脚控无线遥控式电动多功能滑板的制作方法
【专利摘要】脚控无线遥控式电动多功能滑板，涉及一种滑板。包括滑板、安装在滑板前部的两个前轮以及安装在滑板后部的两个后轮，两个前轮分别通过无刷轮毂电机驱动；所述滑板上安装有控制系统，所述控制系统包括安装于滑板底部的电路主控MCU、电源模块、电机驱动模块以及四个呈前后左右均布在滑板上表面的重力传感器。本实用新型可以通过遥控、手机和重力电动控制，操控更加轻松、便捷，效率高，同时也提高了运行的安全性、舒适性。
【专利说明】
脚控无线遥控式电动多功能滑板
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种滑板，具体为一种脚控无线遥控式电动多功能滑板。
【背景技术】
[0002]传统滑板是普遍年青人喜爱的户外运动器具，具有超越步行极速，一块平板加四个轮轴，通过一脚点地后蹬，平板自行滑行，但存在使用力大、体能动能转换率低、自由滑行距离近、使用人的体力消耗大等缺陷，因此市场上出现了用电动滑板来代替现有常规滑板。
[0003]现有市场出现的电动滑板，从设计理念和操控，不能符合拥有较高需要的年青人的期望，很多都存在安全隐患，不能任意操控，无运行状态显示，运动和止动转弯的自由操控成为瓶颈。
[0004]另外，随着时代发展，很多年轻人爱上了远足，但是远足过程中需要负重较多行李，影响了远足乐趣，并且使行程旅行增加了烦脑。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种结构简单、安全使用，并且还具有运送行李功能的脚控无线遥控式电动多功能滑板。
[0006]实现上述目的的技术方案是:脚控无线遥控式电动多功能滑板，包括滑板、安装在滑板前部的两个前轮以及安装在滑板后部的两个后轮，其特征在于:两个前轮分别通过无刷轮毂电机驱动，两个后轮为万向轮。
[0007]所述滑板上安装有控制系统，所述控制系统包括安装于滑板底部的电路主控MCU、电源模块、电机驱动模块以及四个呈前后左右均布在滑板上表面的重力传感器，四个重力传感器分别与电路主控MCU的输入端连接，用于识别滑板状态，便于智能控制；前轮的两个无刷轮毂电机通过电机驱动模块连接在电路主控MCU的输出端，通过电路主控MCU对两个无刷轮毂电机的运行进行控制;所述电源模块分别为电路主控MCU和电机驱动模块提供电能。
[0008]所述四个重力传感器后方的滑板上还设置有行李重力传感器，所述行李重力传感器连接在电路主控MCU的输入端;所述控制系统还包括遥控器以及与电路主控MCU通信连接的遥控接收模块。
[0009]行李重力传感器和四个重力传感器上分别覆盖有橡胶防滑垫。
[0010]所述控制系统还包括连接在电路主控M⑶输入端的陀螺仪。
[0011 ]所述控制系统还包括连接在电路主控M⑶输出端的语音存储与播报模块。
[0012]所述控制系统还包括无线通信模块。
[0013 ] 所述控制系统还包括与电路主控MCU连接的电池电量显示模块。
[0014]所述控制系统还包括与电路主控MCU连接的GPS模块。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1、本实用新型易于携带，结构简单、使用方便。
[0017]2、本实用新型可以通过遥控、手机和重力电动控制，操控更加轻松、便捷，效率高，同时也提高了运行的安全性、舒适性。
[0018]3、本实用新型还具有行李托运功能，在你的远行旅途中帮你背负行李，并通过GPS模块紧随你的身后，解决游玩的后顾之忧。
[0019]4、行李重力传感器和四个重力传感器上分别覆盖有橡胶防滑垫，避免脚下重力压坏传感器。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的主视图；
[0021]图2为本实用新型的俯视图；
[0022]图3为控制系统的原理图；
[0023]图4为遥控器的面板图。
【具体实施方式】
[0024]如图1、2所示，本实用新型包括滑板1、安装在滑板I前部的两个前轮2以及安装在滑板I后部的两个后轮3，两个前轮2分别通过无刷轮毂电机12驱动，两个后轮3为万向轮。
[0025]如图1、2、3所示，滑板I上还连接有控制系统4以及手提把手5，控制系统4包括安装于滑板底部的电路主控M⑶6、电源模块7、GPS模块17、遥控器11、语音存储与播报模块13、陀螺仪23、电池电量显示模块14、无线通信模块15、电机驱动模块8以及四个呈前后左右均布在滑板I上表面的重力传感器9和设置在四个重力传感器9后方的滑板I上的行李重力传感器10。
[0026]前轮2的两个无刷轮毂电机12通过电机驱动模块8连接在电路主控M⑶6的输出端。
[0027]陀螺仪23、行李重力传感器10和四个重力传感器9分别连接在电路主控MCU6的输入端。
[0028]遥控器11通过遥控接收模块13与电路主控M⑶通信连接。
[0029]GPS模块17、语音存储与播报模块13、电池电量显示模块14、无线通信模块15均与电路主控MCU6连接，其中无线通信模块15采用蓝牙。
[0030]电源模块7分别为电路主控M⑶6、陀螺仪23、电机驱动模块8、四个重力传感器9、行李重力传感器10、GPS模块17、语音存储与播报模块13、电池电量显示模块14、无线通信模块15提供电能。
[0031]行李重力传感器10和四个重力传感器9上分别覆盖有橡胶防滑垫16。
[0032]下面具体说明本实用新型的功能以及使用方法:
[0033]一、本实用新型包括三种不同的工作模式，分别为:
