专利名称：用于摆动头、手和弯腰的电动玩偶传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动玩具动力传动，特别是一种摆动头、手和弯腰的电动玩偶传动装置。
如附件如示，一般的电动玩偶采用偏心传动装置，这种传动装置具有由电机带动并彼此间由偏心导片枢接的两个连杆传动，由连杆和导片连接电动玩偶的两手和头，使之摆动和幌动。这种传动装置零组件多、通用性差、组装不便致使成本提高。
本实用新型的目的是提供一种结构简单，通用性强、组装方便、成本低的用于摆动头、手和弯腰的电动玩偶传动装置。
本实用新型由偏心轮，机座、电机、摆头机构、弯腰机构和左、右摆手机构组成，偏心轮的一端偏心安装在穿过机座板通孔的电机输出轴上；摆头机构具有安装在偏心轮另一端并与电机输出轴同轴的转轴，轴端设有倾斜的摆头轴端；弯腰机构由机座、冂型架、弯腰驱动环、连接片和定位板组成，机座后端内侧设有带通孔的凸耳，冂型架的两端枢接在机座上，冂型架顶面设有转动安装摆头机构转轴的通孔；组成一体的偏心轮、机座板和电机籍助机座板固定安装在冂型架内，其上转轴的一端转动安装冂型架顶面通孔内，带设有水平通孔凸耳的弯腰驱动环空套在偏心轮上，其上的凸耳依次经驱接的连接片和定位板与机座上的凸耳枢接；左、右摆手机构分别由左、右摆手驱动环、左、右连接片和左、右转轴组成，左、右摆手驱动环和左、右转轴上分别设有带垂直通孔的凸耳，左、右转轴分别枢装在冂型架和机座板之间，并位于偏心轮两侧，空套在偏心轮上的左、右摆手驱动环分别经枢接的左、右连板与左、右转轴上的凸耳枢接。
由于本实用新型由偏心轮、机座、电机、摆头机构、弯腰机构和左、右摆手机构组成，偏心轮的一端偏心安装在穿过机座板通孔的电机输出轴上；摆头机构具有安装在偏心轮另一端并与电机输出轴同轴的转轴，轴端设有倾斜的摆头轴端；弯腰机构由机座、冂型架、弯腰驱动环、连接片和定位板组成，机座后端内侧设有带通孔的凸耳，冂型架的两端枢接在机座上，冂型架顶面设有转动安装摆头机构转轴的通孔；组成一体的偏心轮、机座板和电机籍助机座板固定安装在冂型架内，其上转轴的一端转动安装冂型架顶面通孔内，带设有水平通孔凸耳的弯腰驱动环空套在偏心轮上，其上的凸耳依次经驱接的连接片和定位板与机座上的凸耳枢接；左、右摆手机构分别由左、右摆手驱动环、左、右连接片和左、右转轴组成，左、右摆手驱动环和左、右转轴上分别设有带垂直通孔的凸耳，左、右转轴分别枢装在冂型架和机座板之间，并位于偏心轮两侧，空套在偏心轮上的左、右摆手驱动环分别经枢接的左、右连板与左、右转轴上的凸耳枢接。启动电机使偏心轮随之转动，依次套在偏心轮上的弯腰驱动环、左、右摆手驱动环上凸耳与电机输出轴轴线，即偏心轮轴孔之间的偏心距随之变化，并分别经连接板带动冂型架相对机座在垂直面内摆动作弯腰动作和带动左、右转轴在水平面内转动作摆手动作，并经转轴端的倾斜摆头轴端作摆头动作，本实用新型利用多组相同的简单组件达到弯腰、左、右摆手和摆头动作，从而达到本实用新型的目的。
图1为本实用新型分解结构示意立体图。
图2为本实用新型结构示意侧视立体图(直腰，左、右手略向前)。
图3为本实用新型结构示意后视立体图(直腰，左、右手略向前)。
图4为本实用新型结构示意侧视立体图(直腰至一半，左手平举、右手向前)。
图5为本实用新型结构示意后视立体图(直腰至一半，左手平举、右手向前)。
图6为本实用新型结构示意侧视立体图(直腰至最大，左、右手略向前)。
图7为本实用新型结构示意后视立体图(直腰至最大，左、右手略向前)。
图8为本实用新型结构示意侧视立体图(直腰至一半，左手向前、右手平举)。
图9为本实用新型结构示意后视立体图(直腰至一半，左手向前、右手平举)。
如
图1、图2、图3所示，本实用新型由偏心轮1、机座板2、电机3、摆头机构4、弯腰机构5、左摆手机构6和右摆手机构7组成，偏心轮1的一端安装在穿过机座板2通孔21的电机3输出轴31上，偏心轮1的另一端设有用螺钉11与其连接的固定盖11，固定盖11上设有与电机输出相同轴线的通孔112；摆头机构4具有穿过固定盖11上的通孔112并安装在偏心轮1另一端的转轴41，其轴端设有倾斜的摆头轴端42；弯腰机构5由机座51、冂型架52、弯腰驱动环53、两个连接片54和定位板55组成，机座51后端内侧设有带通孔5111的凸耳511，冂型架52的两端经铆钉8枢接在机座51上，冂型架52顶面设有转动安装摆头机构4的转轴41的通孔521，组成一体的偏心轮1、机座板2、电机3和