一种三叶轮桨玩具球的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变型装置领域，特别涉及一种三叶轮桨玩具球。
【背景技术】
[0002]遥控飞机作为一种先进的智能玩具，广受人们的喜爱。与过去流行过的滑翔机、飞碟等相比，现在流行的直升机有几大特点，一是价格很吸引人；二是用料好，以前以发泡胶为主，易损坏，现基本以耐撞击的EEC为主；三是容易操纵，在很小的空间里就可以玩。因此，越来越多的人开始关注它，并从缩小体积、减轻重量、简化结构、减少组装、免除测试，提高自航稳定性能、降低操作难度、提高安全性等方面进行研宄和开发。但是三栖遥控飞机发展进度较慢，实现三栖功能下，兼并耐摔、小型、易操控、安全等性能有一定的难度。
[0003]且现有的飞行模型一般只具有陆空功能，并不能在水里进行航行，这使得现有的飞行模具功能较少。
[0004]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种三叶轮桨玩具球，从而克服现有飞行模型功能较单一的缺点。
[0006]为实现上述目的，本发明提供了一种三叶轮桨玩具球，包括:第一机架；螺旋桨，其设于所述第一机架上使所述第一机架能够上升或降落；以及第二机架，其以能够伸缩的方式设于所述第一机架的底部，该第二机架包括设有多个能够旋转的轮盘，所述轮盘上设有能够旋转或停止驱动轴，该驱动轴上固设有太阳齿轮，所述驱动轴上安装有三叶轮桨，该三叶轮桨包括由三个弧形段组成的轮桨，所述三个弧形段通过行星齿轮安装于轮盘上，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮互相啮合，其中，所述驱动轴通过驱动太阳齿轮带动行星齿轮旋转从而带动三个弧形段形成一个圆，以及所述驱动轴通过驱动太阳齿轮带动行星齿轮旋转从而带动三个弧形段相互错开。
[0007]上述技术方案中，所述第一机架为空心球形架结构。
[0008]上述技术方案中，还包括一驱动装置，其包括:第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机，所述第一电机与所述螺旋桨连接以驱动其旋转，所述第二电机与所述轮盘连接以驱动其旋转或停止，所述第三电机与所述第二机架连接以驱动其上升或降落，所述第四电机与所述驱动轴连接以驱动其旋转或停止。
[0009]上述技术方案中，还包括信号接收器、传感陀螺仪以及遥控器，所述信号接收器和所述传感陀螺仪安装于第一机架上且相互连接，所述传感陀螺仪与所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机连接，所述遥控器与所述信号接收器无线连接。
[0010]上述技术方案中，所述轮盘为三个，且呈三角平面设置。
[0011]上述技术方案中，所述三个弧形段具有一定的宽度。
[0012]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0013]1.本发明中的三叶轮桨玩具球，通过螺旋桨实现航空功能，通过三叶轮桨实现陆水中行走，从而能够在水陆空使用。
[0014]2.三叶轮桨的三个弧形段具有一定厚度便于水中排水和陆地承压。
【附图说明】
[0015]图1是根据本发明的三叶轮桨玩具球的结构示意图。
[0016]图2是根据本发明的三叶轮桨玩具球的第二机架的结构图。
[0017]图3是根据本发明的三叶轮桨玩具球的三叶轮桨的结构图。
[0018]图4是根据本发明的三叶轮桨玩具球的三叶轮桨的变形图。
[0019]图5是根据本发明的三叶轮桨玩具球的三叶轮桨的驱动部件结构图。
[0020]主要附图标记说明:
[0021]1-第一机架，2-信号接收器，3-传感陀螺仪，4-螺旋桨，5-第一电机，6-螺旋轴，7-第二机架，8-驱动轴，9-轮盘，10-二叶轮奖，11-太阳齿轮，12-弧形段，13-行星齿轮，14-炫灯，15-第四电机。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0023]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0024]如图1至图5所示，根据本发明【具体实施方式】的一种三叶轮桨玩具球，包括:第一机架1、螺旋桨4、第二机架7、驱动装置、信号接收器2、传感陀螺仪3以及遥控器；第一机架I为空心球形架结构。