专利名称：利用美学重现自动修补平面有纹理的物品如木板的制作方法
利用美学重现自动修补平面有纹理的物品如木板
背景技术：
在地板工业中、在家具工业中以及在建筑结构中很大量地使用由实木制成的或具有一种天然木材表面的板。由于天然木材的高价格，这些板常常由一个由多层纤维板或价格便宜的木材制成的复合体和一个较薄的可见的由天然木材贴面或天然实木制成的层构成，后者对于美学印象是决定性的。由于天然材料木材总是具有许多缺陷部位如松动的或腐朽的节孔、切开的髓管、裂纹等，必须局部修补这些缺陷部位，以便确保表面的一种很好的物理质量(平整度、密封性等)。在大多数的木板生产中仍然手工地实施这种过程。大量员工都单纯凭视力检查一块板的表面、用一个手工工具铣削缺陷部位如节孔、髓管等并且通过引入一种填料或通过打入一个预制的木销修补这些铣出的部位。有时该修补人员可支配多种填料颜色，这样他们可以选择最接近木材原色的颜色。尽管如此，修补的部位的美学质量与一个无缺陷的面相比仍是很低的。如图1在一幅(由于印刷技术的原因限于一种纯图形的黑/白描述)的图中所示的那样，引入一个节孔中的填料仍然是反感可见的。由一个光滑的、均质的填料表面取代了节孔的天然的纹理。即使在插入一个预制的暗销时，修补部位也仍然是极其可见的。虽然人员花费很高并且与其相联系的用于修补一块板的通常许多缺陷部位的高成本， 这些只纯物理修补的板在其美学质量方面远远地不再可与一个无缺陷的板相比并因此受到相应的贬值。最近以来提供了一些自动修补系统，它们由一种组合构成，该组合包括一个用于探测木板上的缺陷部位的图像处理系统和一个紧接着的、配备机械手的用于局部铣削和引入填料或暗销接合的设备。挪威的公司 Argus Control SA( “http://www· argoscontrol. no，，)提供了一种 ”Argos板修理系统”，它包括一个用于探测和确定待修理的缺陷部位的位置的光学黑/白扫描器以及一个用于铣削和填塞缺陷部位的数字控制的XYZ轴系统。Baumer Inspection GmbH 公司，Konstanz (http://www. baumerinspection. com) 以标志ColourBrain -Putty同样提供了一些自动修补系统，它们包括一个专门的、多传感的扫描器以及一个自动的铣刀和刮刀系统或暗销安装系统。两种已知的系统与纯手工的处理方式相比能够降低用于物理修补具有木材表面的板的成本和时间需要。但在至今已知的系统中，修补部位由于表面纹理的中断仍然是可见的。
发明内容
因此对一种自动的木板修补系统具有高的经济的和技术的需求，它能够不仅通过一个修补过程修补木板的物理质量，而且还使修补的板产生一种尽可能接近无缺陷的板的
美学质量。通过各独立权利要求的主题达到该目的，本发明的有利的实施形式和进一步构成在各相应的从属权利要求中给出。按照本发明，通过下列方法步骤研究待自动修补的板达
5到所述目的1.利用至少一个对探测物理的缺陷部位所需要的图像生成扫描器，以下称为“缺陷扫描器”，测定在板中的物理缺陷部位，2.利用至少一个另外的、优选彩色的图像生成扫描器，以下称为“美学扫描器”或 “纹理扫描器”，由板的全图像计算出利用自动图像评价方法描述的用于整体美学印象、特别是用于图案或纹理的颜色印象和视觉印象的特征，3.在利用由缺陷扫描器获得的缺陷部位的位置和形状信息情况下，由美学扫描器的图像获得相应的缺陷部位的图像部分，其中这些图像部分分别包括缺陷部位本身和其较接近的周围，并且由这些图像部分计算出利用自动的图像评价方法描述的用于局部美学印象的特征，4.