一种毽球自动发射装置的制作方法

本发明涉及一种健身器材，特别是一种毽球自动发射装置。

背景技术：

目前，人们进行踢毽子健身运动时，一般是两个人或者多个人轮流踢，但是，当一个人独自练习难度较大的踢毽子动作时，缺少一种自动毽球发射装置，还有，当不方便去室外或者找不到踢毽子的同伴时，缺少一种陪自己对踢的自动毽球发射装置。

技术实现要素：

为了解决个人踢毽子运动中的不便，本发明旨在提供一种毽球自动发射装置，安装调试方便，使用时能够根据人的需要调节毽球弹射的频率，也能够调节毽球飞出的高度和距离，达到人与机器对踢的目的。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种毽球自动发射装置，由阻挡墙、接收漏斗、发射架、主轴、调速电机和机体框架组成，接收漏斗底部有回落孔，回落孔刚好容毽球通过，回落孔位于发射架接收杯杯口的正上方，回落孔距离接收杯杯口有适当的垂直距离，毽球被阻挡墙阻挡，落入接收漏斗，下滑穿过回落孔，在空中自由落体时恰好能够调整好姿势，使毽球的底座朝下落入发射架的接收杯中；主轴安装有摆动臂、拉力臂、击打臂，拉力臂下端有橡皮筋或者拉力弹簧与机体连接，击打臂末端呈扁平状；调速电机安装在固定架上，固定架与机体框架联接，调速电机转轴上有动力臂，动力臂末端有转轴，转轴随动力臂转动，拨动主轴上的摆动臂，从而使主轴转动，拉力臂随主轴转动，橡皮筋或拉力弹簧拉紧，击打臂也随主轴转动，调速电机的动力臂带动转轴转动到一定位置，摆动臂失去控制，在橡皮筋或拉力弹簧的拉力作用下主轴往回转动，带动击打臂往回甩动，击打臂末端击打发射架接收杯内的毽球底部，使毽球飞出接收杯，击打完成后，主轴回到当初的位置，调速电机上动力臂的转动，带动主轴往复运动，从而击打臂往复做出击打动作。

该发明的有益效果是，当人把毽子踢入阻挡墙和接收漏斗的接收范围，毽子就会通过回落孔落入发射架接收杯，击打臂把毽子打出来，人再把毽子踢入阻挡墙和接收漏斗的接收范围，达到人与机器对踢的效果。调速电机可以根据需要调慢或调快，击打臂击打毽球的频率也会变快或变慢，发射架接收杯角度的调整，可以调节毽球飞出去的高度和距离。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明接收漏斗的鸟瞰图

图3是本发明接收漏斗的侧视图

图4是本发明接收杯的鸟瞰图

图5是本发明接收杯的底面斜视图

图6是本发明发射架底座和l形支架的斜视图

图中，1.阻挡墙，21.接收漏斗，22.接收漏斗，3.主轴，41.发射架，42.发射架，5.调速电机，6.机体框架，71.接收杯，72接收杯，8.摆动臂，9.拉力臂，101.击打臂，102.击打臂，11.橡皮筋或拉力弹簧，12.固定架，13.动力臂，14.转轴，15.轴承座，161.底座，162.底座，171.l形支架，172.l形支架，181.螺杆，182.螺杆，19.拦阻橡胶垫，201.回落孔，202.回落孔，21.细缝，22.圆形底，23.调节圆孔，24.调节长孔，25.横臂，26.直臂。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，一种毽球自动发射装置，由阻挡墙1、接收漏斗21、接收漏斗22、发射架41、发射架42、主轴3、调速电机5和机体框架6组成，接收漏斗21底部有回落孔202，接收漏斗22底部有回落孔201，回落孔201和回落孔202刚好容毽球通过。

回落孔201位于发射架41接收杯72杯口的正上方，回落孔201距离接收杯72杯口有适当的垂直距离。人踢出去的毽球被阻挡墙1阻挡，如果落入接收漏斗22，就会下滑穿过回落孔201，毽球在空中自由落体时恰好能够调整好姿势，使毽球的底座朝下落入发射架41的接收杯72中。

回落孔202位于发射架42接收杯71杯口的正上方，回落孔202距离接收杯71杯口有适当的垂直距离，人踢出去的毽球被阻挡墙1阻挡，如果落入接收漏斗21，就会下滑穿过回落孔202，毽球在空中自由落体时恰好能够调整好姿势，使毽球的底座朝下落入发射架42的接收杯71中。

阻挡墙1、接收漏斗21、接收漏斗22、发射架41、发射架42、主轴3和调速电机5与机体框架6联接。主轴3安装有摆动臂8、拉力臂9、击打臂101、击打臂102，拉力臂9下端有橡皮筋或者拉力弹簧11与机体框架6连接，击打臂101和击打臂102末端呈扁平状。

调速电机5安装在固定架12上，固定架12与机体框架6联接，调速电机5转轴上有动力臂13，动力臂13末端有转轴14，转轴14随动力臂13转动，拨动主轴3上的摆动臂8，从而使主轴3转动，拉力臂9随主轴3转动，橡皮筋或拉力弹簧11拉紧，击打臂101和击打臂102也随主轴3转动，调速电机5的动力臂13带动转轴14转动到一定位置，摆动臂8失去控制，在橡皮筋或拉力弹簧11的拉力作用下主轴3往回转动，带动击打臂101和击打臂102往回甩动，击打臂101和击打臂102末端击打接收杯72内的毽球底部或者接收杯71内的毽球底部，使毽球飞出，击打完成后，主轴3回到当初的位置，调速电机5上动力臂13的转动，带动主轴3往复运动，从而击打臂101和击打臂102往复做出击打动作。

