一种可组装智能机器人的制作方法

本实用新型属于玩具机器人技术领域，具体涉及一种可组装智能机器人。

背景技术：

机器人玩具玩具是较为受到欢迎的玩具之一，儿童们喜爱它具有立体感的外观，更是喜爱它具有折叠变化成为各种形状的功能。正是这些原因机器人玩具的市场占有率很高，在儿童玩具中具有举足轻重的地位。然而这些机器人玩具主要强调的玩，增加儿童的生活乐趣，让儿童在玩的过程中了解一些生活知识。如何能让儿童在玩的过程中学到更多的知识。

现有的玩具机器人大多数都不能组装，部分机器人只具有一个腿部结构，还有一部分机器人设置滚轮，两种机器人功能各异，而然市场上还没有可以组装腿部结构或滚轮结构的机器人以改变机器人的形态，较为单一。鉴于此，我们提出一种可组装智能机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可组装智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可组装智能机器人，包括上身、滚轮架和腿部连接块,所述上身顶部安装头部，所述上身两侧安装臂膀，所述臂膀下端连接胳臂，所述胳臂下端连接手部，所述上身的下端内部设有电机，所述上身的下端面固定有平面轴承，所述平面轴承的下端面固定连接环形磁铁，所述滚轮架和腿部连接块的上端面结构相同，且滚轮架的上端面设有环形卡槽，所述环形卡槽的中间设有电机轴插孔，所述环形卡槽内设有磁铁片，所述上身连接滚轮架或腿部连接块。

作为优选的技术方案，所述腿部连接块两侧连接支腿。

作为优选的技术方案，所述滚轮架的两侧转动连接滚轮。

作为优选的技术方案，所述环形磁铁与磁铁片向对面磁性相反。

作为优选的技术方案，所述电机轴插孔设置为方形孔，电机的输出轴与电机轴插孔相适配。

本实用新型的技术效果和优点：该可组装智能机器人，设置滚轮架和支腿两种下身结构，且可相互更换组装，可玩性更高，非常新颖，而且连接采用环形磁铁与磁铁片相互吸引，连接方便快捷，设置在平面轴承起到支撑和转向作用，电机的设置可以驱动转向。

附图说明

图1为本实用新型的上身与滚轮架连接结构示意图；

图2为本实用新型的腿部连接块及支腿结构示意图；

图3为本实用新型的腿部连接块上端面结构示意图；

图4为本实用新型的a处放大结构示意图；

图5为本实用新型的上身与腿部连接块连接结构示意图。

图中：1、上身；2、头部；3、臂膀；4、胳臂；5、手部；6、滚轮架；7、滚轮；8、腿部连接块；9、支腿；10、环形卡槽；11、电机轴插孔；12、电机；13、平面轴承；14、环形磁铁；15、磁铁片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型涉及的(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型是对现有技术的改进，实质是在结构上的改进，而非针对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身提出的改进，也即，本实用新型虽然涉及一点(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)，但并不包含对(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)本身所提出的改进本实用新型对于(电器件、电子元器件、电路及电源模块、功能、算法、方法)的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种可组装智能机器人，包括上身1、滚轮架6和腿部连接块8,上身1顶部安装头部2，上身1两侧安装臂膀3，臂膀3可在上身1上转动，臂膀3下端连接胳臂4，胳臂4也可自由转动，胳臂4下端连接手部5，上身1的下端内部设有电机12，电机12的输出端延伸出上身1的下端面，上身1的下端面固定有平面轴承13，平面轴承13的下端面固定连接环形磁铁14，平面轴承13与上身1和环形磁铁14均可通过粘性胶粘接，滚轮架6和腿部连接块8的上端面结构相同，且滚轮架6的上端面设有环形卡槽10，环形卡槽10的中间设有电机轴插孔11，环形卡槽10内设有磁铁片15，上身1连接滚轮架6(如图1)，上身1连接腿部连接块8(如图5)。

具体的，腿部连接块8两侧连接支腿9，用于站立，模仿人体形态。

具体的，滚轮架6的两侧转动连接滚轮7，用于行走，滚轮架6内部还设置平衡结构和驱动结构，平衡结构用于保持整体平衡，驱动结构用于带动滚轮7转动，实现行走。

具体的，环形磁铁14与磁铁片15向对面磁性相反，磁性相反可相互吸引，连接及拆卸都比较方便。

具体的，电机轴插孔11设置为方形孔，电机12的输出轴与电机轴插孔11相适配，电机12的输出轴插接在电机轴插孔11不会出现相对滑动的情况，电机12转动即可带动滚轮架6或腿部连接块8转动，实现转向。

连接使将上身1下端的平面轴承13及环形磁铁14插入滚轮架6或腿部连接块8的环形卡槽10内即可，环形磁铁14与磁铁片15相互吸引实现连接。

设置滚轮架6和支腿9两种下身结构，且可相互更换组装，可玩性更高，非常新颖，而且连接采用环形磁铁14与磁铁片15相互吸引，连接方便快捷，设置在平面轴承13起到支撑和转向作用，电机12的设置可以驱动转向。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种可组装智能机器人，包括上身(1)、滚轮架(6)和腿部连接块(8),所述上身(1)顶部安装头部(2)，所述上身(1)两侧安装臂膀(3)，所述臂膀(3)下端连接胳臂(4)，所述胳臂(4)下端连接手部(5)，其特征在于：所述上身(1)的下端内部设有电机(12)，所述上身(1)的下端面固定有平面轴承(13)，所述平面轴承(13)的下端面固定连接环形磁铁(14)，所述滚轮架(6)和腿部连接块(8)的上端面结构相同，且滚轮架(6)的上端面设有环形卡槽(10)，所述环形卡槽(10)的中间设有电机轴插孔(11)，所述环形卡槽(10)内设有磁铁片(15)，所述上身(1)连接滚轮架(6)或腿部连接块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可组装智能机器人，其特征在于：所述腿部连接块(8)两侧连接支腿(9)。

3.根据权利要求1所述的一种可组装智能机器人，其特征在于：所述滚轮架(6)的两侧转动连接滚轮(7)。

4.根据权利要求1所述的一种可组装智能机器人，其特征在于：所述环形磁铁(14)与磁铁片(15)向对面磁性相反。

5.根据权利要求1所述的一种可组装智能机器人，其特征在于：所述电机轴插孔(11)设置为方形孔，电机(12)的输出轴与电机轴插孔(11)相适配。

技术总结
本实用新型公开了一种可组装智能机器人，包括上身、滚轮架和腿部连接块,上身顶部安装头部，所述上身两侧安装臂膀，臂膀下端连接胳臂，胳臂下端连接手部，上身的下端面固定有平面轴承，平面轴承的下端面固定连接环形磁铁，滚轮架和腿部连接块的上端面结构相同，且滚轮架的上端面设有环形卡槽，环形卡槽的中间设有电机轴插孔，环形卡槽内设有磁铁片，上身连接滚轮架或腿部连接块。该可组装智能机器人，设置滚轮架和支腿两种下身结构，且可相互更换组装，可玩性更高，非常新颖，而且连接采用环形磁铁与磁铁片相互吸引，连接方便快捷，设置在平面轴承起到支撑和转向作用，电机的设置可以驱动转向。

技术研发人员：蔡雁群
受保护的技术使用者：江西昇迪科技股份有限公司
技术研发日：2019.09.03
技术公布日：2020.07.14