在通过自动铣出、引入填料或暗销接合或其他物理修理技术修补物理的缺陷部位之后，利用一个可数字或可计算机控制地定位的、可电子像点方式控制的装饰装置，在使用对板的整体美学视觉印象负责的特征和对所涉及的缺陷部位的局部美学印象负责的特征情况下，个别地这样装饰每个修补的缺陷部位的区域，以致板在修理的缺陷部位的部位显示出一种尽可能接近无缺陷的板的视觉印象和/或整个修补的板显示出一种通过选择局部的装饰图案引起的、符合要求的美学总体印象。利用本发明这样提供一种用于特别以天然图案化的面自动修补缺陷部位的方法， 其中局部的修复留下一种与无缺陷的表面相比此外视觉上反感的印象，其中在这里通过在缺陷部位重现或仿造纹理，将其修复得尽可能不引人注目。在上述的各方法步骤中设置两个图像生成扫描器，但它们也可以组合成一个单独的扫描器。另外总体上描述用于实施用于自动修补一个平面物品的一个有纹理的表面的方法，即-借助一个图像生成扫描器检测平面物品例如一块板的具有至少一个缺陷部位的有纹理的表面，-借助一个计算装置根据利用图像生成扫描器录制的图像数据检测至少缺陷部位的位置，优选也检测其尺寸和/或形状，-借助一个计算机控制的修补工具修补缺陷部位，例如通过补入一种填料，必要时先去掉表面的材料，-根据图像数据检测表面纹理，以及-借助计算装置测定一种仿造表面纹理的结构化的色彩，并且-利用一个装饰装置计算机控制地将先前测定的、仿造表面纹理的色彩涂覆到修补的缺陷部位上。一种相应的用于修复在平面物品的有纹理的表面内的缺陷部位的自动修补设备为此包括下列装置-至少一个图像生成扫描器，用于录制有纹理的表面的一个典型数字图像，-一个计算装置，该计算装置连接到图像生成扫描器上，从而图像生成扫描器的图像数据可以传送到计算装置并且由该计算装置进行评价，其中计算装置为此安排成由接收的图像数据检测一个缺陷部位的至少位置、优选还有尺寸和/或形状，以及根据图像数据检测表面纹理，特别是在缺陷部位的邻域中的表面纹理，并且测定一种仿造表面纹理的结构化的色彩，-一个与计算装置连接的自动修补装置，该修补装置修补缺陷部位并且与计算装置连接而且由计算装置根据由计算装置测定的缺陷部位的位置坐标、必要时还有测定的形状和/或尺寸的数据进行控制，以及-一个装饰装置，该装饰装置同样与计算装置连接，以便受控地通过计算装置将先前由计算装置测定的、仿造表面纹理的色彩涂覆到修补的缺陷部位上。可以例如通过钻孔或铣出去掉在缺陷部位的表面的材料。如果缺陷部位是纹理的一个纯彩色的干扰，则必要时也可以考虑一个覆盖的涂层而不是去掉材料，以便掩饰缺陷部位。为了借助计算装置测定待涂覆到缺陷部位上的色彩的一个图像，按照本发明的一种简单的实施形式，可以由纹理的图像数据克隆一个适合的区域。点阵式印刷设备特别适合用作为用于产生单个纹理的装饰装置的组成部分，该点阵式印刷设备因此通过计算机控制地设置各个像点产生一个印刷图像。在这方面特别适用按需喷墨式印刷设备，例如喷墨印刷机。一种这样的印刷机可以容易地几乎个别计算机控制地产生任意的纹理。为了实现一种尽可能不引人注目的修复或一种尽可能逼真的纹理仿造，在本发明的有利的进一步构成中，计算装置为此安排成在测定仿造表面纹理的结构化的色彩时使纹理元素延续到修补的缺陷部位中。在此也就是测定邻接结构元素的完好表面区域的变化并且这样例如以图像数据的形式算出待施加的色彩，以致该色彩包含紧接着现存的纹理元素的纹理元素。换言之，在将邻接缺陷部位的表面区域的纹理包括在内情况下由计算装置算出一个在缺陷部位内的纹理，它外插邻接的纹理。对此具有各种不同的可能性。一种简单的可能性在于，优选在缺陷部位的邻域中克隆表面的一个基准图像部分并且接着对其进行匹配。为了尽可能将该纹理和该图像部分的结构隐蔽起来，可以使该图像部分然后以适合的方式变形。对此适用单边或双边的拉伸和压缩、旋转、定标和剪切。按照本发明的另一种实施形式，为了产生纹理的仿造，采用纹理的一个基准部分， 亦即采用例如在表面的一个完好的部位上的纹理的一部分的一个图像。