一种网球场自动捡球装置

1.本发明属于体育用品网球设备领域，具体涉及一种网球场自动捡球装置。


背景技术：

2.现有的网球场自动捡球装置要么过于复杂，要么性能不稳定，专利名称为一种带有自动捡球装置的网球球场专利申请号：cn201811225308.0的专利公布了一种捡球制作，但该装置不能在大部分网球场直接使用，需要对球场进行改造，特别是大部分网球场都处于室外对设备维护难度较大。所以提供一种方便安装便于拆卸运输的网球捡球装置具有很大的市场。
3.中国专利一种网球自动捡球机专利号cn214436322u公布一种网球自动捡球机虽然方便携带但效率太低，网球场比较大完成工作的时间比较长。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术，本发明的目的是提出一种网球场自动捡球装置。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种网球场自动捡球装置，包括主机和滚筒，主机内部设有驱动装置可驱动底部滚轮转动且可对滚筒输出驱动力，主机上设有控制电路可受远程手机控制、无线遥控控制或按钮开关控制，主机内部设有电池为驱动装置提供能量，滚筒包括球杆和球盘，球盘成圆环形且球杆成圆形阵列排布在球盘圆环上形成管状结构，相邻球杆之间的间距相同且稍小于网球直径使得网球受压力后发生形变后可通过球杆之间的间隙但网球不发生形变时不能通过球杆之间的间隙，滚筒以方便拆卸方式固定在主机的传动盘上，滚筒中心轴与滚轮中心轴平行使得滚轮滚动方向与滚筒滚动方向一致确保主机移动时滚筒平稳滚动，球杆内壁设有斜齿且多根球杆的斜齿整体排布在螺旋线上使得滚筒转动时滚筒内的网球受到斜齿的反作用力往靠近主机方向移动。
6.这样设计的有益效果是只要在球场滚一遍即可实现快速捡球，对不同球场都可以使用，而且可以模块化设计方便携带，可以在不同大小场地使用，滚筒可以原地空转内部的斜齿可以将网球移动到一侧方便网球收集。该装置适合单人练球时使用可配合发球机使用，也可以将发球机和捡球装置合为一体，实现多功能，当然发球和捡球不是同时进行需分开进行，捡球还要人工安装滚筒，这样可以降低生产成本适合推广使用。
7.进一步地，斜齿成圆弧形的薄片状倾斜排布在球杆上。这样设计可以避免对网球的损伤影响网球寿命。
8.进一步地，驱动装置包括滚轮减速电机和滚筒减速电机，滚轮减速电机可驱动滚轮转动驱动主机前后移动，滚筒减速电机输出端设有传动盘可与滚筒的球盘对接驱动滚筒转动。两个动作一般是需要同时进行，但部分情况下需要单独转动，比如滚筒将球收到一侧是需要单独转动滚筒。
9.进一步地，球杆包括定杆和动杆，定杆直接固定到球盘上，动杆通过弹簧间接固定到球盘上，动杆和定杆间隔排布，这样设计可以减少对网球的压力减少对网球的损伤。
10.进一步地，装置还设有副机，主机和副机分别位于滚筒两侧可与滚筒对接，主机和副机之间设有无线通讯模块可实现同步驱动，主机和副机设计基本一致但副机不设有球桶，这样可以实现左右同步前进避免主机向一面倾斜滚动。
11.进一步地，滚筒采用多段模块化设计即不同的两段滚筒可以首尾连接到一起实现快速拆装。这样方便安装方便携带方便使用。
12.进一步地，滚筒一端的球盘上设有多个球形的凸起与另一端的球形凹坑匹配使得不同的两个滚筒连接到一起后不易发生相对转动。这样连接更稳定。
