一种圆形弹珠发射器的制作方法

本发明涉及一种圆形弹珠发射器。

背景技术：

在机器人的对抗赛中，每一台机器人都包括主体和安装在该主体上的弹珠发射器。其中，弹珠发射器包括用于发射bb弹、高尔夫球等弹球的发射系统。现有技术中的弹珠发射器通常是单方向的发射路径，当需要转变方向时需要整个机器人整体转向，有失灵活。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种圆形弹珠发射器，包括上下设置的上盖101和主体100，所述主体100内部设有发射腔1，主体100的周侧设有至少两个发射口3，且所述发射腔1侧壁和发射口3侧壁平滑连接，所述发射腔1的中心设有第一旋转陀螺11，所述发射口3内侧中部设有第二旋转陀螺31，所述第一旋转陀螺11由第一变速电机12驱动，所述第二旋转陀螺31由第二变速电机32驱动，所述上盖101上设有投弹通道2，所述投弹通道2与发射腔1连通且下端出口向第一旋转陀螺11方向倾斜。

所述第一旋转陀螺11和第二旋转陀螺31分别在第一变速电机12和第二变速电机32的驱动下快速旋转，弹珠通过所述投弹通道2进入发射腔1内，由于投弹通道2下端出口向第一旋转陀螺11方向倾斜，因此弹珠进入发射腔1后顺势滚向第一旋转陀螺11，在第一旋转陀螺11的击打下向四周弹射。当选定弹珠从哪一个发射口3发射出去后，相应选定的发射口3内侧中部的第二旋转陀螺31的转速降低，当弹珠被弹射至选定的发射口3时嵌入相应第二旋转陀螺31，随着第二旋转陀螺31的旋转在离心力的作用下从发射口3发射。

在本发明的一种实施方式中，所述发射腔1的侧壁设有弹性挡板13。

所述弹性挡板13的设置能够保证弹珠在发射腔1内不断回弹至第一旋转陀螺11直至从指定发射口3发射。

在本发明的一种实施方式中，相邻所述发射口3内部的侧壁与发射腔1侧壁构成圆弧形侧壁。圆弧形侧壁有利于弹珠在发射腔1向各个方向弹射。

在本发明的一种实施方式中，所述第一旋转陀螺11和第二旋转陀螺31均包括三个扇叶，所述扇叶之间的夹角为120°。

当弹珠弹至指定发射口3处的第二旋转陀螺31时，弹珠嵌入所述第二旋转陀螺31的两个扇叶之间的空隙，并随着第二旋转陀螺31的旋转转至发射口3外侧，在离心力的作用下实现发射。

在本发明的一种实施方式中，所述投弹通道2上端入口处设有漏斗口。

漏斗口的设置有助于快速加装弹珠。

本发明所述，具有以下有益效果：

1、本发明所述发射器可以向同一平面内的多个方向进行弹珠的发射；

2、本发明所述发射器的发射方向可随时指定调节；

3、本发明所述发射器发射的弹珠的速度和力度在通过第二旋转陀螺31时得到减缓，对人或物不会造成严重的损坏。

附图说明

图1是本发明公开的一种主体100的内部结构示意图；

图2是本发明公开的一种圆形弹珠发射器的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施例，然而本发明并不限制于以下实施例。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供一种圆形弹珠发射器，包括上下设置的上盖101和主体100，所述主体100内部设有发射腔1，主体100的周侧设有至少两个发射口3，且所述发射腔1侧壁和发射口3侧壁平滑连接，所述发射腔1的中心设有第一旋转陀螺11，所述发射口3内侧中部设有第二旋转陀螺31，所述第一旋转陀螺11由第一变速电机12驱动，所述第二旋转陀螺31由第二变速电机32驱动，所述上盖101上设有投弹通道2，所述投弹通道2与发射腔1连通且下端出口向第一旋转陀螺11方向倾斜。

实施例2

如图1-2所示，本实施例提供一种圆形弹珠发射器，包括上下设置的上盖101和主体100，所述主体100内部设有发射腔1，主体100的周侧设有至少两个发射口3，且所述发射腔1侧壁和发射口3侧壁平滑连接，所述发射腔1的中心设有第一旋转陀螺11，所述发射口3内侧中部设有第二旋转陀螺31，所述第一旋转陀螺11由第一变速电机12驱动，所述第二旋转陀螺31由第二变速电机32驱动，所述上盖101上设有投弹通道2，所述投弹通道2与发射腔1连通且下端出口向第一旋转陀螺11方向倾斜。所述发射腔1的侧壁设有弹性挡板13。

实施例3

如图1-2所示，本实施例提供一种圆形弹珠发射器，包括上下设置的上盖101和主体100，所述主体100内部设有发射腔1，主体100的周侧设有至少两个发射口3，且所述发射腔1侧壁和发射口3侧壁平滑连接，所述发射腔1的中心设有第一旋转陀螺11，所述发射口3内侧中部设有第二旋转陀螺31，所述第一旋转陀螺11由第一变速电机12驱动，所述第二旋转陀螺31由第二变速电机32驱动，所述上盖101上设有投弹通道2，所述投弹通道2与发射腔1连通且下端出口向第一旋转陀螺11方向倾斜。多个所述第二旋转陀螺31的转速由相应的第二变速电机32单独控制。

实施例4

如图1-2所示，本实施例提供一种圆形弹珠发射器，包括上下设置的上盖101和主体100，所述主体100内部设有发射腔1，主体100的周侧设有至少两个发射口3，且所述发射腔1侧壁和发射口3侧壁平滑连接，所述发射腔1的中心设有第一旋转陀螺11，所述发射口3内侧中部设有第二旋转陀螺31，所述第一旋转陀螺11由第一变速电机12驱动，所述第二旋转陀螺31由第二变速电机32驱动，所述上盖101上设有投弹通道2，所述投弹通道2与发射腔1连通且下端出口向第一旋转陀螺11方向倾斜。所述第一旋转陀螺11和第二旋转陀螺31均包括三个扇叶，所述扇叶之间的夹角为120°。

实施例5

如图1-2所示，本实施例提供一种圆形弹珠发射器，包括上下设置的上盖101和主体100，所述主体100内部设有发射腔1，主体100的周侧设有至少两个发射口3，且所述发射腔1侧壁和发射口3侧壁平滑连接，所述发射腔1的中心设有第一旋转陀螺11，所述发射口3内侧中部设有第二旋转陀螺31，所述第一旋转陀螺11由第一变速电机12驱动，所述第二旋转陀螺31由第二变速电机32驱动，所述上盖101上设有投弹通道2，所述投弹通道2与发射腔1连通且下端出口向第一旋转陀螺11方向倾斜。所述投弹通道2上端入口处设有漏斗口。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种圆形弹珠发射器，包括上下设置的上盖和主体，所述主体内部设有发射腔，主体的周侧设有、投弹通道和至少两个发射口，所述发射口位于圆形弹珠发射器的圆周侧，且所述发射腔侧壁和发射口侧壁平滑连接，所述发射腔的中心设有第一旋转陀螺，所述发射口内侧中部设有第二旋转陀螺，所述第一旋转陀螺由第一变速电机驱动，所述第二旋转陀螺由第二变速电机驱动，所述上盖上设有投弹通道，所述投弹通道位于与发射腔连通且下端出口向第一旋转陀螺方向倾斜。该发射器能够自由指定弹珠的发射方向，能够实现多方向同时发射，对战能力强。

技术研发人员：李梅
受保护的技术使用者：宁波沸柴机器人科技有限公司
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2018.12.07