当然该基准部分也可以在一个另外的具有相应纹理的表面上或也可以合成地得到。对于很好地仿造纹理来说有利的仅仅是，基准部分具有对于表面纹理来说典型的结构化。通过相对一个待重新确定的图像元素例如以一个单独的像素或多个像素形式选择先前已确定的像素的一个邻域的方式，递推地产生纹理的一个图像。然后以该邻域的形状在基准部分内寻找一个图像元素，它在色值上尽可能地与待重新确定的图像元素的邻域的色值一致。在这里可以相互比较对应像素的色值的总和，优选加权的总和。如果总和的偏差小于一个预定的极限值，则认为在基准部分内的图像元素是有效的。一般来说，如果这在色值上如此程度地与待重新确定的图像元素的邻域的色值一致，以致与对应像素的色值的偏差小于一个预定的极限值，则在基准部分内找到所述图像元素。现在在基准部分内寻找在局部关系上相对于其属于的邻域与待重新确定的图像元素一致的图像元素。然后将该图像元素的色值在关于邻域的相应的部位上记录到待确定的纹理图像中。然后以一个图像元素重复该方法，该图像元素优选邻接先前确定的图像元素。通过重复该方法步骤，这样逐步地以色值充满图像。也可以利用这样的算法，以便将来自附近的现存纹理外插到缺陷部位的区域内。 为此从除缺陷部位的区域外还包括具有尚存纹理的邻接区域的图像数据出发。然后在确定一个待重新测定的图像区域的邻域的色值时，将这些纹理区域一起包括到邻域内，以便然后从基准部分寻找适合于这个在缺陷部位旁边尚存的纹理的图像元素，并且记录到待涂覆的色彩的图像上。
拟示例性地但非限制性地借助在一个木材表面中的一个典型的缺陷部位即一个节孔说明本发明构思。为此利用下列各附图图1用于借助一个自动的修补装置修补木板的方法步骤。图2示出一个带有缺陷的木材表面。图3示出在图2中所示的木材表面的缺陷部位在修补之后的情况。图4用于借助一个自动的修补装置利用美学仿造表面纹理修补木板的方法步骤。图5A至5C示出用于在缺陷部位上测定和涂覆一种具有纹理元素的色彩的方法步骤，它们在缺陷部位的邻域内延续现存的纹理元素。图6A至6C中示出用于仿造在一块石板的一个修补的区域内的纹路的方法步骤， 其中通过多个较小的图像元素递推地补充所述纹理。
具体实施例方式图1简化地示出一个按现有技术的用于具有天然木材表面11的板的自动的修补装置，包括一个用于识别物理缺陷15和用于测量其位置的黑/白扫描器12、一个用于将一个铣刀移动到缺陷部位16的第一直角坐标CTZ机械手13、一个用于将一个填料注入工具移动到铣出的缺陷部位17的第二直角坐标CTZ机械手14。关于修补的步骤方面，一个这种类型的装置也可以用于按照本发明的方法，或用作为按照本发明的装置的组成部分。图2示出一个具有一个腐朽的、脱落的节孔的木材表面21在通过填塞修补之前22 和之后23。缺陷部位由于修补的节孔23的均质的、未用图案装饰的填料在视觉上可很显眼和反感地看到，尽管填料的色调很好地匹配于木材表面的色调。图3示出在按照本发明通过借助一种喷墨印刷重现或仿造天然的木材纹路的装饰之后的缺陷部位，简化地描绘为黑/白线条图形。图4示出一个利用按照本发明的自动美学重现用于具有一个天然木材表面的板 11的自动修补装置，包括一个用于识别缺陷15和用于测量其位置的黑/白扫描器12，它将用于评价的原图像数据传送到图像计算机45，该图像计算机通过图像评价测定用于控制第一直角坐标MZ机械手13的信息以便将一个铣刀移动到缺陷部位并且铣出该缺陷部位16 以及将用于填塞铣出的缺陷部位的信息传送到一个第二直角坐标CTZ机械手14以便将一个填料注入工具移动到铣出的缺陷部位17，此外还包括一个用于检测板的彩色卓越的扫描器41，它将图像数据传送到一个图像计算机46以便不仅测定板的整体美学特征而且还测定在每个缺陷部位的区域内的局部的美学特征，其中，将缺陷部位的位置和形状信息经由数据线路47从计算机45传送到计算机46，还包括一个由计算机46控制的第三直角坐标 XYZ机械手42，用于移动和控制一个喷墨印刷头43，以便局部地装饰相应的缺陷部位。