一种全自动台球摆球的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种全自动台球摆球机，该全自动台球摆球机主要结构分为集球轨道、送球轮、花色识别器、分球轮、白球副轨道、黑球副轨道、色球副轨道、花球副轨道、摆球装置。可将本装置安置于台球桌内，六个落球轨道分别将台球引入摆球装置，即可快速将台球按照规则顺序摆放成三角形，使台球运动变得方便快捷。本发明的有益效果是：本发明提供的摆球机可以快速的将台球摆放好，提高了摆球的速度，降低了人工的使用程度。
【专利说明】一种全自动台球摆球机
【技术领域】
[0001]本发明涉及到台球摆放装置的【技术领域】，尤其涉及到一种全自动台球摆球机。
【背景技术】
[0002]台球是一种常见的娱乐活动，但是每次打完台球需要人员将台球摆起来，费时费力，而且占用较多的人力资源。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种全自动台球摆球机。
[0004]本发明是通过以上技术方案实现:
[0005]本发明提供了一种全自动台球摆球机，该全自动台球摆球机包括:集球轨道，该集球轨道的两端分别为进球端与出球端，还包括:
[0006]沿进球端朝向出球端依次设置在所述集球轨道上的送球轮、花色识别器、白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮，且所述集球轨道上分别设置有:与所述白球分球轮对应的白球副轨道，与所述黑球分球轮对应的黑球副轨道，与所述色球分球轮对应的色球副轨道，与所述花球分球轮对应的花球副轨道，其中，所述花色识别器包括半球形罩体，设置在所述半球形罩体内的多个用于检测颜色的传感器；所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮均包括挡板，设置在所述挡板上并允许球体通过的通口，设置在所述挡板上并用于拨动球体的拨球板；
[0007]设置在所述出球端的摆球装置，所述摆球装置包括三角形外框体，设置在所述三角形外框体内的四个活动挡板，且两个相邻的活动挡板之间及所述活动挡板及所述外框体之间形成容纳球体的轨道；
[0008]控制装置，分别与所述送球轮、花色识别器、白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮信号连接；并在接收到所述花色识别器检测到的球体的颜色按照设定程序控制所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮转动，将进入到集球轨道上的球体送入到摆球装置内。
[0009]优选的，所述传感器为颜色传感器。
[0010]优选的，所述半球形罩体内设置有LED贴片元件。
[0011]优选的，所述多个传感器均匀间距设置在所述半球形罩体内。
[0012]优选的，所述花色识别器滑动装配在所述集球轨道上方；所述全自动台球摆球机还包括驱动所述花色识别器上下滑动的驱动装置。
[0013]优选的，所述集球轨道为具有高度落差的轨道，且所述进球端高于所述出球端。
[0014]优选的，所述色球副轨道及花球副轨道为具有高度落差的轨道，且所述远离所述集球轨道的一端高于靠近所述集球轨道的一端。
[0015]优选的，所述控制装置还与所述摆球装置的活动挡板连接，所述控制装置根据设定程序控制所述活动挡板上下移动。
[0016]本发明的有益效果是:本发明提供的摆球机可以快速的将台球摆放好，提高了摆球的速度，降低了人工的使用程度。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明实施例提供的全自动台球摆球机的结构示意图；
[0018]图2是本发明实施例提供的分球轮的结构示意图；
[0019]图3为本发明提供的花色识别器的结构示意图；
[0020]图4为本发明实施例提供的摆球装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]请参阅图1、图2、图3和图4，图1是本发明提供的全自动台球摆球机的结构示意图；图2是本发明实施例提供的分球轮的结构示意图；图3为本发明提供的花色识别器的结构示意图；图4为本发明实施例提供的摆球装置的结构示意图。
[0023]本发明实施例提供了一种全自动台球摆球机，该全自动台球摆球机包括:集球轨道1，该集球轨道I的两端分别为进球端与出球端，还包括:
