一种基于无人机的排球战术分析系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于无人机的排球战术分析系统，包括无人机本体、定位系统和地面处理站。定位系统固定于无人机本体下方，与地面处理站进行数据交流传输，地面处理站将数据处理后进行显示或打印。本实用新型结构简单，成本较低，使用方便，不限于固定场地。可以有效的保持无人机在排球场上空飞行的稳定性。便于无人机及时快速的作出动作反应，并将数据信息传输至地面站。方便教练团队和广大排球爱好者进行实时数据分析和赛后总结排球战术。
【专利说明】
一种基于无人机的排球战术分析系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及排球战术分析系统，具体涉及一种基于无人机的排球战术分析系统。
【背景技术】
[0002]排球是世界三大大球运动之一，随着排球推广力度的不断加大，越来越多的民众开始喜欢这项运动。同时，对排球运动员进行科学的数据分析统计，已成为提高排球运动员水平的重要工具。大部分排球战术分析系统需要对排球场地进行技术改造，安装固定设备，造价昂贵。而且绝大部分设备操作的专业水平要求高，不利于排球运动科学技术的提高和推广。现急需一种可以在任意运动场地，同时操作简单的排球战术分析系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种基于无人机的排球战术分析系统，以解决上述问题。
[0004]—种基于无人机的排球战术分析系统，包括无人机本体、定位系统和地面处理站。
[0005]所述定位系统固定于无人机本体下方，与地面处理站进行数据交流传输，地面处理站将数据处理后进行显示或打印。
[0006]所述无人机本体包括飞控系统、动力系统、电源系统、数据传输系统、机架和起落架。
[0007]所述定位系统包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、一二轴、三四轴、上壳体、下壳体、轴承和直流减速电机、质量块和检测模块。
[0008]所述第一齿轮与第二齿轮固定在一二轴上。第一齿轮与第六齿轮为啮合传动。所述一二轴与直流减速电机的输出轴固定。
[0009]所述第二齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮为啮合传动。
[0010]所述第三齿轮与第四齿轮固定在三四轴上。所述第一齿轮和第四齿轮模数相同，压力角相同。第二齿轮齿数为z2，第三齿轮齿数为z3，第二齿轮齿数与第三齿轮齿数的齿数之比为3:2。
[0011 ]所述第四齿轮与第五齿轮啮合，第四齿轮与第五齿轮为啮合传动。第一齿轮齿数为z I，第四齿轮齿数为z4，第一齿轮齿数与第四齿轮齿数的齿数之比为2:3。
[0012]所述第五齿轮上部为轮齿，轮齿中央有孔，下部为第五齿轮凸起，第五齿轮凸起内部中空。第五齿轮凸起与质量块连接固定。
[0013]所述第六齿轮上部为轮齿，下部为第六齿轮凸起。第六齿轮凸起与检测模块连接固定。所述第六齿轮凸起从第五齿轮的上方插入第五齿轮凸起的中空孔内，并且第六齿轮凸起露出第五齿轮的下端。
[0014]所述质量块为具有质量的金属块，与第五齿轮凸起连接固定。
[0015]检测模块与第六齿轮凸起连接固定。
[0016]所述地面处理站从通过数据接收系统和输出传输系统，读取检测模块的位置参数，并接收无人机拍摄的实时画面。
[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018]本实用新型结构简单，成本较低，使用方便，不限于固定场地。可以有效的保持无人机在排球场上空飞行的稳定性。便于无人机及时快速的做出动作反应，并将数据信息传输至地面站。方便教练团队和广大排球爱好者进行实时数据分析和赛后总结排球战术。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型的连接不意图；
[0021 ]图2为本实用新型的无人机本体示意图；
[0022]图3为本实用新型的定位系统结构示意图；
[0023]图4为本实用新型的第五齿轮和第六齿轮示意图。
[0024]图例说明:
[0025]1、机架；2、起落架；3、定位系统；301、第一齿轮；302、第二齿轮；303、第三齿轮；
304、第四齿轮；305、第五齿轮;306、第六齿轮;305a、第五齿轮凸起;306a、第六齿轮凸起；311、一二轴;312、三四轴;308、上壳体;307、轴承;4、质量块;5、检测模块。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0027]参见图1至图4，一种基于无人机的排球战术分析系统，包括无人机本体、定位系统3和地面处理站。