按照如在图1中的现有技术，借助一个非彩色图像生成扫描器12检查一个具有待修补的缺陷部位的木板的物理缺陷部位的存在情况，缺陷部位在该实例中是一个节孔15。 在这种情况下测定缺陷部位的形状和位置信息并将其传送到一个可数字定位的铣刀13。拟例如以一个直角坐标CTZ机械手实现该定位单元。各位置涉及一个与板相关联的坐标系， 例如前左角。在铣削之后，将板移到一个第二单元中，其中将一个填料头数字地移动到缺陷部位并在那里填满铣孔。直到8平方米大的板通常包括许多缺陷部位。也可以使用摆动臂机械手代替直角坐标的定位。在填补之后，整个板表面通常被磨平并且设有一层透明的保护漆。如在图2中示例性地在一块具有一个黑暗的节孔22的板21上说明的那样，该缺陷部位在填塞之后还是反感可见的，因为光滑的填料23甚至在选择的色调情况下也显示出不同于特别的木材纹路的光滑面。因此按照本发明，如在图3中示例性示出的那样，利用一个可数字定位的彩色喷墨印刷头将一个这样的图案和一种这样的色彩印刷到光滑的缺陷部位上，以致邻域的天然结构在缺陷部位上延续并且颜色不仅匹配于缺陷部位的邻域而且匹配于板的整个颜色印象。为此如图4中所示的那样，一个按照现有技术的自动修补站围绕一个计算装置利用下列各单元扩展利用一个附加的、通常彩色的图像发送器41，生成整块板的一个彩色图像并且将其传送到一个评价装置46，利用一个附加的定位单元42将一个可数字控制的装饰头例如一个彩色喷墨印刷头引导到光滑填补的缺陷部位上并在那里将一个装饰的图案印刷到反感的光滑部位上。在此将位置信息从评价扫描器12的图像信号的评价计算机45经由一个内部的或外部的数据线路47传送到装饰计算机46。当然，印刷过程优选在填补后磨平的板上实施，以便得到清晰而简洁的装饰图案。装饰图案的确定在此遵循两个准则a)由彩色扫描器的全图像确定整体美学特征如占主导的色调、色调统计以及木材纹路的相应的特征。这样的方法对于检查天然木材领域的技术人员来说是已知的。这些特征控制用于木材背景还有用于纹路的喷墨印刷机的总体色调，b)由围绕每个缺陷部位的部分图像测定木材纹路的局部的美学特征，例如局部的背景颜色、在该部位的纹路的颜色、纹路的密度、方向和曲率变化等。可以借助一种计算机模拟经由一些参数控制这些特征，以便产生木板的一种符合要求的局部及整体印象。如果例如要在修补之后产生一种质朴的板，则人们宁可这样装饰缺陷部位，以致这些缺陷部位仿造节孔、树脂瘿等元素。如果要产生一种细结构的贵重的板，则人们主要这样装饰修补的节孔，以致天然的纹路在填补部位上延续。
由此按照本发明的方法不仅允许这样修补板，以致没有任何反感的填补部位仍然是可见的。经由装饰过程的电子的控制，通过填补部位的一种相应的局部装饰可以控制板的整体外观继而由具有一种低的天然美学质量的板生产出具有一种高的美学质量的板。这不仅是一个大的经济的优点而且是一个生态的优点，它允许更好地利用低的木材质量。这样的特征的取得和产生对于计算机模拟领域的技术人员来说是已知的。3D模拟程序例如3D Studio Max或Alias Wavefront现在全都具有纹理生成器，借其可以模拟或由当前的各图像中精选出天然的材料如木材的彩色纹理。这些经由一些参数在多方面是可控制的。按照本发明，可数字控制的装饰过程并不限于喷墨印刷技术的应用，具有用于局部烧焦木材表面的高温尖端的热转移印刷机、简单的机械手也是本发明构思的组成部分。因此本发明构思包括所有适用于装饰改变一块木板的一个修补的缺陷部位的方法的全体。更易理解的是，按意义也将这些本发明构思用于其他的天然产品如天然石材、大理石上。