[0024]沿进球端朝向出球端依次设置在所述集球轨道I上的送球轮2、花色识别器、白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮，且所述集球轨道I上分别设置有:与所述白球分球轮对应的白球副轨道5，与所述黑球分球轮对应的黑球副轨道6，与所述色球分球轮对应的色球副轨道7，与所述花球分球轮对应的花球副轨道8，其中，所述花色识别器包括半球形罩体31，设置在所述半球形罩体31内的多个用于检测颜色的传感器32 ;所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮均包括挡板41，设置在所述挡板41上并允许球体通过的通口，设置在所述挡板41上并用于拨动球体的拨球板42 ；
[0025]设置在所述出球端的摆球装置9，所述摆球装置9包括三角形外框体，设置在所述三角形外框体内的四个可上下活动的挡板41，且两个相邻的活动挡板41之间及所述活动挡板41及所述外框体之间形成容纳球体的轨道；
[0026]控制装置，分别与所述送球轮2、花色识别器、白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮信号连接；并在接收到所述花色识别器检测到的球体的颜色按照设定程序控制所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮转动，将进入到集球轨道I上的球体送入到摆球装置9内。
[0027]大量台球进入集球轨道1，在送球轮2的转动下，实现台球按序逐一进入集球轨道I。集球轨道I最前端安装有花色识别器，用于识别当前台球类别(白球、黑球、色球、花球)，根据台球类别使四个分球轮4(白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮、花球分球轮)按逻辑顺序工作。分球轮可让球无障碍通过也可让球被暂时推入相应副轨道。集球轨道I末端最终出球类别是花球与色球相间，且黑球为第11个球，最后滚出为白球。台球按序进入摆球装置9，最终摆放为三角形。
[0028]在控制装置具体控制时，其控制程序为:
[0029]若所述花色识别器检测的第I个进入的球为色球，则所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮均置于畅通位，使该球顺利滚至摆球装置9内；
[0030]若所述花色识别器检测的第I个进入的球为花球，则花球分球轮转至接球位(挡板41阻碍轨道)，球被阻碍后花球分球轮继续转动，在拨球板42的作用下使花球进入花球副轨道8 ；
[0031]若所述花色识别器检测第2个进入的球为色球且前一球顺利通过集球轨道1，则色球分球轮转至接球位，球被阻碍后色球分球轮继续转动，使该色球进入色球副轨道7 ；
[0032]若所述花色识别器检测第2个进入的球为花球且前一球被推入花球副轨道8 ;则花球分球轮转至接球位(挡板41阻碍轨道)，球被阻碍后花球分球轮继续转动，在拨球板42的作用下使花球进入花球副轨道8 ；
[0033]若所述花色识别器检测第2个进入的球为色球且前一球被推入花球副轨道8，则所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮均置于畅通位，使该球顺利滚至摆球装置9 ;且待该球入位后，花球分球轮反转，使在花球副轨道8中的球进入集球轨道I ;
[0034]若所述花色识别器检测第2个进入的球为花球且前一球顺利通过集球轨道1，则所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮均置于畅通位，使该球顺利滚至摆球装置9内；
[0035]若所述花色识别器检测为白球，则白球分球轮转至接球位，球被阻碍后白球分球轮继续转动，白球进入白球副轨道5，并直到第个15球进入摆球装置9 ;后该分球轮反转，使白球进入集球轨道I ;
[0036]依照上述逻辑依次将进入集球轨道I内的色球及花球分配完成；
[0037]若所述花色识别器检测为黑球，则黑球分球轮转至接球位，球被阻碍后黑球分球轮继续转动，黑球进入黑球副轨道6，但若黑球为第11个球进入集球轨道I则直接通过；若集球轨道I已出个球而下一球不是黑球，则后方分球轮需将直到黑球出现前的花球与色球按类推入副轨道以等待黑球球。
[0038]所述集球轨道I出球端最终流出球次序应为:
[0039]色、花、色、花、色、花、色、花、色、花、黑、花、色、花、色、白。
[0040]其中，花色识别器为一半碗状结构，可扣在台球上。其上均匀分布着8个颜色传感器32，多个传感器32均匀间距设置在所述半球形罩体31内；内部有白色LED贴片元件照明供传感器32检测颜色所需。对于前端送来的台球，该识别器下降以罩住台球。花色识别器滑动装配在所述集球轨道I上方；所述全自动台球摆球机还包括驱动所述花色识别器上下滑动的驱动装置。其工作原理为:
[0041]首先检测是否大多数传感器32识别结果为白色，若超过6个检测为白色，则判定此球为白球。再检测是否大多数传感器32识别结果为黑色，若超过6个传感器32检测为黑色，则判定此球为黑球。