[0028]定位系统3固定于无人机本体下方，与地面处理站进行数据交流传输，地面处理站将数据处理后进行显示或打印。
[0029]无人机本体包括飞控系统、动力系统、电源系统、数据传输系统、机架I和起落架2。动力系统、电源系统、数据传输系统与飞控系统连接。动力系统为无人机本体提供动力，飞控系统对动力系统控制，进而实现飞行需要的方向或者既定的高度。电源系统为直流供电锂电池，可充放电。数据传输系统包括拍摄模块和传输模块。拍摄模块时时向下拍摄，摄像头镜面与地面平行，传输模块将拍摄画面传输至地面处理站。起落架2固定于机架I下方。机架I上固定有飞控系统、动力系统、电源系统、数据传输系统。起落架2固定于机架I下方。
[0030]定位系统3包括第一齿轮301、第二齿轮302、第三齿轮303、第四齿轮304、第五齿轮
305、第六齿轮306、一二轴311、三四轴312、上壳体308、下壳体、轴承307和直流减速电机、质量块4和检测模块5 ο第一齿轮301、第二齿轮302、第三齿轮303、第四齿轮304、第五齿轮305、第六齿轮306、一二轴311、三四轴312和轴承307位于上壳体308内。下壳体结构与上壳体308对称相似，下壳体与上壳体308通过螺钉连接固定，将第一齿轮301、第二齿轮302、第三齿轮303、第四齿轮304、第五齿轮305、第六齿轮306、一二轴311、三四轴312和轴承307置于壳体腔内。直流减速电机固定于上壳体308上部。质量块4与第五齿轮凸起305a连接，检测模块5与第六齿轮凸起306a连接。
[0031]第一齿轮301与第二齿轮302固定在一二轴311上。第一齿轮301与第六齿轮306为啮合传动。一二轴311与直流减速电机的输出轴固定。第一齿轮301与第六齿轮306 二者模数相同、压力角相同。第一齿轮301两端有轴承307，轴承307内壁与一二轴311过盈配合。轴承307外壁与上壳体308内腔过盈配合，第一齿轮301可在上壳体308内转动。第二齿轮302两端有轴承307，轴承307内壁与一二轴311过盈配合。轴承307外壁与上壳体308内腔过盈配合，第一齿轮301可在上壳体308内转动。
[0032]第二齿轮302与第三齿轮303啮合，第二齿轮302与第三齿轮303为啮合传动。第二齿轮302与第三齿轮303二者模数相同、压力角相同。
[0033]第三齿轮303与第四齿轮304固定在三四轴312上。第一齿轮301和第四齿轮304模数相同，压力角相同。第二齿轮302齿数为z2，第三齿轮303齿数为z3，第二齿轮302齿数与第三齿轮303齿数的齿数之比为3: 2。第三齿轮303两端有轴承307，轴承307内壁与三四轴312过盈配合。轴承307外壁与上壳体308内腔过盈配合，第三齿轮303可在上壳体308内转动。第四齿轮304两端有轴承307，轴承307内壁与三四轴312过盈配合。轴承307外壁与上壳体308内腔过盈配合，第四齿轮304可在上壳体308内转动。
[0034]第四齿轮304与第五齿轮305啮合，第四齿轮304与第五齿轮305为啮合传动。第一齿轮301齿数为zl，第四齿轮304齿数为z4，第一齿轮301齿数与第四齿轮304齿数的齿数之比为2:3。第四齿轮304与第五齿轮305二者模数相同、压力角相同。
[0035]第五齿轮305上部为轮齿，轮齿中央有孔，下部为第五齿轮凸起305a，第五齿轮凸起305a内部中空。第五齿轮凸起305a与质量块4连接固定。第五齿轮305的上下两端有轴承307，轴承307外壁和上壳体308内腔过盈配合。
[0036]第六齿轮306上部为轮齿，下部为第六齿轮凸起306a。第六齿轮凸起306a与检测模块5连接固定。第六齿轮凸起306a从第五齿轮305的上方插入第五齿轮凸起305a的中空孔内，并且第六齿轮凸起306a露出第五齿轮305的下端。第六齿轮306的上下两端有轴承307，轴承307外壁和上壳体308内腔过盈配合。安装时，将第五齿轮305上下两端固定轴承307，将第六齿轮306上下端固定轴承307。将第六齿轮凸起306a从第五齿轮305的上方插入第五齿轮凸起305a的中空孔内，并且第六齿轮凸起306a露出第五齿轮305的下端。将第五齿轮305和第六齿轮306组件置入上壳体308空腔内。将第一齿轮301、第二齿轮302、第三齿轮303、第四齿轮304、一二轴311和三四轴312置入上壳体308空腔内。将上壳体308与下壳体连接固定。
