专利名称：自动井字叠放堆取设备及具有该设备的地板分切生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及地板生产领域。
背景技术：
目前锁扣拼装强化地板由装饰纸、中密度纤维板和底面平衡纸组成， 通过高温高压粘贴成大板，然后通过分切、铣槽而制成。压贴的大板内部 因温度、压力和含水率不同而存在内应力，分切成小板后会产生变形，所 以要经过时效处理，尽量通风，短时间内使小板内应力尽快释放，再铣槽 加工后，地板成品才能尽量少的产生变形。
尽量通风就是需要分切后的小板堆放时尽量的分隔一定的通风间隔和 四面通风，同时又能叠放高一点和取放平稳。现有的地板生产线上，都是 通过手工实现地板的井字型间隔叠放和堆取，既四面通风，又堆垛稳定， 便于整个托盘堆高，节省存放场地面积，如图1所示，井字型指相邻的两
层地板垂直，每层地板一般都包括层叠的多块地板9'。但是，该种手工 叠放和堆取方式效率低，人工成本高，而且容易造成地板损坏。 发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种能够 实现地板自动井字叠放堆取的设备及具有该设备的地板分切生产线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是 一种自动井字叠放堆取 设备，包括衔接的叠板机及旋转移板机，叠板机包括第一机架及安装在第 一机架上并由动力装置驱动的输送体，输送体上固定有至少三个隔板，相 邻隔板间形成收纳格，旋转移板机包括第二机架、可水平移动和竖直升降 的工作台、90度旋转装置、抱夹动力件及抱夹，工作台支撑在该第二机架
上，90度旋转装置固定在该工作台上，抱夹及抱夹动力件连接并均支撑在
该90度旋转装置上。
所述工作台包括可水平移动的移动车及可竖直升降的升降架，移动车 与第二机架形成移动副，升降架与移动车形成移动副，90度旋转装置固定
在升降架的底部。所述抱夹的一端与90度旋转装置转动连接，抱夹的中部与抱夹动力件连接，抱夹的另一端具有夹板，抱夹动力件为气缸，抱夹成 对设置。所述输送体为链条，叠板机的隔板垂直链条并等间隔分布，叠板 机的动力装置包括链轮，链条绷在链轮上。
一种地板分切生产线，包括顺次衔接的上料移板机、进料皮带机、多 刀锯、出料辊台、侧向皮带机及翻面机，还包括叠板机和旋转移板机，翻 面机、叠板机及旋转移板机顺次衔接，叠板机包括第一机架及安装在第一 机架上并由动力装置驱动的输送体，输送体上固定有至少三个隔板，相邻 隔板间形成收纳格，旋转移板机包括第二机架、可水平移动和竖直升降的
工作台、90度旋转装置、抱夹动力件及抱夹，工作台支撑在该第二机架上， 90度旋转装置固定在该工作台上，抱夹及抱夹动力件连接并均支撑在该90 度旋转装置上。所述侧向皮带机包括第三机架及设在该第三机架上的升降 气缸、输送皮带、驱动链条及驱动电机，输送皮带一端与第三机架转动连 接，升降气缸支撑输送皮带的另一端，驱动电机带动驱动链条，驱动链条 与输送皮带垂直。所述翻面机包括第四机架、翻面钩、转轴及翻面气缸， 第四机架固定在第三机架上，翻面钩的一端支撑在翻面气缸的运动端上， 翻面钩的中部通过转轴与第四机架转动连接，翻面钩的另一端设有钩子， 钩子与侧向皮带机的输送皮带对应。
本发明的有益效果是，通过叠板机将地板装入各个收纳格中，通过旋 转移板机抱夹收纳格中的地板并按时序要求90度旋转，实现地板的自动井 字型叠放，提高了叠放效率，减少了人工成本，不易造成地板损坏。
图1是地板井字叠放后的示意图；图2是本实施方式地板分切生产线 的结构示意图；图3是本实施方式的叠板机的主视图4是本实施方式的叠板机装满地板后的俯视示意图5是本实施方式的旋转移板机的结构示意图6是图5中A所指处的局部放大图7是本实施方式的侧向皮带机的主视示意图8是本实施方式的侧向皮带机的俯视示意图9是不翻面时，翻面钩处于自由状态时本实施方式的翻面机的结构 示意图IO是不翻面时，翻面钩转动后本实施方式的翻面机的结构示意图； 图11是翻面时，翻面钩处于自由状态时本实施方式的翻面机的结构示意图；图12是翻面时，翻面钩转动后本实施方式的翻面机的结构示意图。