螺旋桨4通过螺旋轴6设于第一机架I上使第一机架I能够上升或降落；第二机架7以能够伸缩的方式设于第一机架I的底部，该第二机架7包括设有多个能够旋转的轮盘9，在该实施例中，轮盘9优选为三个，且呈三角平面设置，即一个位于前方，两个位于后方，轮盘9上设有能够旋转或停止驱动轴8，该驱动轴8上固设有太阳齿轮11，且驱动轴8上安装有三叶轮桨10，该三叶轮桨10包括由三个弧形段12组成的轮桨，该实施例中，三个弧形段12具有一定的宽度便于水中排水和陆地承压，三个弧形段12通过行星齿轮13安装于轮盘9上，且行星齿轮13与太阳齿轮11互相啮合，其中，驱动轴8通过驱动太阳齿轮11带动行星齿轮13旋转从而带动三个弧形段12形成一个圆，或者驱动轴8通过驱动太阳齿轮11带动行星齿轮13旋转从而带动三个弧形段12相互错开。
[0025]驱动装置包括:第一电机5、第二电机、第三电机以及第四电机15，第一电机5与螺旋轴6连接以驱动其旋转，第二电机与轮盘9连接以驱动其旋转或停止，第三电机与第二机架7连接以驱动其上升或降落，第四电机15与驱动轴8连接以驱动其旋转或停止。
[0026]信号接收器2和传感陀螺仪3安装于第一机架I上且相互连接，传感陀螺仪3与第一电机5、第二电机、第三电机以及第四电机15连接，遥控器与信号接收器2无线连接，还可在第一机架I上安装炫灯14等。
[0027]使用时，通过遥控器控制该玩具球执行以下动作:控制第一电机5驱动螺旋桨4以进行航行；当需要陆地行走时，控制第四电机15带动驱动轴8旋转使三叶轮桨10的三个圆弧段12呈圆形，并由第三电机驱动第二机架7下落，从而使得三叶轮桨10形成轮在陆地上行走；当需要水上航行时，控制第四电机15带动驱动轴8旋转使三叶轮桨10的三个圆弧段12相互错开，并由第三电机驱动第二机架7下落，从而使得三叶轮桨10形成桨在水中航行。
[0028]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种三叶轮桨玩具球，其特征在于，包括: 第一机架； 螺旋桨，其设于所述第一机架上使所述第一机架能够上升或降落；以及 第二机架，其以能够伸缩的方式设于所述第一机架的底部，该第二机架包括设有多个能够旋转的轮盘，所述轮盘上设有能够旋转或停止驱动轴，该驱动轴上固设有太阳齿轮，所述驱动轴上安装有三叶轮桨，该三叶轮桨包括由三个弧形段组成的轮桨，所述三个弧形段通过行星齿轮安装于轮盘上，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮互相啮合，其中，所述驱动轴通过驱动太阳齿轮带动行星齿轮旋转从而带动三个弧形段形成一个圆，以及所述驱动轴通过驱动太阳齿轮带动行星齿轮旋转从而带动三个弧形段相互错开。2.根据权利要求1所述的三叶轮桨玩具球，其特征在于，所述第一机架为空心球形架结构。3.根据权利要求1所述的三叶轮桨玩具球，其特征在于，还包括一驱动装置，其包括:第一电机、第二电机、第三电机以及第四电机，所述第一电机与所述螺旋桨连接以驱动其旋转，所述第二电机与所述轮盘连接以驱动其旋转或停止，所述第三电机与所述第二机架连接以驱动其上升或降落，所述第四电机与所述驱动轴连接以驱动其旋转或停止。4.根据权利要求3所述的三叶轮桨玩具球，其特征在于，还包括信号接收器、传感陀螺仪以及遥控器，所述信号接收器和所述传感陀螺仪安装于第一机架上且相互连接，所述传感陀螺仪与所述第一电机、所述第二电机以及所述第三电机连接，所述遥控器与所述信号接收器无线连接。5.根据权利要求1所述的三叶轮桨玩具球，其特征在于，所述轮盘为三个，且呈三角平面设置。6.根据权利要求1所述的三叶轮桨玩具球，其特征在于，所述三个弧形段具有一定的宽度。
【专利摘要】本发明公开了一种三叶轮桨玩具球，包括：第一机架；螺旋桨，其设于所述第一机架上使所述第一机架能够上升或降落；以及第二机架，其以能够伸缩的方式设于所述第一机架的底部，该第二机架包括设有多个能够旋转的轮盘，所述轮盘上设有能够旋转或停止驱动轴，该驱动轴上固设有太阳齿轮，所述驱动轴上安装有三叶轮桨，该三叶轮桨包括由三个弧形段组成的轮桨，所述三个弧形段通过行星齿轮安装于轮盘上，且所述行星齿轮与所述太阳齿轮互相啮合。该玩具球通过螺旋桨实现航空功能，通过三叶轮桨实现陆水中行走，从而能够在水陆空使用。
【IPC分类】A63H27/133, A63H17/00, A63H23/00
【公开号】CN104906803
【申请号】CN201510303841
【发明人】周晓蓉, 唐伟力, 徐敏, 王晗, 刘应军
【申请人】广西大学
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月4日