一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置，其特征在于：包括连接机构、气缸、固定杆、移动杆、活动杆、回收杆和回收袋；连接机构连接推进装置；所述气缸连接支撑活动杆与回收杆；所述回收杆包括与活动杆连接的纵向机构和位于纵向机构底端的横向机构；所述横向机构通过轴与纵向机构连接，横向机构可沿轴进行转动，转动角度为60°；所述横向机构厚度为45mm，顶端有2mm厚的沿，所述沿宽5cm。本实用新型的结构简单，所有的杆体均为中空结构，装置的质量轻，凹陷的回收杆适应乒乓球的球形，利于回收，整体成本低廉，实用性非常高。
【专利说明】
一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械臂，具体涉及一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置。
【背景技术】
[0002]目前，在乒乓球训练场所，乒乓球运动员在经过训练后，身体消耗很大，去面对满地的乒乓球一个一个去捡，既浪费时间又消耗体力。如采用其他人工捡拾，同样费时费力。
[0003]现有技术中，亦采用一些日常生活中的工具进行捡球。例如使用打扫卫生的簸箕和扫把，用扫把将地上的乒乓球扫入簸箕中，但是由于乒乓球体积小，并且光滑极容易滚动，当簸箕倾斜时很容易滚出。通过这种方式收集数量众多的乒乓球效果往往不理想，效率也很低。
[0004]针对现有技术的不足，能够解决收集数量多乒乓球困难的问题，成为了研究的重要方向。
【实用新型内容】
[0005]实用新型目的:为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置，通过简单的机械结构实现自动回收球，解决了现有技术的不足。
[0006]技术方案:为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置，其特征在于:包括连接机构、气缸、固定杆、移动杆、活动杆、回收杆和回收袋；
[0007]所述连接机构连接推进装置;所述气缸连接支撑活动杆与回收杆;所述回收杆包括与活动杆连接的纵向机构和位于纵向机构底端的横向机构;所述横向机构通过轴与纵向机构连接，横向机构可沿轴进行转动，转动角度为60° ；所述横向机构厚度为45mm，顶端有2mm厚的沿，所述沿宽5 cm ο
[0008]进一步的，所述回收袋包括一个六边形外框，所述外框为双层结构。
[0009]进一步的，所述回收杆中部向内凹陷。
[0010]进一步的，所述固定杆、移动杆、活动杆、回收杆均为中空结构。
[0011]有益效果:本实用新型提供的一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置，结构简单，所有的杆体均为中空结构，装置的质量轻，凹陷的回收杆适应乒乓球的球形，利于回收，整体成本低廉，实用性非常高。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图
[0013]图2为回收杆装置的仰视图
[0014]图3为回收杆装置的左视图
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0016]如图1、图2和图3所示为一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置，其特征在于:包括连接机构1、气缸2、固定杆3、移动杆4、活动杆5、回收杆6和回收袋7;
[0017]所述连接机构I连接推进装置;所述气缸连接支撑活动杆与回收杆;所述回收杆包括与活动杆连接的纵向机构和位于纵向机构底端的横向机构;所述横向机构通过轴6-1与纵向机构连接，横向机构可沿轴进行转动，转动角度为60° ;所述横向机构厚度为45mm，顶端有2mm厚的沿，所述沿宽5cm。现在国内使用的标准兵兵球直径为4cm，回收杆厚度略大于兵乓球直径，有利于收集，上沿可以更方便的将多个球同时收纳。
[0018]进一步的，所述回收袋7包括一个六边形外框，该外框与所述接触面连接，所述外框为双层结构。
[0019]进一步的，所述回收杆6中部向内凹陷。
[0020]进一步的，所述固定杆3、移动杆4、活动杆5、回收杆6均为中空结构。
[0021]本实用新型的连接机构I可与动力机构连接，如小车等，通过推进，进行重复的回收操作，小车向前，移动杆进行往复运动，带动活动杆上下移动，回收杆沿着活动杆运动方向往复运动，将球推入回收袋中。
[0022]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置，其特征在于:包括连接机构(I)、气缸(2)、固定杆(3)、移动杆(4)、活动杆(5)、回收杆(6)和回收袋(7); 所述连接机构(I)连接推进装置;所述气缸连接支撑活动杆与回收杆;所述回收杆包括与活动杆连接的纵向机构和位于纵向机构底端的横向机构;所述横向机构通过轴与纵向机构连接，横向机构可沿轴进行转动，转动角度为60° ；所述横向机构厚度为45mm，顶端有2_厚的沿，所述沿宽45mm。2.如权利要求1所述的一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置，所述回收袋包括一个六边形外框，所述外框为双层结构。3.如权利要求1所述的一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置，所述回收杆中部向内呈弧形凹陷。4.如权利要求1所述的一种乒乓球捡球机械臂的回收杆装置，所述固定杆(3)、移动杆(4)、活动杆(5)、回收杆(6)均为中空结构。
【文档编号】A63B47/02GK205659353SQ201620224552
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】邓雷
【申请人】江苏经贸职业技术学院