本发明构思并不限于通过填补或暗销接合的修补。它包括所有用于局部物理缺陷在美学面方面的修理技术，例如也包括填充泡沫、局部的去除、借助一个覆盖层的覆盖等。本发明构思包括所有图像生成扫描器，如点阵式摄像机和行扫描摄像机、光谱选择性的摄像机、飞点扫描器、3D扫描器和多传感的扫描器，它们供给待修补表面的一个电子图像。本发明构思还包括扫描器，它们能够同时探测一些缺陷部位并且取得表面的美学特征。依此任选分配到两个分开的扫描器中，如它们在图4中所示的那样。本发明构思还包括利用适合的图案附加局部装饰没有缺陷的部位，以便给予所述板一种符合要求的外观。这样例如一个少结构化的板可以通过用节孔图案和/或树脂瘿装饰在少结构化的部位进行附加装饰给予一种质朴的外观并因此生产一种新产品。图5A至5C示出一些用于在缺陷部位上测定和涂覆一种具有纹理元素的色彩的方法步骤，它们在缺陷部位的邻域内延续现存的纹理元素。图5A首先示出一个用填料23修补的木板21的表面的一部分。通过木材纹路的具有黑暗的后期木线(SpStholzlinien ) 36的增长区确定表面纹理。为了测定被填料填满的区域的一种适合的结构化的色彩，现在由计算装置按照纹理的一个部分从图像数据寻找，克隆哪个用来延续纹理。换言之，将一个完好的表面区域的录像的图像数据供给装饰装置，然后由该装饰装置将其色彩信息印到缺陷部位上。图5B示出了板21的一个在图5A中用虚线画出的完好纹理的图像区域，该图像区域被选择用于克隆并且在其形状方面与填满的缺陷部位一致。图5C示出具有通过装饰装置施加到缺陷部位上的区域50的印样51的板。对于印样来说，区域50稍稍伸出并且与邻接缺陷部位的纹理重叠。在这里一种改善的匹配还可以这样实现，即还通过这样旋转、压缩、拉伸和/或剪切所述区域50的方式，以致实现与邻接的纹理的一种尽可能好的匹配。例如为此在邻接纹理和区域50的边缘上的线型可以相互匹配。并且周围的纹理的与众不同的纹理元素在这里亦即后期木线36仍可以部分地通过颜色覆盖，并且印上的、仿造的后期木线朝印样51的边缘那边减弱，以便实际的和印上的线平缓地相互过渡。
在修好的区域内的纹路的仿造的另一种可能性在于，通过多个较小的图像元素补充纹理。图6A至6C示出一种这样的方法的一个实例，其中递推地补充较小的相互协调的图像区域。首先再次选择纹理的一个基准部分。在这里一块石板52例如一块花岗石板用作为实例。图6A示出具有一个已用填料53封闭的缺陷部位M的表面的一部分。但下面说明的方法也可相应地用于其他的纹理，例如一块木板的纹路。首先由图像生成扫描器的图像数据确定纹理的一个基准部分56。现在应该为表面的用填料53覆盖的区域M测定一种结构化的色彩，它尽可能等于基准部分56的纹理。为了简便起见，在这里然后发送到装饰装置的待确定的色值的图像在形状和尺寸上与缺陷部位的填补的区域M —致。附加地值得追求的是，不中断在填补的区域的边缘上的纹理。因此色彩应该是这样的，即围绕填料的区域的纹理的形状元素连续地延续到缺陷部位中。现在由计算装置确定一个待重新确定的图像元素57的位置和一个邻接图像元素 57的邻域58。图像元素57设置在缺陷部位的边缘，以便在邻域58中存在完好纹理的部分。然后以该邻域58的形状在基准部分56内寻找一个图像元素59，它在色值上尽可能好地与待重新确定的图像元素57的邻域58的色值一致。利用按这种方式找到的图像元素59现在可以确定一个图像元素60的位置。该图像元素60相对于图像元素59具有相同的相对位置，就如同待重新确定的图像元素57相对于邻域58那样。换言之，在这里在基准部分内寻找图像元素60，它在局部关系上相对于其所属的邻域58与待重新确定的图像元素57 —致。图6B为此放大地示出找到的图像元素60。然后将该图像元素60的色值在关于邻域的相应的部位上记录到待确定的纹理图像中，亦即记录到图像元素57上。这种情况示于图6C中。在记录图像元素57的色值之后， 则确定一个另外的、邻接的具有邻域62的图像元素61的位置。该邻域62现在也包括仿造的纹理的一些部分。如同以前关于图像元素57在基准部分56内再次寻找一个适合的邻域 59并且确定局部所属的图像元素60那样，然后将其色值再次记录到图像元素61中。优选重复该方法，直到填满为控制装饰装置而设定的具有色值的图像为止。
