二胡琴筒的自动加工的制造方法
【专利摘要】本发明揭示了一种二胡琴筒的自动加工机，由工作桌和基于工作桌而设的滑板单元、竖向压紧单元、六角定位盘、成型刀具、主电机、伺服电机、抽风罩壳构成，其中滑板单元、竖向压紧单元、六角定位盘用于装载待加工的二胡琴筒压紧并相对成型刀具往返位移，成型刀具定位装设于工作台面上且受驱于主电机转动，六角定位盘受驱于伺服电机随转；抽风罩壳设于成型刀具与二胡琴筒相接处的外侧呈包覆状且外联抽风泵，工作桌内设有分立布局且各自驱动抽风泵、电机或气缸的电控回路和气动回路，且工作台面上设有启动和急停按钮。本发明该设备自动化加工效率高、劳动强度低、加工质量好、一致性高、对作业员健康损害小、操作简单，易于普通工人上手且安全可靠。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种PLC控制的自动化专用加工设备，具体地说是涉及一种二胡琴筒 的自动加工设备。 二胡琴筒的自动加工机
【背景技术】
[0002] 中国数千年文化的积累，留给现代人丰厚的精神文明财产，尤其在音乐方面，有编 钟、古筝、胡琴、杨琴、琵琶等，为古人留下的很多经典乐谱保留了乐器设备。在上述众多的 古乐器中，胡琴又称二胡，是北方的民间乐器。始于唐代，已有一千多年的历史。它最早发 源于我国古代北部地区的朝鲜族，那时叫"奚琴"。在过去它主要流行于长江中下游一带，所 以又称为南胡。二胡是我国独具魅力的拉弦乐器。它既能表现深沉、凄惨的内容，也能描绘 气势壮观的意境，音色接近人声，具有很高的情感表现力。
[0003] 二胡的构造比较简单，由琴筒、琴杆、琴皮、弦轴、琴弦、弓杆、千斤、琴码和弓毛九 个主要部分组成。其中琴筒是二胡的重要部分，这通过弓的推拉运动，擦弦后振动琴皮发音 的共鸣体。琴筒的质地和形状对音量和音质有直接影响。一般用紫檀木或红木制作。形状 有六角形、八角形、圆形、前八角后圆形等，常用的是六角形。琴筒后面镶嵌着一个音窗(一 般为雕木花窗)，不仅对琴筒起了装饰作用，而且对发音、传音和滤音有一定的好处。
[0004] 传统琴筒全部由技艺高超的师傅全手工制造，加工效率低、成本高、劳动强度大， 此外难以保证加工质量、加工一致性差，且具有一定的废品率；每加工一个六角形琴筒只能 一个个面加工，效率极低；另外，通常的手加工方式加工出来的木屑污染环境，危害工人的 健康。
【发明内容】
[0005] 鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的是提出一种二胡琴筒的自动加工机，以 较简化的设备结构实现全自动高效加工二胡琴筒，便于二胡的规模化生产。
[0006] 本发明的上述目的，其得以实现的技术解决方案是：二胡琴筒的自动加工机，其特 征在于：所述加工机由工作桌和基于工作桌而设的滑板单元、坚向压紧单元、六角定位盘、 成型刀具、主电机、伺服电机、抽风罩壳构成，其中滑板单元包括嵌设于工作桌工作台面内 的移动导轨、移动气缸和移动托板，所述移动托板受驱于移动气缸沿移动导轨相对成型刀 具往返平移；所述坚向压紧单元具有固接于移动托板顶面的压紧支架且基于支架设有坚向 的压紧导轨、压紧气缸和压紧滑块，所述压紧滑块底部设有柔性压头；所述六角定位盘接设 于移动托板上且与柔性压头轴向正对，二胡琴筒装设并压接于六角定位盘之上；所述主电 机和伺服电机分别接设于移动托板底部，所述成型刀具定位装设于工作台面上且受驱于主 电机转动，所述六角定位盘受驱于伺服电机随转；所述抽风罩壳设于成型刀具与二胡琴筒 相接处的外侧呈包覆状且外联抽风泵，所述工作桌内设有分立布局且各自驱动抽风泵、电 机或气缸的电控回路和气动回路，且工作台面上设有控制两回路的启动按钮和急停按钮。