[0042]在判定不是黑球和白球的前提下，判断识别出白色的传感器32个数，若识别到白色的传感器32超过或等于3个，则判定此球为花球。
[0043]在判定不是黑球和白球的前提下，判断识别出白色的传感器32个数，若识别到白色的传感器32少于3个，则判定此球为色球。
[0044]判别完毕，花色识别器上升，当前台球继续进入集球轨道I。为提高辨别精度，可适当增多颜色传感器32的数量。
[0045]为了方便球体的滚动，较佳的，所述集球轨道I为具有高度落差的轨道，且所述进球端高于所述出球端。所述色球副轨道7及花球副轨道8为具有高度落差的轨道，且所述远离所述集球轨道I的一端高于靠近所述集球轨道I的一端。从而使得球体能够更方便的滚动。
[0046]其中的摆球装置9的工作原理为:该装置需要具有一定倾角以便球体下落。具有四个可上下活动的挡板10、11、12、13 ;第一球进入该装置，第四挡板13需提前升起，球体下落到右下角位。第二球进入该装置，第三挡板12需提前升起且第四挡板下落。球体下落到右下角第二位。第三球进入该装置，第二挡板11需提前升起且第三第四挡板下落，球体下落到右下角第三位。第四球进入该装置，第一挡板10需提前升起且第一第二第三挡板下落，球体下落到右下角第四位。第五球进入该装置，所有挡板下落，球体落入左下角。至此第五行摆放完成，剩余四行采取完全相同步骤进行。
[0047]摆放结束后，所有挡板落下，用户直接提起该装置(不含挡板)放于桌面上，取下后挡板，并用摆球三角辅助将所有台球滑至桌面上即完成。
[0048]优选的，所述控制装置还与所述摆球装置9的活动挡板连接，所述控制装置根据设定程序控制所述活动挡板上下移动。从而提高了摆球是的自动化程度。
[0049]通过上述描述可以看出，本实施例提供的摆球机可以快速的将台球摆放好，提高了摆球的速度，降低了人工的使用程度。
[0050]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动台球摆球机，其特征在于，包括:集球轨道，该集球轨道的两端分别为进球端与出球端，还包括: 沿进球端朝向出球端依次设置在所述集球轨道上的送球轮、花色识别器、白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮，且所述集球轨道上分别设置有:与所述白球分球轮对应的白球副轨道，与所述黑球分球轮对应的黑球副轨道，与所述色球分球轮对应的色球副轨道，与所述花球分球轮对应的花球副轨道，其中，所述花色识别器包括半球形罩体，设置在所述半球形罩体内的多个用于检测颜色的传感器；所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮均包括挡板，设置在所述挡板上并允许球体通过的通口，设置在所述挡板上并用于拨动球体的拨球板； 设置在所述出球端的摆球装置，所述摆球装置包括三角形外框体，设置在所述三角形外框体内的四个活动挡板，且两个相邻的活动挡板之间及所述活动挡板及所述外框体之间形成容纳球体的轨道； 控制装置，分别与所述送球轮、花色识别器、白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮信号连接；并在接收到所述花色识别器检测到的球体的颜色按照设定程序控制所述白球分球轮、黑球分球轮、色球分球轮及花球分球轮转动，将进入到集球轨道上的球体送入到摆球装置内。
2.根据权利要求1所述的全自动台球摆球机，其特征在于，所述传感器为颜色传感器。
3.根据权利要求1所述的全自动台球摆球机，其特征在于，所述半球形罩体内设置有LED贴片元件。
4.根据权利要求1?3任一项所述的全自动台球摆球机，其特征在于，所述多个传感器均匀间距设置在所述半球形罩体内。
5.根据权利要求4所述的全自动台球摆球机，其特征在于，所述花色识别器滑动装配在所述集球轨道上方；所述全自动台球摆球机还包括驱动所述花色识别器上下滑动的驱动>j-U ρ?α装直。
6.根据权利要求4所述的全自动台球摆球机，其特征在于，所述集球轨道为具有高度落差的轨道，且所述进球端高于所述出球端。
7.根据权利要求4所述的全自动台球摆球机，其特征在于，所述色球副轨道及花球副轨道为具有高度落差的轨道，且所述远离所述集球轨道的一端高于靠近所述集球轨道的一端。
8.根据权利要求4所述的全自动台球摆球机，其特征在于，所述控制装置还与所述摆球装置的活动挡板连接，所述控制装置根据设定程序控制所述活动挡板上下移动。
【文档编号】A63D15/00GK104258560SQ201410504152
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】刘中冬, 宋彦涛, 张元刚, 毛文青, 杨润靖, 宋昊博 申请人:青岛科技大学