摆头机构4籍助机座板2固定安装在冂型架52内，其上转轴41的一端转动安装在冂型架52的顶面通孔521内，带设有水平通孔5311的凸耳531的弯腰驱动环53空套在偏心轮1上，其上的凸耳531依次经由铆钉8枢接的两个连接片54和定位片55与机座51上的凸耳511枢接；左、右摆手机构6、7分别由左、右摆手驱动环61、71，两个左、右连接片62、72和左、右转轴63、73组成，左、右摆手驱动环61、71和左、右转轴63、73上分别设有带垂直通孔6111、7111，6311、7311的凸耳611、711、631、731，左、右转轴63、73分别驱装在冂型架52和机座板2之间，并位于偏心轮1两侧，空套在偏心轮1上的左、右摆手驱动环61、71的凸耳611、711分别经由铆钉8枢接的两个左、右连接片62、72与左、右转轴63、73上的凸耳631、731枢接。
如图2、图3所示，当弯腰驱动环53的凸耳531距偏心轮1的轴在12最近，左、右摆手驱动环61、71的凸耳611、711距偏心轮1的轴孔12的距离相等时，本实用新型使电动玩偶处于直腰、头前倾和左、右手略向前状态。
如图4、图5所示，随着电机3的转动，偏心轮1及转轴41随之作顺时针转动，此时弯腰驱动环53的凸耳531与偏心轮1的轴孔12之间的距离逐渐加大，籍助连接片54，使冂型架52相对机座51向前倾，左摆手驱动环61的凸耳611与偏心轮1的轴孔12之间距离缩小，右摆手驱动环71的凸耳711与偏心轮1的轴孔12之间距离加大，籍助左、右连接片62、72使左、右转轴63、73分别顺、逆时针转过一个角度，本实用新型使电动玩偶处于弯腰、摆头及左手向左平举、右手向前状态。
如图6、图7所示，弯腰驱动环53的凸耳531与偏心轮1的轴孔12之间的距离增至最大，使冂型52向前倾至最大，左、右摆手驱动环61、71的凸耳611、711距偏心轮1的轴孔12的距离相等，本实用新型使电动玩偶处于摆头、弯腰至最大和左、右手略向前状态。
如图8、图9所示，弯腰驱动环53的凸耳531与偏心轮1的轴孔12之间的距离逐渐缩小，冂型架52相对机座51反向复原，左摆手驱动环61的凸耳611与偏心轮1的轴孔12之间距离逐渐加大，右摆手驱动环71的凸耳711与偏心轮1的轴孔12之间的距离逐渐缩小，籍助左、右连接片62、72使左、右转轴63、73分别继续顺、逆时针转过一个角度，本实用新型使电动玩偶处于摆头，逐渐直腰和左手向前、右手向右平举状态。
权利要求1.用于摆动头、手和弯腰的电动玩偶传动装置，其特征在于它由偏心轮、机座、电机、摆头机构、弯腰机构和左、右摆手机构组成，偏心轮的一端偏心安装在穿过机座板通孔的电机输出轴上；摆头机构具有安装在偏心轮另一端并与电机输出轴同轴的转轴，轴端设有倾斜的摆头轴端；弯腰机构由机座、冂型架、弯腰驱动环、连接片和定位板组成，机座后端内侧设有带通孔的凸耳，冂型架的两端枢接在机座上，冂型架顶面设有转动安装摆头机构转轴的通孔；组成一体的偏心轮、机座板和电机籍助机座板固定安装在冂型架内，其上转轴的一端转动安装冂型架顶面通孔内，带设有水平通孔凸耳的弯腰驱动环空套在偏心轮上，其上的凸耳依次经驱接的连接片和定位板与机座上的凸耳枢接；左、右摆手机构分别由左、右摆手驱动环、左、右连接片和左、右转轴组成，左、右摆手驱动环和左、右转轴上分别设有带垂直通孔的凸耳，左、右转轴分别枢装在冂型架和机座板之间，并位于偏心轮两侧，空套在偏心轮上的左、右摆手驱动环分别经枢接的左、右连板与左、右转轴上的凸耳枢接。
专利摘要一种用于摆动头、手和弯腰的电动玩偶传动装置，为了提供一种结构简单、通用性强，组装方便，成本低的电动玩偶传动装置，提出本实用新型，它由偏心轮、机座、电机、摆头机构、弯腰机构和左、右摆手机构组成，摆头机构具有轴端设有倾斜的摆头轴端的转轴；弯腰机构由机座、冂形架、弯腰驱动环、连接片和定位板组成，机座后端内侧设有带通孔的凸耳，冂形架的两端枢接在机座上，冂形架顶面设有通孔；弯腰驱动环空套在偏心轮上，其上的凸耳依次经连接片和定位板与机座上的凸耳枢接；左、右摆手机构分别由左、右摆手驱动环、左、右连接片和左、右转轴组成，左、右转轴分别枢装在冂形架和机座板之间，并位于偏心轮两侧，空套在偏心轮上的左、右摆手驱动环分别经左、右连板与左、右转轴上的凸耳枢接。
文档编号A63H31/00GK2209555SQ94205178
公开日1995年10月11日 申请日期1994年3月24日 优先权日1994年3月24日
发明者李伟铭 申请人:李伟铭