1权利要求
1.用于自动修补一个平面物品的一个有纹理的表面的方法，其中-借助至少一个图像生成扫描器检测平面物品例如一块板的具有至少一个缺陷部位的有纹理的表面，-借助一个计算装置根据利用图像生成扫描器录制的图像数据检测至少缺陷部位的位置，优选也检测尺寸和/或形状，-借助一个计算机控制的修补工具修补缺陷部位，例如通过补入一种填料，必要时先去掉表面的材料，-根据图像数据检测表面纹理，以及-借助计算装置测定一种仿造表面纹理的色彩，并且-利用一个装饰装置计算机控制地将先前测定的、仿造表面纹理的色彩涂覆到修补的缺陷部位上。
2.按照上述权利要求所述的方法，其特征在于，根据图像数据检测在缺陷部位的邻域中的纹理并且测定一个仿造表面纹理的色彩，该色彩产生一种纹理，该纹理延续缺陷部位的邻域的现有的纹理元素。
3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，实施下列方法步骤-利用至少一个对探测缺陷部位所需要的第一图像生成扫描器，测定在平面物品的有纹理的表面中的缺陷部位，-利用至少一个另外的、优选彩色的图像生成扫描器，由平面物品的有纹理的表面的全图像计算出利用自动图像评价方法描述的用于整体美学印象、特别是用于图案的整体颜色印象和视觉印象的特征，-在利用由第一扫描器获得的缺陷部位的位置和形状信息情况下，由所述另外的扫描器的图像获得相应的缺陷部位的图像部分，其中这些图像部分分别包括缺陷部位本身和其较接近的周围，并且由这些图像部分计算出利用自动图像评价方法描述的用于局部美学印象的特征，-在优选通过自动铣削、引入填料或暗销接合或其他物理修理技术修补物理的缺陷部位之后，利用一个可数字定位的、可电子像点方式控制的装饰装置，在使用对板的整体美学视觉印象负责的特征和对所涉及的缺陷部位的局部美学印象负责的特征情况下，个别地这样装饰每个修补的缺陷部位的区域，以致板在修理的缺陷部位的部位显示出一种尽可能接近无缺陷的板的视觉印象和/或整个修补的板显示出一种通过选择局部的装饰图案引起的、符合要求的美学总体印象。
4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，待修补的表面是一种天然木材表面或天然石材表面。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助一台可像点方式控制的喷墨印刷机涂覆色彩。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，计算装置在测定仿造表面纹理的结构化的色彩时将纹理元素延续到修补的缺陷部位中，其中测定邻接结构元素的完好表面区域的变化并且这样算出待施加的色彩，以致该色彩包含紧接着现存的纹理元素的纹理元素。
7.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了实现一种符合要求的整体美学印象，除各缺陷部位外也局部地装饰一些没有缺陷的部位。
8.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助计算装置通过由纹理的图像数据克隆一个区域的方式测定一个待涂覆到缺陷部位上的色彩的图像。