主轴3两端有轴承，轴承安放在轴承座15内，轴承座15固定在机体框架6的横梁上。

发射架41的底座162与机体框架6联接，底座41上有调节圆孔23，l形支架172的横臂25和直臂26上有调节长孔24，横臂25通过螺丝固定在底座162上。

接收杯72固定在螺杆182一端，螺杆182另一端插入l形支架172的直臂26调节长孔24内，通过螺母固定，这样，l形支架172能前后调节移动，接收杯72能在l形支架172的直臂26上调节角度和高度。接收杯72的底为圆形底22，圆形底22和接收杯72后侧面上有刚好容击打臂101末端通过的细缝21。发射架42的结构原理与发射架41的结构原理相同。

机体框架6上有拦阻橡胶垫19，限制拉力臂9的活动范围，从而限制击打臂101和击打臂102的甩动范围。以上是结合图1详细描述的本发明的实施例，本发明除了由两个接收漏斗、两个发射架和两条击打臂组成外，也可以由一个接收漏斗、一个发射架和一条击打臂组成，还可以由多个接收漏斗、多个发射架和多条击打臂组成。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

技术特征：

1.一种毽球自动发射装置，由阻挡墙、接收漏斗、发射架、主轴、调速电机和机体框架组成，其特征是，接收漏斗底部有回落孔，回落孔刚好容毽球通过，回落孔位于发射架接收杯杯口的正上方，回落孔距离接收杯杯口有适当的垂直距离，毽球被阻挡墙阻挡落入接收漏斗，下滑穿过回落孔，在空中自由落体时恰好能够调整好姿势，使毽球的底座朝下落入发射架的接收杯中。

2.根据权利要求1所述的一种毽球自动发射装置，其特征是阻挡墙、接收漏斗、发射架、主轴和调速电机与机体框架联接。

3.根据权利要求1所述的一种毽球自动发射装置，其特征是主轴安装有摆动臂、拉力臂、击打臂，拉力臂下端有橡皮筋或者拉力弹簧与机体框架连接，击打臂末端呈扁平状。

4.根据权利要求1所述的一种毽球自动发射装置，其特征是调速电机安装在固定架上，固定架与机体框架联接，调速电机转轴上有动力臂，动力臂末端有转轴，转轴随动力臂转动，拨动主轴上的摆动臂，从而使主轴转动，拉力臂随主轴转动，橡皮筋或拉力弹簧拉紧，击打臂也随主轴转动，调速电机的动力臂带动转轴转动到一定位置，摆动臂失去控制，在橡皮筋或拉力弹簧的拉力作用下主轴往回转动，带动击打臂往回甩动，击打臂末端击打发射架接收杯内的毽球底部，使毽球飞出接收杯，击打完成后，主轴回到当初的位置，调速电机上动力臂的转动，带动主轴往复运动，从而击打臂往复做出击打动作。

5.根据权利要求3所述的一种毽球自动发射装置，其特征是主轴两端有轴承，轴承安放在轴承座内，轴承座固定在机体框架横梁上。

6.根据权利要求1所述的一种毽球自动发射装置，其特征是发射架的底座与机体框架联接，底座上有调节圆孔，l形支架的横臂和直臂上有调节长孔，横臂通过螺丝固定在底座上。

7.根据权利要求6所述的一种毽球自动发射装置，其特征是接收杯固定在螺杆一端，螺杆另一端插入l形支架的直臂调节长孔，通过螺母固定，这样，l形支架能前后调节移动，接收杯能在l形支架的直臂上调节角度和高度。

8.根据权利要求7所述的一种毽球自动发射装置，其特征是接收杯的底为圆形底，圆形底和接收杯后侧面上有刚好容击打臂末端通过的细缝。

9.根据权利要求2所述的一种毽球自动发射装置，其特征是机体框架上有拦阻橡胶垫，限制拉力臂的活动范围，从而限制击打臂的甩动范围。

10.根据权利要求1所述的一种毽球自动发射装置，其特征是该装置可以由两个接收漏斗、两个发射架和两条击打臂组成，也可以由一个接收漏斗、一个发射架和一条击打臂组成，还可以由多个接收漏斗、多个发射架和多条击打臂组成。

技术总结
一种毽球自动发射装置，由接收漏斗、发射架、主轴部分、调速电机和机体框架组成，毽球落入接收漏斗，穿过回落孔，在空中调整姿势，然后落入发射架，主轴部分安装有摆动臂、拉力臂、击打臂，拉力臂下端有拉力弹簧与机体框架连接，调速电机动力臂转轴的转动，拨动主轴上的摆动臂，从而使主轴转动，拉力臂随主轴转动，橡皮筋或拉力弹簧拉紧，击打臂也随主轴转动，调速电机动力臂转轴转动到一定位置，摆动臂失去控制，在橡皮筋或拉力弹簧的拉力作用下主轴往回转动，带动击打臂往后甩动，击打臂末端击打发射架内的毽球，使毽球飞出发射架，击打完成后，主轴回到当初的位置。调速电机上动力臂的转动，带动主轴往复运动，从而击打臂往复做出击打动作。

技术研发人员：刘国庆
受保护的技术使用者：刘国庆
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021.03.30