具体实施方式
如图2至图12所示，本实施方式地板分切生产线包括顺次衔接的上 料移板机l、进料皮带机2、多刀锯3、出料辊台4、侧向皮带机5、翻面 机6、叠板机7及旋转移板机8。上料移板机1用于将自上个工序送入的地 板大板输送到进料皮带机2上，通过进料皮带机2将大板送入多刀锯3进 行分切，分切后的地板小板通过出料辊台4输送到侧向皮带机5。
如图3及图4所示，叠板机7包括第一机架71、链轮72、链条73及 若干隔板74。第一机架71作为整个叠板机7的支撑。链条73绷在链轮72 上，链轮72由动力装置驱动。隔板74等间距垂直固定在链条73上，相邻 隔板74之间形成收纳格75，每个收纳格75可以容纳一个或多个地板9， 收纳格75的数量可以根据要求设计。
如图5及图6所示，旋转移板机8包括第二机架81、可水平移动和竖 直升降的工作台、90度旋转装置84、抱夹动力件85及抱夹86。工作台包 括可水平移动的移动车82及可竖直升降的升降架83，移动车82与第二机 架81形成水平移动副，升降架83与移动车82形成竖直移动副。90度旋 转装置84可以进行90度旋转，其固定在升降架83的底部。抱夹动力件 85固定在90度旋转装置84上。抱夹86的一端通过支点与90度旋转装置 84转动连接，抱夹86的中部与抱夹动力件85连接，抱夹86的另一端具 有夹板861。抱夹动力件85如气缸。抱夹86成对对称设置，抱夹动力件 85与抱夹86对应并驱动对应的抱夹86绕支点862转动。对于每对抱夹86， 在对应的抱夹动力件85带动下，其相对向外张开而松开地板或相对向内转 动而夹紧地板9。
如图7及图8所示，侧向皮带机5包括第三机架51、升降气缸52、 输送皮带53、驱动链条54及驱动电机55。输送皮带53的一端与第三机架 51可转动连接，升降气缸52与输送皮带53的另一端连接。驱动电机55 和驱动链条54均设置在第三机架51上，驱动电机55带动驱动链条54运 转。驱动链条54和输送皮带53垂直，即驱动链条54的输送方向和输送皮 带53的输送方向垂直。侧向皮带机的工作过程如下侧向皮带机水平时， 输送皮带53上表面高于出料辊台4辊筒的上表面，出料辊台4输出的地板 首先运动到辊筒上，此时，输送皮带53在升降气缸52的带动下，下降到 辊筒的下方；然后，升降气缸52升起输送皮带53，使输送皮带53托起地板，并通过输送皮带53送转到翻面机6。在初始状态，输送皮带53位于 辊筒下方，待地板送入辊筒后，升降气缸52再升起输送皮带53。
如图9至图12,翻面机6包括翻面钩61、翻面气缸62、转轴63及第 四机架64。翻面钩61的中部通过转轴63可转动的安装在第四机架上64， 翻面气缸62固定在第四机架64上，翻面气缸62的运动端621位于翻面钩 61的一端的下方并撑住该端，翻面钩61的另一端具有钩子611。初始状态 时，翻面气缸62的运动端处于縮回位置，翻面钩61处于自由状态，如图 9所示。
翻面钩61具有不翻面状态和翻面状态。对于不翻面状态，即不需要 对通过的地板翻面时，翻面气缸62的运动端向上顶起，使翻面钩61绕转 轴63顺时针旋转，钩子611高于地板9表面，使自侧向皮带机5输送过来 的地板9不会翻面，如图10所示。需要翻面时，翻面气缸62的运动端向 下縮回，使翻面钩61重新处于自由状态，翻面钩61的钩子611低于地板 9底面，如图11所示，地板输送过来时，钩子611钩起地板前侧，侧向皮 带机5的输送皮带53继续前进，地板9 一边推动翻面钩61绕转轴63顺时 针转动， 一边被翻过来，实现翻面，如图12所示。
地板分切生产线的工作过程如下待分切的大板通过上料移板机1、 进料皮带机2输入多刀锯3，通过多刀锯3分切小块地板，分切后的地板 通过出料辊台4输送到侧向皮带机5，接着经过翻面机6输送到叠板机7。 从翻面机6输送过来的地板板条落入叠板机7的收纳格75内，每个收纳格 75内叠满地板后，叠板机的链条73前进一格，使后续的地板接着落入下 一个收纳格。当最后一个收纳格装满地板后，由旋转移板机8将一个或多 个收纳格内所有的地板一次性抱夹运走，并放入托盘IO。由于90旋转装 置84可以旋转90度，所以可以实现地板的井字型叠放。 一般，对于每个 收纳格75中的最上一块地板需要通过翻面机6进行翻面。