9.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，计算装置利用下列步骤递推地测定一个仿造表面纹理的色彩-确定纹理的一个基准部分，-相对于一个待重新确定的具有一个或多个像素的图像元素，选择先前已确定的像素的一个邻域，-在基准部分中寻找一个邻域，该邻域在色值方面如此程度地与待重新确定的图像元素的邻域的色值一致，以致对应像素的色值的偏差小于一个预定的极限值，-在基准部分中寻找在局部关系上相对于其所属的邻域与待重新确定的图像元素一致的图像元素，以及-然后将该图像元素的色值在关于邻域的相应的部位上记录到待确定的纹理图像中。
10.按照上述权利要求所述的方法，其特征在于，将来自缺陷部位的邻域的现存纹理外插到缺陷部位的区域内，其中从除缺陷部位的区域外还包括具有尚存纹理的邻接区域的图像数据出发，并且在确定色彩的一个待重新测定的图像区域的邻域的色值时，将这些纹理区域一起包括到邻域内，以便然后从基准部分寻找适合于这个在缺陷部位旁边尚存的纹理的图像元素，并且记录到待涂覆的色彩的图像上。
11.用于修复在平面物品的有纹理的表面内的缺陷部位的自动修补设备，包括下列装置-至少一个图像生成扫描器，用于录制有纹理的表面的一个典型数字图像，-一个计算装置，该计算装置连接到图像生成扫描器上，从而图像生成扫描器的图像数据可以传送到计算装置并且由该计算装置进行评价，其中计算装置为此安排成由接收的图像数据检测一个缺陷部位的至少位置、优选还有尺寸和/或形状，以及根据图像数据检测表面纹理，特别是在缺陷部位的邻域中的表面纹理，并且测定一种仿造表面纹理的色彩，-一个与计算装置连接的自动修补装置，该修补装置修补缺陷部位并且与计算装置连接而且由计算装置根据由计算装置测定的缺陷部位的位置坐标、必要时还有测定的形状和 /或尺寸的数据进行控制，以及-一个装饰装置，该装饰装置同样与计算装置连接，以便受控地通过计算装置将先前由计算装置测定的、仿造表面纹理的色彩涂覆到修补的缺陷部位上。
12.按照上述权利要求所述的自动修补设备，其特征在于，通过下列单元传送并处理待自动修补的面a)通过利用至少一个适用于探测缺陷部位的图像生成扫描器，该图像生成扫描器利用一个计算单元和一个图像评价程序探测缺陷部位并且测定其形状和位置以及用于自动修复所需要的信号，b)通过至少一个另外的、优选彩色的图像生成扫描器，该图像生成扫描器利用计算单元和一个图像评价程序测定利用自动图像评价描述的用于整体美学印象、特别是用于图案的整体颜色印象和视觉印象的特征，c)一个数据传输装置，该数据传输装置将缺陷部位的部位和形状信息从按a)的计算单元向按b)的计算单元转送，d)自动修补设备，具有至少一个可数字定位的单元，用于修复缺陷部位，e)装饰装置，具有至少一个可数字定位的和可电子控制的装饰单元，用于用美学图案装饰修复的缺陷部位，所述图案由按b)的计算单元测定。
全文摘要
本发明涉及一种用于修补具有天然图案的面特别是木板的自动系统，其中在自动识别和通过填料或暗销接合修补缺陷部位之后通过一个数字控制的装饰过程特别是一种喷墨印刷技术局部装饰反感可见的修补部位。在这种情况下，除适用于识别缺陷部位的图像发送器外还由一个特别是彩色的扫描器按图像检测所述板。从板的整体色彩和结构特征以及每一单个缺陷区域的局部的色彩和结构特征自动地导出待施加的局部的装饰图案，该装饰图案可使缺陷部位本身变成不再是可见的并且不仅局部地而且整体地给予板一种符合要求的美学外观。
文档编号B27G1/00GK102159368SQ200980137012
公开日2011年8月17日 申请日期2009年9月3日 优先权日2008年9月22日
发明者R·马森 申请人:堡盟创新技术股份公司