高仿真骑马运动的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种高仿真骑马运动机，包括马腿、马头、马身和马鞍，所述马身内部设有运动机构，所述运动机构包括底座、电机和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括底座、曲柄组件、连杆组件和摇杆组件，所述连杆组件的两端分别与曲柄组件和摇杆组件铰接，所述电机驱动所述曲柄组件转动，所述连杆组件铰接在所述底座上，所述马身和马鞍固定在所述连杆组件上。本实用新型骑马运动机中的运动机构使马鞍处的运动轨迹为竖直前倾的类椭圆运动轨迹，实现了运动中的短暂停歇，并且具有快上快下的运动特征，与实际骑马运动相比，仿真相似度达到80%以上。
【专利说明】高仿真骑马运动机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及健身设备，更具体地说，涉及一种高仿真骑马运动机。
【背景技术】
[0002] 骑马运动作为户外运动，既可以锻炼身体，又可以接近大自然，是一项十分有益的 运动。而骑马的高昂费用使得该项运动普及率低。
[0003] 市场上现有骑马机类型较多，有主动型骑马机，有被动型骑马机。目前市场上的骑 马机产品的运动轨迹以水平椭圆（图16a)或8字形（图16b)为主，且缺乏节奏控制，与实 际骑马运动特性差距较大。现有各种类型骑马机存在的通病是运动特性和真实骑马相似度 低，无法给用户带来模拟骑马的使用体验，也难以以骑马运动的方式达到健身锻炼的效果。
【发明内容】
[0004] 本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种高仿真骑马运动机。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种高仿真骑马运动机， 包括马腿、马头、马身和马鞍，所述马身内部设有运动机构，所述运动机构包括底座、电机和 曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括底座、曲柄组件、连杆组件和摇杆组件，所述连杆组 件的两端分别与曲柄组件和摇杆组件铰接，所述电机驱动所述曲柄组件转动，所述连杆组 件铰接在所述底座上，所述马身和马鞍固定在所述连杆组件上。
[0006] 上述方案中，所述马鞍包括马鞍座、马鞍铰链和马鞍弹簧，所述马鞍座的一端通过 所述马鞍铰链铰接在所述连杆组件上，所述马鞍座的另一端通过所述马鞍弹簧与所述连杆 组件连接。
[0007] 上述方案中，骑马运动机还包括与所述电机电连接的控制面板，所述控制面板包 括控制器、面板支杆、显示面板和安全绳，所述支杆固定在所述底座上，所述安全绳的一端 吸附在所述显示面板上。
[0008] 上述方案中，所述马身上还设有马肚开关，所述马肚开关与所述控制面板电连接。
[0009] 上述方案中，所述马头包括马头弯管、马缰、第一定位销、第二定位销和马头弹簧， 所述马头弯管通过所述第一定位销铰接在所述连杆组件上，所述第二定位销通过马头弹簧 与所述连杆组件连接，所述马缰与所述马头弯管连接。
[0010] 上述方案中，所述连杆组件上还设有电位器，所述第一定位销转动时带动所述电 位器旋转，电位器与所述控制面板电连接。
[0011] 上述方案中，所述曲柄组件包括第一曲柄销、曲柄连杆、曲柄轴、曲柄垫片、第二曲 柄销、第一多楔带轮和轮套，所述曲柄轴通过曲柄连杆分别与第一曲柄销和第二曲柄销连 接，所述第二曲柄销通过轮套和第一多楔带轮连接。
[0012] 上述方案中，骑马运动机还包括减速机构，所述减速机构包括第二多楔带轮、减速 轴和减速套，所述第二多楔带轮和减速套分别固定在减速轴的两端，所述第二多楔带轮通 过多楔带与所述电机连接，所述减速套通过多楔带与所述第一多楔带轮连接。
[0013] 上述方案中，所述曲柄组件、摇杆组件和连杆组件之间的几何关系满足以下条 件：
【权利要求】
1. 一种高仿真骑马运动机，包括马腿、马头、马身和马鞍，所述马身内部设有运动机构， 其特征在于，所述运动机构包括底座、电机和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括底座、 曲柄组件、连杆组件和摇杆组件，所述连杆组件的两端分别与曲柄组件和摇杆组件铰接，所 述电机驱动所述曲柄组件转动，所述连杆组件铰接在所述底座上，所述马身和马鞍固定在 所述连杆组件上。
2. 根据权利要求1所述的高仿真骑马运动机，其特征在于，所述马鞍包括马鞍座、马鞍 铰链和马鞍弹簧，所述马鞍座的一端通过所述马鞍铰链铰接在所述连杆组件上，所述马鞍 座的另一端通过所述马鞍弹簧与所述连杆组件连接。
3. 根据权利要求1所述的高仿真骑马运动机，其特征在于，骑马运动机还包括与所述 电机电连接的控制面板，所述控制面板包括控制器、面板支杆、显示面板和安全绳，所述支 杆固定在所述底座上，所述安全绳的一端吸附在所述显示面板上。
4. 根据权利要求3所述的高仿真骑马运动机，其特征在于，所述马身上还设有马肚开 关，所述马肚开关与所述控制面板电连接。
5. 根据权利要求3所述的高仿真骑马运动机，其特征在于，所述马头包括马头弯管、马 缰、第一定位销、第二定位销和马头弹簧，所述马头弯管通过所述第一定位销铰接在所述连 杆组件上，所述第二定位销通过马头弹簧与所述连杆组件连接，所述马缰与所述马头弯管 连接。
6. 根据权利要求5所述的高仿真骑马运动机，其特征在于，所述连杆组件上还设有电 位器，所述第一定位销转动时带动所述电位器旋转，电位器与所述控制面板电连接。
7. 根据权利要求1所述的高仿真骑马运动机，其特征在于，所述曲柄组件包括第一曲 柄销、曲柄连杆、曲柄轴、曲柄垫片、第二曲柄销、第一多楔带轮和轮套，所述曲柄轴通过曲 柄连杆分别与第一曲柄销和第二曲柄销连接，所述第二曲柄销通过轮套和第一多楔带轮连 接。
8. 根据权利要求7所述的高仿真骑马运动机，其特征在于，骑马运动机还包括减速机 构，所述减速机构包括第二多楔带轮、减速轴和减速套，所述第二多楔带轮和减速套分别固 定在减速轴的两端，所述第二多楔带轮通过多楔带与所述电机连接，所述减速套通过多楔 带与所述第一多楔带轮连接。
9. 根据权利要求1所述的高仿真骑马运动机，其特征在于，所述曲柄组件、摇杆组件和 连杆组件之间的几何关系满足以下条件：
其中，AB杆为曲柄组件，CE杆为摇杆组件，BC为连杆组件，AE作为机架起支撑作用，D 点是座椅点。
10. 根据权利要求1所述的高仿真骑马运动机，其特征在于，所述电机还与变频器连 接。
【文档编号】A63B69/04GK203842274SQ201420184676
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】叶常青, 李宁 申请人:武汉百利恒运动用品有限公司