通过叠板机和旋转移板机的配合，不仅可以实现地板的自动井字叠 放，也可用于自动井字取料。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动井字叠放堆取设备，其特征在于包括衔接的叠板机及旋转移板机，叠板机包括第一机架及安装在第一机架上并由动力装置驱动的输送体，输送体上固定有至少三个隔板，相邻隔板间形成收纳格，旋转移板机包括第二机架、可水平移动和竖直升降的工作台、90度旋转装置、抱夹动力件及抱夹，工作台支撑在该第二机架上，90度旋转装置固定在该工作台上，抱夹及抱夹动力件连接并均支撑在该90度旋转装置上。
2. 根据权利要求l所述的自动井字叠放堆取设备，其特征在于所述 工作台包括可水平移动的移动车及可竖直升降的升降架，移动车与第二机 架形成移动副，升降架与移动车形成移动副，90度旋转装置固定在升降架 的底部。
3. 根据权利要求2所述的自动井字叠放堆取设备，其特征在于所述 抱夹的一端与90度旋转装置转动连接，抱夹的中部与抱夹动力件连接，抱 夹的另一端具有夹板，抱夹动力件为气缸，抱夹成对设置。
4. 根据权利要求l-3中任意一项所述的自动井字叠放堆取设备，其特征在于所述输送体为链条，叠板机的隔板垂直链条并等间隔分布，叠板 机的动力装置包括链轮，链条绷在链轮上。
5. —种地板分切生产线，包括顺次衔接的上料移板机、进料皮带机、多刀锯、出料辊台、侧向皮带机及翻面机，其特征在于还包括叠板机和 旋转移板机，翻面机、叠板机及旋转移板机顺次衔接，叠板机包括第一机 架及安装在第一机架上并由动力装置驱动的输送体，输送体上固定有至少 三个隔板，相邻隔板间形成收纳格，旋转移板机包括第二机架、可水平移动和竖直升降的工作台、90度旋转装置、抱夹动力件及抱夹，工作台支撑 在该第二机架上，90度旋转装置固定在该工作台上，抱夹及抱夹动力件连 接并均支撑在该90度旋转装置上。
6. 根据权利要求5所述的地板分切生产线，其特征在于所述工作台包括可水平移动的移动车及可竖直升降的升降架，移动车与第二机架形成移动副，升降架与移动车形成移动副，90度旋转装置固定在升降架的底部。
7. 根据权利要求6所述的地板分切生产线，其特征在于所述抱夹的一端与90度旋转装置转动连接，抱夹的中部与抱夹动力件连接，抱夹的另 一端具有夹板，抱夹动力件为气缸，抱夹成对设置。
8. 根据权利要求7所述的地板分切生产线，其特征在于所述输送体为链条，叠板机的隔板垂直链条并等间隔分布，叠板机的动力装置包括链200920129753.7轮，链条绷在链轮上。
9. 根据权利要求5-8中任意一项所述的地板分切生产线，其特征在于: 所述侧向皮带机包括第三机架及设在该第三机架上的升降气缸、输送皮带、 驱动链条及驱动电机，输送皮带一端与第三机架转动连接，升降气缸支撑 输送皮带的另一端。
10. 根据权利要求9所述的地板分切生产线，其特征在于所述翻面机 包括第四机架、翻面钩、转轴及翻面气缸，第四机架固定在第三机架上， 翻面钩的一端支撑在翻面气缸的运动端上，翻面钩的中部通过转轴与第四 机架转动连接，翻面钩的另一端设有钩子，钩子与侧向皮带机的输送皮带 对应。
专利摘要本实用新型公开了一种自动井字叠放堆取设备及具有该设备的地板分切生产线，包括衔接的叠板机及旋转移板机，叠板机包括第一机架及安装在第一机架上并由动力装置驱动的输送体，输送体上固定有至少三个隔板，相邻隔板间形成收纳格，旋转移板机包括第二机架、可水平移动和竖直升降的工作台、90度旋转装置、抱夹动力件及抱夹，工作台支撑在该第二机架上，90度旋转装置固定在该工作台上，抱夹及抱夹动力件连接并均支撑在该90度旋转装置上。通过叠板机将地板送入各个收纳格中，通过旋转移板机抱夹收纳格中的地板并按时序要求90度旋转，实现地板的自动井字型叠放。
文档编号B27M3/04GK201343310SQ20092012975
公开日2009年11月11日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者张铭勇 申请人:张铭勇