一种有安全装置游泳教学机器人的制作方法

本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种有安全装置游泳教学机器人。

背景技术：

现在的游泳教练，一对一在水中教学比较累，特别是对于身材高大的成人游泳教学，教练很难帮助他，造成学员学游泳下沉呛水，为解决上述问题，本发明提出一种有安全装置游泳教学机器人，确保学员在学习游泳时不下沉呛水，本发明一种有安全装置游泳教学机器人能确保学员学习时，不滑出机器手，确保游泳学员在学习游泳时，不下沉呛水的安全装置。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术的不足设计而提供一种有安全装置游泳教学机器人。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案如下：

本发明提供一种有安全装置游泳教学机器人，其特征在于：可以与多种轨道行车、轨道轮车，水面浮体，船等相连接组成的有安全装置游泳教学机器人。

进一步的，侧姿座上的多感应器长指机器手，安装有可调节弹性和长度的安全绳扣装置，确保学员不会滑出多感应器长指机器手下沉呛水。

进一步的，多感应器长指机器手安装有弹性方向开关装置，确保跟踪学员，使学员始终在机器手中间位置。

进一步的，多感应器长指机器手采用加长抱指，前后抱住学员的方式，使学员游泳时，不会碰到多感应长指机器手。

进一步的，多感应器长指机器手上有弹性托垫，弹性拖垫托住学员的胸腹部，使学员有安全感。

本发明有意效果在于：本技术方案提供了一种有安全装置游泳教学机器人，由行走轨道，配电轨道，齿条、机身、行走电机、电子眼、显示屏、多关节伺服机器手臂，侧姿座，多感应长指机器手、弹性安全装置与弹性方向开关装置合在一起，安全绳扣环，弹性托垫组成的有安全装置教学机器人，学员先看显示屏上的教学演示，才可以靠到侧姿座与多感应器长指机器手的弹性托垫中间，扣上安全绳扣环，多感应器长指机器手抱住学员慢慢的带着学员横浮在水中，多感应器长指机器手松开学员，通过多感应器长指机器机器手上的弹性安全装置和弹性方向开关装置的工作，确保学员始终在多感应器机器手的弹性托垫中间，学员不再担心滑出弹性托垫下沉呛水，电子眼工作，可以看到显示屏上的自己游泳样子和演示的对比，学员游泳时带动弹性方向开关装置工作，开动行走电机多关节伺服手臂运动跟随学员，始终让学员在多感应长指机器手的弹性托掌中间，让学员安全的学习游泳。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的右手右视图；

图3为本发明的左手左视图；

图4为本发明的弹性安全装置与弹性方向开关装置。

具体实施方式

参照图1至图4所示，一种有安全装置游泳教学机器人，它由行走轨道1安装在水池边上，行走轨道中间并行安装有齿条2和配电轨道3行走轨道1上有轴承，轴承座连接在机身4上，机身4有电瓶可以不用配电轨道3，没有电瓶的用配电轨道3送电，机身4有操控及配电系统，机身4下方安装有行走电机5与它下方的齿条2配合行走，机身4的一边是显示屏10、电子眼8，另一边是多关节伺服手臂6连接侧姿座11，侧姿座11用伺服电机活动关节连接多感应器长指机器手7，它上面安装有弹性安全装置9与弹性方向开关装置14合为一体，中间是安全绳，它的一端是调节器，另一端安全绳扣环12，多感应器长指机器手7的一端是弹性托垫13，学员先看显示屏10上的教学演示，学习游泳时，穿上特制带有感应器和安全扣环的游泳衣或安全背带，走到侧姿座11与弹性托垫13中间，扣上安全扣环12，多感应器长指机器手7抱住学员，通过多关节伺服机器手臂6的运动，慢慢的带着学员横浮在水中，多感应器长指机器手7松开学员，多关节伺服机器手臂6的侧姿座11抬起一段距离，这时弹性安全装置9和弹性方向开关装置14上的安全扣一起守护学员，不会让学员滑出多感应器机器手的弹性托掌13，学员就不会下沉呛水，电子眼8工作可以看到显示屏10上的自己游泳样子和教学演示的对比，当学员游泳时带动弹性方向开关装置14工作，开动行走电机5多关节伺服手臂6运动跟随学员，让学员始终在多感应器长指机器手7的弹性托掌13中间，确保学员学习游泳时的安全。

本技术方案提供了一种有安全装置游泳教学机器人，由行走轨道，配电轨道，齿条、机身、行走电机、电子眼、显示屏、多关节伺服机器手臂，侧姿座，多感应长指机器手、弹性安全装置与弹性方向开关装置合在一起，安全绳扣环，弹性托垫组成的有安全装置教学机器人，学员先看显示屏上的教学演示，才可以靠到侧姿座与多感应器长指机器手的弹性托垫中间，扣上安全绳扣环，多感应器长指机器手抱住学员慢慢的带着学员横浮在水中，多感应器长指机器手松开学员，通过多感应器长指机器机器手上的弹性安全装置和弹性方向开关装置的工作，确保学员始终在多感应器机器手的弹性托垫中间，学员不再担心滑出弹性托垫下沉呛水，电子眼工作，可以看到显示屏上的自己游泳样子和演示的对比，学员游泳时带动弹性方向开关装置工作，开动行走电机多关节伺服手臂运动跟随学员，始终让学员在多感应长指机器手的弹性托掌中间，让学员安全的学习游泳。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未违背本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包括在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种有安全装置游泳教学机器人，其特征在于：可以与多种轨道行车、轨道轮车，水面浮体，船等相连接组成的有安全装置游泳教学机器人。

2.根据权利要求1所述的一种有安全装置游泳教学机器人，其特征在于：侧姿座上的多感应器长指机器手，安装有可调节弹性和长度的安全绳扣装置，确保学员不会滑出多感应器长指机器手下沉呛水。

3.根据权利要求1所述的一种有安全装置游泳教学机器人，其特征在于：多感应器长指机器手安装有弹性方向开关装置，确保跟踪学员，使学员始终在机器手中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种有安全装置游泳教学机器人，其特征在于：多感应器长指机器手采用加长抱指，前后抱住学员的方式，使学员游泳时，不会碰到多感应长指机器手。

5.根据权利要求1所述的一种有安全装置游泳教学机器人，其特征在于：多感应器长指机器手上有弹性托垫，弹性托垫托住学员的胸腹部，使学员有安全感。

技术总结
本发明涉及教学机器人技术领域，具体公开了一种有安全装置游泳教学机器人，学员先看显示屏上的教学演示，才可以靠到侧姿座与多感应器长指机器手的弹性托垫中间，扣上安全绳扣环，多感应器长指机器手抱住学员慢慢的带着学员横浮在水中，多感应器长指机器手松开学员，通过多感应器长指机器机器手上的弹性安全装置和弹性方向开关装置的工作，确保学员始终在多感应器机器手的弹性托垫中间，学员不再担心滑出弹性托垫下沉呛水，电子眼工作，可以看到显示屏上的自己游泳样子和演示的对比，学员游泳时带动弹性方向开关装置工作，开动行走电机和多关节伺服手臂运动跟随学员，始终让学员在多感应长指机器手的弹性托掌中间，让学员安全的学习游泳。

技术研发人员：周为仁
受保护的技术使用者：东阳市六石久缘日用品厂
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2021.01.05