一种光感自动变向玩具车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玩具车，具体是一种光感自动变向玩具车。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，现在的儿童玩具也越来越多，玩具车是最受儿童喜欢的玩具之一，常见的玩具车为带有轨道的和遥控操作的两种，目前市场上的遥控玩具车大多使用天线式遥控接收装置，性能不稳定，抗干扰性差，同时现有的遥控玩具车大多控制方式复杂，原因在于大部分控制电路结构复杂，对于接收的遥控信号需要复杂的信号处理模块，而带有轨道的玩具车需要占用较大的空间铺设轨道，而且组装轨道较为麻烦，费时费力，因此有待于改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种光感自动变向玩具车，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种光感自动变向玩具车，包括电位器RPl、电阻Rl、芯片ICl和电机Ml，所述电阻Rl的一端连接开关S1、三极管Vl的集电极、三极管V2的集电极、电阻R4、电位器RPl的一个固定端、电位器RPl的滑动端、电位器RP2的一个固定端和电位器RP2的滑动端，电位器RPl的另一个固定端连接电阻R2、芯片ICl的引脚3和芯片ICl的引脚I，电阻R2的另一端连接电阻R3，电阻Rl的另一端连接电容Cl和二极管Dl的阳极，电位器RP2的另一个固定端连接电阻R5、芯片ICI的引脚I和芯片IC2的引脚3，电阻R5的另一端连接电阻R6，电阻R4的另一端连接电容C2和二极管D2的阳极，芯片ICl的引脚4连接电阻R7，电阻R7的另一端连接三极管Vl的基极，三极管Vl的发射极连接电机Ml，芯片IC2的引脚4连接电阻R8，电阻R8的另一端连接三极管V2的基极，三极管V2的发射极连接电机M2，电容Cl的另一端连接电容C2、二极管DI的阴极、二极管D2的阴极、电阻R3的另一端、电阻R6的另一端、电机Ml的另一端、电机M2的另一端和电源E的负极，开关SI的另一端连接电源E的正极，所述芯片ICl和芯片IC2的型号均为LM321o
[0006]作为本实用新型的优选方案:所述二极管Dl和二极管D2均为红外发光二极管。
[0007]作为本实用新型的优选方案:所述电阻R3和电阻R6均为光敏电阻。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型光感自动变向玩具车电路结构简单、元器件少，使用两对光控模块结合两个直流电机，实现对玩具车的自动寻找轨道的控制，其反应灵敏，使用方便，趣味性高，因此具有一定的市场价值。
【附图说明】
[0009]图1为光感自动变向玩具车的电路图。
【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0011]请参阅图1，一种光感自动变向玩具车，包括电位器RP1、电阻Rl、芯片I Cl和电机Ml，所述电阻Rl的一端连接开关S1、三极管Vl的集电极、三极管V2的集电极、电阻R4、电位器RPI的一个固定端、电位器RPl的滑动端、电位器RP2的一个固定端和电位器RP2的滑动端，电位器RPl的另一个固定端连接电阻R2、芯片ICl的引脚3和芯片ICl的引脚I，电阻R2的另一端连接电阻R3，电阻Rl的另一端连接电容Cl和二极管Dl的阳极，电位器RP2的另一个固定端连接电阻R5、芯片ICl的引脚I和芯片IC2的引脚3，电阻R5的另一端连接电阻R6，电阻R4的另一端连接电容C2和二极管D2的阳极，芯片ICl的引脚4连接电阻R7，电阻R7的另一端连接三极管Vl的基极，三极管Vl的发射极连接电机Ml，芯片IC2的引脚4连接电阻R8，电阻R8的另一端连接三极管V2的基极，三极管V2的发射极连接电机M2，电容CI的另一端连接电容C2、二极管Dl的阴极、二极管D2的阴极、电阻R3的另一端、电阻R6的另一端、电机Ml的另一端、电机M2的另一端和电源E的负极，开关SI的另一端连接电源E的正极，所述芯片ICl和芯片IC2的型号均为LM321。
[0012]二极管Dl和二极管D2均为红外发光二极管。电阻R3和电阻R6均为光敏电阻。
[0013]本实用新型的工作原理是:玩具车的轨道是黑色的，电路中的光敏电阻R3和R6能够检测由发光二极管Dl和D2发出并经过轨道反射的光线的强弱，光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红外发光二极管光投射到白色空白区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显区别，进而影响到电压比较器ICl和IC2的输入值，假设当玩具车脱离轨道时，电阻R3的阻值增大，芯片ICl的3脚电位上升，其输出电压增大，三极管Vl的导通电压增大，电机Ml的转速增加，同时芯片IC2的I脚电位上升，其输出电压减小，三极管V2的导通电压减小，电机M2的转速降低，从而实现转向的功能，反之，当光敏电阻R6的阻值增大时，Ml的转速降低，M2的转速增加，使得小车能在即定的黑色轨道内运动。
【主权项】
1.一种光感自动变向玩具车，包括电位器RPl、电阻R1、芯片ICl和电机M1，其特征在于，所述电阻Rl的一端连接开关S1、三极管Vl的集电极、三极管V2的集电极、电阻R4、电位器RPl的一个固定端、电位器RPl的滑动端、电位器RP2的一个固定端和电位器RP2的滑动端，电位器RPl的另一个固定端连接电阻R2、芯片ICl的引脚3和芯片ICl的引脚I，电阻R2的另一端连接电阻R3，电阻Rl的另一端连接电容Cl和二极管DI的阳极，电位器RP2的另一个固定端连接电阻R5、芯片ICl的引脚I和芯片IC2的引脚3，电阻R5的另一端连接电阻R6，电阻R4的另一端连接电容C2和二极管D2的阳极，芯片ICl的引脚4连接电阻R7，电阻R7的另一端连接三极管Vl的基极，三极管Vl的发射极连接电机Ml，芯片IC2的引脚4连接电阻R8，电阻R8的另一端连接三极管V2的基极，三极管V2的发射极连接电机M2，电容CI的另一端连接电容C2、二极管DI的阴极、二极管D2的阴极、电阻R3的另一端、电阻R6的另一端、电机Ml的另一端、电机M2的另一端和电源E的负极，开关SI的另一端连接电源E的正极，所述芯片ICl和芯片IC2的型号均为LM321。2.根据权利要求1所述的一种光感自动变向玩具车，其特征在于，所述二极管Dl和二极管D2均为红外发光二极管。3.根据权利要求1所述的一种光感自动变向玩具车，其特征在于，所述电阻R3和电阻R6均为光敏电阻。
【专利摘要】本实用新型公开了一种光感自动变向玩具车，包括电位器RP1、电阻R1、芯片IC1和电机M1，所述电阻R1的一端连接开关S1、三极管V1的集电极、三极管V2的集电极、电阻R4、电位器RP1的一个固定端、电位器RP1的滑动端、电位器RP2的一个固定端和电位器RP2的滑动端，电位器RP1的另一个固定端连接电阻R2、芯片IC1的引脚3和芯片IC1的引脚1，电阻R2的另一端连接电阻R3。本实用新型光感自动变向玩具车电路结构简单、元器件少，使用两对光控模块结合两个直流电机，实现对玩具车的自动寻找轨道的控制，其反应灵敏，使用方便，趣味性高，因此具有一定的市场价值。
【IPC分类】A63H17/32, A63H17/00
【公开号】CN205340129
【申请号】CN201620075861
【发明人】吴镇清
【申请人】吴镇清
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月26日