手摇发电飞行器及其转向法、自转矫正法的制作方法

本发明涉及一种手摇发电飞行器，特别是涉及一种能垂直着陆或起飞的飞机玩具及其转向法、自转矫正法。

背景技术：

本人的中国专利201220700436.8的技术方案，公布了一种不使用电池，无遥控器的电动飞机，手摇发电机经导线与飞机连接来提供电源，通过摇动手摇柄的快慢控制飞机起飞、升、降及着陆。但是这种飞机在使用上、内容上单一，只有升和降；其次这种飞机是共轴双桨、无尾桨结构，不使用遥控器，如何转向并未涉及；第三这种结构以纵轴对称，易产生自转，使导线扭转缠绕，如何解决自转也未涉及。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术方案中存在的问题，提供一种手摇发电飞行器及其转向法、自转矫正法以实现能转向、消除自转、多用途。

为达到本发明的目的，本发明提供的一种手摇发电飞行器包括手摇发电机经导线与飞机连接来提供电源，还包括线标地图。其中所述线标地图为铺于地面的印有不同标志的一组图幅。其中所述线标地图的载体采用喷绘布。

本发明的另一方案是提供手摇发电飞行器的转向方法，该方法用于包括手摇发电机经导线与飞机连接来提供电源的飞行器，该方法包含如下步骤：当飞机升空后，人往后走离开飞机，带领导线牵拉飞机纵轴的下端，使纵轴向前倾斜，飞机的飞行方向是由纵轴的方向决定的，人往后走，故飞机向前飞；人再跟随飞机前行，即想操作飞机东向飞行，人先向西运动，再跟随飞机东向运动，西向、南向、北向，以此类推。

本发明的另一方案是提供手摇发电飞行器的自转矫正方法，该方法用于包括手摇发电机经导线与飞机连接来提供电源的飞行器，该方法包含如下步骤：将共轴双桨中旋转方向与自转方向相同的桨叶，做前缘向上，后缘向下的扭动；或将共轴双桨中旋转方向与自转方向相反的桨叶，做前缘向下，后缘向上的扭动，逐渐调至正常；若想使飞机飞的更平稳，可同时将四个桨叶，做前缘向下，后缘向上的扭动。

由于在飞行器里添加了线标地图，首次将空中的飞机与地上的线标地图融合在一起，使单一娱乐活动拓展到竞技比赛领域，极大的丰富了娱乐内容；通过使用飞行器转向法，飞行器自转矫正法，从而获得功能更完善，姿态更稳定，操控更灵活、使用范围更广的应用及体验。

本发明的目的、特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1表示现有技术电动飞机结构图；

图2表示本发明手摇发电飞行器结构图；

图3表示本发明线标地图一组图幅4-1、4-2、4-3、4-4、4-5；

图4表示本发明手摇发电飞行器转向法原理；

图5表示本发明手摇发电飞行器自转；

图6表示本发明手摇发电飞行器自转矫正法操作动作。

具体实施方式

图1是本人的中国专利201220700436.8电动飞机方案，手摇发电机1经导线2与飞机3连接来提供电源，通过摇动手摇柄1a的快慢控制飞机3起飞、升、降及着陆。

如图2、图3所示，本发明飞行器的结构，与现有技术图1所示的电动飞机区别特征在于添加了线标地图4，因为有了线标地图4，将空中的飞机3与地上的线标地图4融合在一起，之前单一的天上娱乐模式被改变，增加了许多地上的新功能元素，为设计更多的游戏内容开辟了一条途径。如移动范围受限的地图4-1进行滞空时间、悬停比赛；地靶地图4-2进行精准定点降落比赛；转向技巧的路径地图4-3进行空中搬家、4-4进行穿越迷宫比赛；团队接力赢在时间上的比赛用距离地图4-5等。

如图3所示，线标地图4为铺于地面的印有不同标志的一组图幅4-1、4-2、4-3、4-4、4-5，图幅的载体用料通常是纺织品(棉、化纤、玻璃、石棉)；塑料薄膜；纸质等，有条件的可以将地面作为载体，所需图案融合于地面、印制或镶嵌，或用不干胶粘在地面上，采用喷绘布最为合适。

图4给出了手摇发电飞行器转向法的原理，据此原理，转向方法包含如下动作：当飞机3升空后，人往后走离开飞机3，带领导线2牵拉飞机3纵轴的下端，使纵轴向前倾斜，飞机3的飞行方向是由纵轴的方向决定的，人往后走，故飞机3向前飞；人再跟随飞机3前行，即想操作飞机3东向飞行，人先向西运动，再跟随飞机3东向运动，西向、南向、北向，以此类推。使用了飞行器转向法，把握操控能胜任多种任务的要求，功能更完善，操控更灵活、使用范围更广。

参见图5、图6，在共轴双桨、无尾桨结构中，只要正、反向旋转桨叶转速不同，飞机3就会产生自转，姿态不稳，并使导线2扭转缠绕。为了获得姿态更稳定，操控性更好、配合使用范围更大的应用及体验，并使导线2不扭转缠绕，当飞机3产生自转时，使用手摇发电飞行器的自转矫正法，通过扭转桨叶前、后缘改变桨叶仰角的大小，就可以改变桨叶所受空气阻力的大小，随之改变桨叶的转速，从而消除自转。自转矫正法包含如下动作：将共轴双桨中旋转方向与自转方向相同的桨叶，做前缘向上，后缘向下的扭动；或将共轴双桨中旋转方向与自转方向相反的桨叶，做前缘向下，后缘向上的扭动；逐渐调至正常。若想使飞机3飞的更平稳，可同时将四个桨叶，做前缘向下，后缘向上的扭动。

技术特征：

技术总结
一种手摇发电飞行器，包括手摇发电机经导线与飞机连接来提供电源，还包括线标地图，将天上的飞机与地上的线标地图融合在一起。一种该飞行器转向法，通过牵拉导线改变飞机纵轴方向实现飞机转向。一种该飞行器自转矫正法，通过扭转桨叶前、后缘矫正自转。三者配合，使姿态更稳定、把握操控能胜任多种任务的要求。使原本操作功能、游戏内容单一，拓展到竞技比赛领域如定点降落、穿越迷宫比赛…等。儿童在玩中学习，中年人在玩中放松，老年人在玩中调节肌体。

技术研发人员：刘思;刘宇;刘广
受保护的技术使用者：刘广
技术研发日：2018.04.02
技术公布日：2018.10.16