免碰撞损害小车。
文档编号A63H31/08GK202554928SQ20122008549
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月9日 优先权日2012年3月9日
发明者迈克尔.亚历山大 申请人:中山生力电子科技有限公司