一种智能车模车头电感固定结构

本实用新型涉及一种智能车模车头电感固定结构，属于智能车模技术领域。

背景技术：

在国内大学生智能车模竞赛中，要求智能车模采用电感感知磁场信息来控制智能车模的运行。其原理是在跑道上设置一根通电导线，导线产生磁场，通过车模车头设置的线圈传感器感应磁场强度变化，以此为参照来调整车模的运行方向。通常是在车模车头前部设置5个水平向的线圈传感器，传感器的横向位置对车模的方向控制十分关键，现有技术中的传感器都是直接固定在车模车头，无法进行精确调整。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能车模车头电感固定结构，具体方案为：

一种智能车模车头电感固定结构，包括连接座，连接座的前端设有支撑架，支撑架的前部设有底板，底板上设有五根平行的丝杠，丝杠沿横向设置，所述丝杠上设有五个传感器底座，传感器底座设有五个并列的通孔，其中一个通孔为与丝杠匹配的螺纹孔，其余通孔直径大于丝杠；各个传感器底座分别与一个丝杠螺纹配合，并与其余丝杠滑动连接。

进一步的，所述底板前部设有盒体，所述丝杠设置在盒体的侧壁上，所述传感器底座设于盒体内。

进一步的，所述支撑架与连接座通过横向的转轴转动连接，所述底板的下端与连接座之间连接有调节杆，调节杆的一端设有轴承座，轴承座与底板通过横向的转轴转动连接，另一端螺纹连接有螺母座，螺母座与连接座通过横向的转轴转动连接。

进一步的，所述连接座的前端设有防撞梁。

本实用新型的有益点在于，本方案中的电感固定结构可以精确调整每个传感器的横向位置，有利于车模运行时方向控制的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的丝杠结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实例，详细说明本实用新型专利的方案。

如图1-2，一种智能车模车头电感固定结构，包括连接座1，连接座用于与车模的车头固定连接，连接座的前端设有支撑架2，支撑架为向前方伸出的两个支撑腿，支撑架的前部设有底板，底板3为横向设置的板体，底板上设有五根平行的丝杠4，丝杠与底板转动连接，丝杠沿横向设置，丝杠上设有五个传感器底座5，传感器底座用于固定传感器。传感器底座设有五个并列的通孔，其中一个通孔为与丝杠匹配的螺纹孔6，其余通孔7直径大于丝杠；各个传感器底座分别与一个丝杠螺纹配合，并与其余丝杠滑动连接。在转动任意一个丝杠，都可以调整对应的传感器底座的横向位置，且五个传感器底座的位置调整互不影响。

本方案中，底板前部设有盒体8，丝杠设置在盒体的侧壁上，传感器底座设于盒体内。将传感器安装在传感器底座上以后，用盖板将盒体封住，可以对传感器起到保护作用。

本方案中，支撑架2与连接座通过横向的转轴转动连接，底板的下端与连接座之间连接有调节杆9，调节杆的一端设有轴承座10，轴承座与底板通过横向的转轴转动连接，另一端螺纹连接有螺母座11，螺母座与连接座通过横向的转轴转动连接。通过转动调节杆，可以调节传感器的高度位置，高度位置的变化影响传感器整体感应到的磁场强度，高度越低，整体感应到的磁场强度越大。

为了防止传感器受到直接碰撞，连接座的前端设有防撞梁12，防撞梁位于底板的前方，在固定传感器以后，防撞梁应位于传感器的前方。

技术特征：

1.一种智能车模车头电感固定结构，其特征在于：包括连接座，连接座的前端设有支撑架，支撑架的前部设有底板，底板上设有五根平行的丝杠，丝杠沿横向设置，所述丝杠上设有五个传感器底座，传感器底座设有五个并列的通孔，其中一个通孔为与丝杠匹配的螺纹孔，其余通孔直径大于丝杠；各个传感器底座分别与一个丝杠螺纹配合，并与其余丝杠滑动连接。

2.根据权利要求1所述的智能车模车头电感固定结构，其特征在于：所述底板前部设有盒体，所述丝杠设置在盒体的侧壁上，所述传感器底座设于盒体内。

3.根据权利要求1所述的智能车模车头电感固定结构，其特征在于：所述支撑架与连接座通过横向的转轴转动连接，所述底板的下端与连接座之间连接有调节杆，调节杆的一端设有轴承座，轴承座与底板通过横向的转轴转动连接，另一端螺纹连接有螺母座，螺母座与连接座通过横向的转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的智能车模车头电感固定结构，其特征在于：所述连接座的前端设有防撞梁。

技术总结
本实用新型涉及一种智能车模车头电感固定结构，包括连接座，连接座的前端设有支撑架，支撑架的前部设有底板，底板上设有五根平行的丝杠，丝杠沿横向设置，所述丝杠上设有五个传感器底座，传感器底座设有五个并列的通孔，其中一个通孔为与丝杠匹配的螺纹孔，其余通孔直径大于丝杠；各个传感器底座分别与一个丝杠螺纹配合，并与其余丝杠滑动连接。本方案中的电感固定结构可以精确调整每个传感器的横向位置，有利于车模运行时方向控制的稳定性。

技术研发人员：刘明要;刘浩宇;王英杰;张恒铭;杨鹏展
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021.08.10