一种积木机器人的T型梁的制作方法

本发明涉及一种积木机器人，尤其涉及一种积木机器人的t型梁。

背景技术：

在stem(科学(science)、技术(technology)、工程(engineering)、数学(mathematics))教育中，实践是必不可少的环节之一。而无须过多的限制让学生可以随心所欲的搭建自己心目中的机械装置，是教具设计者的目标。早在1984年，著名积木玩具商丹麦乐高lego公司与美国麻省理工学院(mit)合作，在mit媒体实验室mitchresnick及seymourpapert等教授的共同努力下，利用现代电子和计算机科技与传统玩具相互结合，将计算机与积木有机地结合在一起，研发出智能积木机器人开发套装，经由mit媒体实验室在教育现场的实际研究发现，通过课程设计的活动，结合计算机程序，控制所创造的模型，训练学生从实际动手做的过程中，学习推理思考、问题解决、创造发明、团队合作，以开拓学生的科学领域、逻辑分析及程序观念的建立、激发学生对科学浓厚的兴趣，并充实学校科技教学课程，使得教学活泼化、学习趣味化。

但是，lego的智能搭建积木在实际使用中存在许多缺点，例如：积木产品的零件各种各样，但在拼接时一般通过销和轴进行连接，形式比较单一，连接的方式偏少，很多积木项目的搭建由于连接件的单一而受到约束。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有积木机器人所存在的缺陷，提供一种积木机器人的t型梁来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种积木机器人的t型梁，包括横梁，所述横梁上设置有用于连接其他销、轴的连接孔，其特征在于，所述横梁的中部连接有竖梁，所述竖梁垂直于横梁设置，所述竖梁上也设置有连接孔。

上述的一种积木机器人的t型梁，其特征在于，所述连接孔贯穿横梁和竖梁的宽度方向。

上述的一种积木机器人的t型梁，其特征在于，所述连接孔贯穿横梁和竖梁的高度方向。

上述的一种积木机器人的t型梁，其特征在于，所述连接孔为下列其中之一：圆形孔、方形孔。

上述的一种积木机器人的t型梁，其特征在于，所述横梁和竖梁的宽度方向上的连接孔为圆形孔，所述横梁和竖梁的高度方向上的连接孔为方形孔。

上述的一种积木机器人的t型梁，其特征在于，所述横梁和竖梁的宽度方向上的连接孔为方形孔，所述横梁和竖梁的高度方向上的连接孔为圆形孔。

本发明的有益效果为：1、通过对t型梁的开发，完成不同项目拼接，代替原有多个连接器才能完成的效果，有效提高了产品拼接的多样性，灵活性，与新的体验效果；2、t型梁自身的插孔完成与其他积木搭建产品及连接器的有效对接，完成之前不可能完成的拼接效果，有效提高了项目的丰富效果，给客户不同的拼接想象，提高产品的可用性，实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参看图1，一种积木机器人的t型梁，包括横梁100，横梁100上设置有用于连接其他销、轴的连接孔300，在横梁100的中部连接有竖梁200，竖梁200垂直于横梁100设置，竖梁200上也设置有连接孔300。设置竖梁200的作用在于，当搭建一些结构较为复杂的积木机器人时，首先可以使用竖梁200整体插入其他部件中对应的孔，从而将t型梁和其他部件连接起来；其次，在竖梁200上也设置有连接孔，增加了销、轴可以连接的部位，扩展了积木搭建的方式。

在本发明中连接孔300贯穿横梁100和竖梁200的宽度方向和高度方向，便于插入销、轴等连接件。同时为了进一步的丰富和完善t型梁的连接方式，连接孔300为圆形孔或方形孔。当连接孔300为圆形孔时，可以插入横截面为圆形的销或轴，便于圆形销或轴的转动；而当连接孔300为方孔时，可以插入横截面为方形的销或轴，控制销或轴的位置，使其不能转动。为此，本发明还包括横截面为圆形或方形的销或轴。

本发明的其中一个实施例中，横梁100和竖梁200的宽度方向上的连接孔300为圆形孔，横梁100和竖梁200的高度方向上的连接孔300为方形孔。

而在本发明的另一个实施例中，横梁100和竖梁200的宽度方向上的连接孔300为方形孔，横梁100和竖梁200的高度方向上的连接孔300为圆形孔。

本发明的有益效果为：1、通过对t型梁的开发，完成不同项目拼接，代替原有多个连接器才能完成的效果，有效提高了产品拼接的多样性，灵活性，与新的体验效果；2、t型梁自身的插孔完成与其他积木搭建产品及连接器的有效对接，完成之前不可能完成的拼接效果，有效提高了项目的丰富效果，给客户不同的拼接想象，提高产品的可用性，实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
一种积木机器人的T型梁，包括横梁，横梁上设置有用于连接其他销、轴的连接孔，横梁的中部连接有竖梁，竖梁垂直于横梁设置，竖梁上也设置有连接孔。本发明的有益效果为：1、通过对T型梁的开发，完成不同项目拼接，代替原有多个连接器才能完成的效果，有效提高了产品拼接的多样性，灵活性，与新的体验效果；2、T型梁自身的插孔完成与其他积木搭建产品及连接器的有效对接，完成之前不可能完成的拼接效果，有效提高了项目的丰富效果，给客户不同的拼接想象，提高产品的可用性，实用性。

技术研发人员：恽为民;孙军;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
技术研发日：2017.09.11
技术公布日：2019.03.19