13.进一步地，滚筒上设有永磁体使得不同的滚筒可以依靠磁力吸引连接到一起。这样连接更方便。
14.进一步地，球盘外表面光滑使得球盘与地面或网球接触产生很小的摩擦力。这样设计更容易单独转动滚筒。
15.进一步地，主机上方设有球桶且主机内部设有抬升机构可将网球抬升到球桶内。这样设计可以实现发球机和捡球机合为一体或者更快的转移网球。
附图说明
16.图1为本发明一种网球场自动捡球装置立体示意图；
17.图2为本发明一种网球场自动捡球装置立体示意图；
18.图3为本发明一种网球场自动捡球装置主机立体示意图；
19.图4为本发明一种网球场自动捡球装置滚筒立体示意图；
20.图5为本发明一种网球场自动捡球装置球盘内部截面示意图；
21.图6为本发明一种网球场自动捡球装置工作状态俯视示意图。
具体实施方式
22.根据需要，在本文中公开了本发明的详细实施例，但应了解所公开的实施例只是示范本发明，本发明可以不同和替代形式实施。附图未必按照比例绘制，且某些特点可被夸大或缩小以示出特定构件的细节。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被理解为具有限制意义，而是仅作为代表性基础以教导本领域技术人员不同地采用本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1图2图3图4图5图6所示，一种网球场自动捡球装置，包括主机1和滚筒2，主机1内部设有驱动装置可驱动底部滚轮3转动且可对滚筒2输出驱动力，主机1可以参考现有设计来实现驱动，主机1上设有控制电路可受远程手机控制、无线遥控控制或按钮开关控制，主机1内部设有电池为驱动装置提供能量，滚筒2包括球杆4和球盘5，球盘5成圆环形且球杆4成圆形阵列排布在球盘5圆环上形成管状结构，相邻球杆4之间的间距相同且稍小于网球直径使得网球受压力后发生形变后可通过球杆4之间的间隙但网球不发生形变时不能通过球杆4之间的间隙，滚筒2以方便拆卸方式固定在主机1的传动盘7上，滚筒2中心轴与滚轮3中心轴平行使得滚轮3滚动方向与滚筒2滚动方向一致确保主机1移动时滚筒2平稳滚动，球杆4内壁设有斜齿6且多根球杆4的斜齿6整体排布在螺旋线上使得滚筒2转动时滚筒2内的网球受到斜齿6的反作用力往靠近主机1方向移动。斜齿6成圆弧形的薄片状倾斜排布在球
杆4上。驱动装置包括滚轮3减速电机和滚筒2减速电机，滚轮3减速电机可驱动滚轮3转动驱动主机1前后移动，滚筒2减速电机输出端设有传动盘7可与滚筒2的球盘5对接驱动滚筒2转动。球杆4包括定杆8和动杆9，定杆8直接固定到球盘5上，动杆9通过弹簧间接固定到球盘5上，动杆9和定杆8间隔排布。装置还设有副机，主机1和副机10分别位于滚筒2两侧可与滚筒2对接，主机1和副机10之间设有无线通讯模块可实现同步驱动，主机1和副机10设计基本一致但副机10不设有球桶13。滚筒2采用多段模块化设计即不同的两个滚筒2可以首尾连接到一起。滚筒2一端的球盘5上设有多个球形的凸起11与另一端的球形凹坑12匹配使得不同的两个滚筒2连接到一起后不易发生相对转动。滚筒2上设有永磁体使得不同的滚筒2可以依靠磁力吸引连接到一起。球盘5外表面光滑使得球盘5与地面或网球接触产生很小的摩擦力。主机1上方设有球桶13且主机1内部设有抬升机构可将网球抬升到球桶13内，主机1前方设有倾斜面可推动网球往滚筒2方向滚动。