[0037]直流减速电机正转，第一齿轮301正转，通过齿轮啮合，第六齿轮306反转，检测模块5反转。第一齿轮301正转，通过一二轴311传动，第二齿轮302正转，通过齿轮啮合传动，第三齿轮303反转，通过三四轴312传动，第四齿轮304反转，通过齿轮啮合，第五齿轮305正转，质量块4正转。质量块4的正转转速和检测模块5反转转速相同，相互平衡转矩，保持无人机本体的稳定性。
[0038]质量块4为具有质量的金属块，与第五齿轮凸起305a连接固定。质量块4可根据检测模块5的重量进行更换。
[0039]检测模块5与第六齿轮凸起306a连接固定。检测模块5不断检测运动员佩戴信号发射装置的距离，并将数据无线传输至飞控系统，飞控系统调动动力系统，使无人机向运动员实时靠近。发射模块为zigbee发射电路、蓝牙发射模块。均可实现精准室内定位，并对运动员的位置进行跟随。根据检测精度要求和功率要求，进行更换不同的检测模块5。
[0040]地面处理站从通过数据接收系统和输出传输系统，读取检测模块5的位置参数，并接收无人机拍摄的实时画面。地面处理站将位置信息分析后，显示在屏幕上，并对运动员的在场速度，位置、轨迹进行数据统计，同步显示在无人机俯拍拍摄的实时画面上。
[0041]运动员戴上发射模块，无人机定位系统3开始转动，检测发射模块。无人机起飞升空待命。排球训练开始，检测模块5不断检测运动员佩戴信号发射装置的距离，并将数据无线传输至飞控系统，飞控系统调动动力系统，使无人机向运动员实时靠近。地面处理站从通过数据接收系统和输出传输系统，读取检测模块5的位置参数，并接收无人机拍摄的实时画面。地面处理站并对运动员的在场速度，位置进行数据统计，同步显示在无人机俯拍拍摄的实时画面上，方便教练团队对排球运动员的战术意识和素养进行分析。
[0042]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于无人机的排球战术分析系统，包括无人机本体、定位系统(3)和地面处理站，其特征在于:所述定位系统(3)固定于无人机本体下方，与地面处理站进行数据传输，无人机本体包括飞控系统、动力系统、电源系统、数据传输系统、机架(I)和起落架(2)，所述定位系统(3)包括第一齿轮(301)、第二齿轮(302)、第三齿轮(303)、第四齿轮(304)、第五齿轮(305)、第六齿轮(306)、一二轴(311)、三四轴(312)、上壳体(308)、下壳体、轴承(307)和直流减速电机、质量块(4)和检测模块(5)，所述第一齿轮(301)与第二齿轮(302)固定在一二轴(311)上，第一齿轮(301)与第六齿轮(306)为啮合传动，所述一二轴(311)与直流减速电机的输出轴固定，所述第二齿轮(302)与第三齿轮(303)啮合，第二齿轮(302)与第三齿轮(303)为啮合传动，所述第三齿轮(303)与第四齿轮(304)固定在三四轴(312)上，所述第一齿轮(301)和第四齿轮(304)模数相同，压力角相同，第二齿轮(302)齿数为z2，第三齿轮(303)齿数为z3，第二齿轮(302)齿数与第三齿轮(303)齿数的齿数之比为3:2，所述第四齿轮(304)与第五齿轮(305)啮合，第四齿轮(304)与第五齿轮(305)为啮合传动，第一齿轮(301)齿数为zl，第四齿轮(304)齿数为z4，第一齿轮(301)齿数与第四齿轮(304)齿数的齿数之比为2: 3，所述第五齿轮(305)上部为轮齿，轮齿中央有孔，下部为第五齿轮凸起(305a)，第五齿轮凸起(305a)内部中空，第五齿轮凸起(305a)与质量块(4)连接固定，所述第六齿轮(306)上部为轮齿，下部为第六齿轮凸起(306a)，所述第六齿轮凸起(306a)从第五齿轮(305)的上方插入第五齿轮凸起(305a)的中空孔内，并且第六齿轮凸起(306a)露出第五齿轮(305)的下端。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的排球战术分析系统，其特征在于:所述质量块(4)为具有质量的金属块，与第五齿轮凸起(305a)连接固定。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的排球战术分析系统，其特征在于:检测模块(5)与第六齿轮凸起(306a)连接固定。
【文档编号】A63B71/00GK205598595SQ201620410940
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】杨秀清
【申请人】杨秀清