[0034]1、平衡止动、重力速度控制工作模式
[0035]如图1、2、3所示，滑板上设有A、B、C、D四个重力传感器9，其中A代表前进，B代表后退，C代表左转弯和D代表右转弯，滑行时先打开电源，再将一直脚踩在滑板I上布置四个重力传感器9的位置，四个重力传感器9分别对脚踩的四个重心进行测试，找到四个重力传感器A、B、C、D的重量平衡点，并保存四个点的重力数据;完成后滑板处于静止状态，原地待命。
[0036]需要滑行时，根据滑行方向通过脚下对对应的重力传感器9施加重力，就可以实现各个方向的转换。比如我要前进时，对重力传感器A施加重力，滑板I就前行，要后退时，对重力传感器B施加重力，滑板就后退。
[0037]当脚移动后，需要重新测试，前后允许15%偏差，即偏差四个点的偏差在15%以内时，就仍采用原先记录的数据;如果出现A、B、C、D任何一点重量的增加超过了允许的偏差，就需要重新找到四个重力传感器A、B、C、D的重量平衡点，并保存四个点的重力数据。
[0038]控制系统4设置有多个速度等级，可以根据对四个重力传感器A、B、C、D四个点施加的重力变化来控制速度。其中重力传感器A对应设置了十种前进速度档的等级，重力传感器B设置了五个后退档的速度等级，重力传感器C、D分别设置了四个转弯的速度等级。
[0039]2、行李驼运模式
[0040]滑板I上还设置有行李重力传感器E，当有行李设置在重力传感器E的位置上时，则四个重力传感器A、B、C、D不再工作，操控人使用手机通过蓝牙与电路主控MCU6连接，GPS模块17跟踪使用人的手机蓝牙信号，滑板I可跟踪使用者的行踪，并保持一定距离，超过距离或信号中断，语音存储与播报模块13自动报警，提醒使用者将重新连接信号，并自动保持跟踪模式。
[0041 ] 3、无线遥控器控制模式
[0042]如图4所示，当有人站立在滑板I上或滑板I载有其他负荷时，还可以通过遥控器对滑板行为进行控制，所述遥控器上设置有调节音量大小的圆盘飞梭18，前行按键19、后退按键20、左转弯按键21、右转弯按键22、原地停止待命按键STOP、静音按键、自动跟踪按键、配对连接按键以及寻找滑板按键。
[0043]前行时速设定为15公里，后退时速设定为7.5公里，左转弯、右转弯的时速均为5公里。
[0044]二、方向操控系统
[0045]重力传感器C、D任意点检测到重量增加，则通过改变两个前轮2的无刷轮毂电机12不同转速，改变行动方向，达到转弯的效果。
[0046]本电动滑限体重为30公斤以上人使用板使用，当重力传感器A测试重量加大或最大为人体60%重量时，最大速度设定时速30公里，B点设定为时速10公里，C，D转弯设定时速5公里。并通过语音存储与播报模块13播报运行模式和速度。
[0047]本实用新型还设置有陀螺仪23，通过陀螺仪23识别滑板运行中的状态，并将运行状态信号传输至电路主控MCU6，通过电路主控MCU6对无刷轮毂电机12的运行速度进行调整，保证滑板运行状态平稳。
【主权项】
1.脚控无线遥控式电动多功能滑板，包括滑板、安装在滑板前部的两个前轮以及安装在滑板后部的两个后轮，其特征在于:两个前轮分别通过无刷轮毂电机驱动，两个后轮为万向轮； 所述滑板上安装有控制系统，所述控制系统包括安装于滑板底部的电路主控MCU、电源模块、电机驱动模块以及四个呈前后左右均布在滑板上表面的重力传感器，四个重力传感器分别与电路主控MCU的输入端连接，用于识别滑板状态，便于智能控制；前轮的两个无刷轮毂电机通过电机驱动模块连接在电路主控MCU的输出端，通过电路主控MCU对两个无刷轮毂电机的运行进行控制;所述电源模块分别为电路主控MCU和电机驱动模块提供电能。2.根据权利要求1所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于:所述四个重力传感器后方的滑板上还设置有行李重力传感器，所述行李重力传感器连接在电路主控MCU的输入端;所述控制系统还包括遥控器以及与电路主控MCU通信连接的遥控接收模块。3.根据权利要求2所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于:行李重力传感器和四个重力传感器上分别覆盖有橡胶防滑垫。4.根据权利要求1或2或3所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于:所述控制系统还包括连接在电路主控MCU输入端的陀螺仪。5.根据权利要求4所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于:所述控制系统还包括连接在电路主控MCU输出端的语音存储与播报模块。6.根据权利要求5所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于:所述控制系统还包括无线通信模块。7.根据权利要求6所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于:所述控制系统还包括与电路主控MCU连接的电池电量显示模块。8.根据权利要求7所述的脚控无线遥控式电动多功能滑板，其特征在于:所述控制系统还包括与电路主控MCU连接的GPS模块。
【文档编号】A63C17/01GK205516395SQ201620116853
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月5日
【发明人】王学朝, 纪海鹏
【申请人】扬州市越扬电器制造有限公司