技术特征：
1.一种网球场自动捡球装置，包括主机(1)和滚筒(2)，其特征在于：主机(1)内部设有驱动装置可驱动底部滚轮(3)转动且可对滚筒(2)输出驱动力，所述主机(1)上设有控制电路可受远程手机控制、无线遥控控制或按钮开关控制，所述主机(1)内部设有电池为驱动装置提供能量，所述滚筒(2)包括球杆(4)和球盘(5)，所述球盘(5)成圆环形且球杆(4)成圆形阵列排布在球盘(5)圆环上形成管状结构，相邻球杆(4)之间的间距相同且稍小于网球直径使得网球受压力后发生形变后可通过球杆(4)之间的间隙但网球不发生形变时不能通过球杆(4)之间的间隙，所述滚筒(2)以方便拆卸方式固定在主机(1)的传动盘(7)上，所述滚筒(2)中心轴与滚轮(3)中心轴平行使得滚轮(3)滚动方向与滚筒(2)滚动方向一致确保主机(1)移动时滚筒(2)平稳滚动，所述球杆(4)内壁设有斜齿(6)且多根球杆(4)的斜齿(6)整体排布在螺旋线上使得滚筒(2)转动时滚筒(2)内的网球受到斜齿(6)的反作用力往靠近主机(1)方向移动。2.根据权利要求1所述的网球场自动捡球装置，其特征在于：所述斜齿(6)成圆弧形的薄片状倾斜排布在球杆(4)上。3.根据权利要求2所述的网球场自动捡球装置，其特征在于：所述驱动装置包括滚轮(3)减速电机和滚筒(2)减速电机，所述滚轮(3)减速电机可驱动滚轮(3)转动驱动主机(1)前后移动，所述滚筒(2)减速电机输出端设有传动盘(7)可与滚筒(2)的球盘(5)对接驱动滚筒(2)转动。4.根据权利要求3所述的网球场自动捡球装置，其特征在于：所述球杆(4)包括定杆(8)和动杆(9)，所述定杆(8)直接固定到球盘(5)上，所述动杆(9)通过弹簧间接固定到球盘(5)上，所述动杆(9)和定杆(8)间隔排布。5.根据权利要求4所述的网球场自动捡球装置，其特征在于：所述装置还设有副机(10)，所述主机(1)和副机(10)分别位于滚筒(2)两侧可与滚筒(2)对接，所述主机(1)和副机(10)之间设有无线通讯模块可实现同步驱动，所述主机(1)和副机(10)设计基本一致但副机(10)不设有球桶。6.根据权利要求5所述的网球场自动捡球装置，其特征在于：所述滚筒(2)采用多段模块化设计即不同的两个滚筒(2)可以首尾连接到一起。7.根据权利要求6所述的网球场自动捡球装置，其特征在于：所述滚筒(2)一端的球盘(5)上设有多个球形的凸起(11)与另一端的球形凹坑(12)匹配使得不同的两个滚筒(2)连接到一起后不易发生相对转动。8.根据权利要求7所述的网球场自动捡球装置，其特征在于：所述滚筒(2)上设有永磁体使得不同的滚筒(2)可以依靠磁力吸引连接到一起。9.根据权利要求8所述的网球场自动捡球装置，其特征在于：所述球盘(5)外表面光滑使得球盘(5)与地面或网球接触产生很小的摩擦力。10.根据权利要求9所述的网球场自动捡球装置，其特征在于：所述主机(1)上方设有球桶且主机(1)内部设有抬升机构可将网球抬升到球桶内。

技术总结
一种网球场自动捡球装置，包括主机和滚筒，主机内部设有驱动装置可驱动底部滚轮转动且可对滚筒输出驱动力，主机上设有控制电路可受远程手机控制、无线遥控控制或按钮开关控制，主机内部设有电池为驱动装置提供能量，滚筒包括球杆和球盘，球盘成圆环形且球杆成圆形阵列排布在球盘圆环上形成管状结构，相邻球杆之间的间距相同且稍小于网球直径使得网球受压力后发生形变后可通过球杆之间的间隙但网球不发生形变时不能通过球杆之间的间隙，滚筒以方便拆卸方式固定在主机的传动盘上，滚球杆内壁设有斜齿且多根球杆的斜齿整体排布在螺旋线上使得滚筒转动时滚筒内的网球受到斜齿的反作用力往靠近主机方向移动。的反作用力往靠近主机方向移动。的反作用力往靠近主机方向移动。


技术研发人员：戴本尧 戴之航 郭明 杨承谕 钟林淼
受保护的技术使用者：浙江工贸职业技术学院
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/4/5