[0007] 进一步地，所述主电机和成型刀具分别设有带轮，且两个带轮之间连接有皮带。
[0008] 进一步地，所述伺服电机和六角定位盘之间设有联轴器。
[0009] 进一步地，所述工作桌底部设有符合人机工程的可调式脚撑，调节工作台面距离 地面 750mm-850mm。
[0010] 进一步地，所述柔性压头为POM圆锥形压头或POM半球形压头。
[0011] 进一步地，所述电控回路和气动回路均接入PLC控制单元，所述移动气缸、压紧气 缸、主电机和伺服电机分时序受驱动作。
[0012] 应用本发明的自动加工机，其具有如下多方面的显著优点：设备自动化一次性六 个面一起加工，效率高；自动化气缸加紧，劳动强度低；成型刀具自动加工，加工质量好、一 致性高；采用了抽风辅件，保护环境，对作业员健康损害小；此外，该整套设备操作简单，易 于普通工人上手且安全可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本发明二胡琴筒自动加工机的整体立体示意图。
[0014] 图2是本发明二胡琴筒自动加工机相对工作台面正面的立体结构示意图。
[0015] 图3是本发明二胡琴筒自动加工机相对工作台面反面的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016] 以下便结合实施例附图，对本发明技术方案作进一步的详细说明，以使本发明创 新性、实用性更易于理解。
[0017] 本发明创新提出了 一种二胡琴筒的自动加工机，以较简化的设备结构实现全自动 高效加工二胡琴筒，便于二胡的规模化生产。
[0018] 本发明的二胡琴筒的自动加工机，如图1至图3所示，它由工作桌101和基于工作 桌而设的滑板单元、坚向压紧单元、六角定位盘10、成型刀具8、主电机22、伺服电机23、抽 风5壳102构成，其中滑板单兀包括嵌设于工作桌工作台面1内的移动导轨25、移动气缸 26和移动托板2,该移动托板2受驱于移动气缸26沿移动导轨25相对成型刀具8往返平 移；该坚向压紧单元具有固接于移动托板2顶面的压紧支架3且基于支架设有坚向的压紧 导轨4、压紧气缸5和压紧滑块6,该压紧滑块6底部设有柔性压头7 ;该六角定位盘10接 设于移动托板2上且与柔性压头7轴向正对，待加工的二胡琴筒9装设并压接于六角定位 盘之上；该主电机22和伺服电机23分别接设于移动托板2底部，该成型刀具8定位装设于 工作台面1上且受驱于主电机22转动，该六角定位盘10受驱于伺服电机23随转；该抽风 罩壳102设于成型刀具与二胡琴筒相接处的外侧呈包覆状且外联抽风泵，该工作桌内设有 分立布局且各自驱动抽风泵、电机或气缸的电控回路和气动回路，且工作台面上设有控制 两回路的启动按钮11和急停按钮12。
[0019] 作为本发明自动加工机的优选方案，该主电机和成型刀具分别设有带轮24、21，且 两个带轮之间连接有皮带。该伺服电机和六角定位盘之间设有联轴器。上述工作桌底部设 有符合人机工程的可调式脚撑，调节工作台面距离地面750mm-850mm。上述柔性压头为Ρ0Μ 圆锥形压头或Ρ0Μ半球形压头。
[0020] 此外，上述电控回路和气动回路均接入PLC控制单元，该移动气缸、压紧气缸、主 电机和伺服电机分时序受驱动作。
[0021] 从本发明设备的具体生产过程来看，二胡琴筒自动加工机初始状态：移动气缸26 处于活塞杆缩进状态，移动托板2带动六角定位盘10和压紧气缸支架3位于工作台面1的 右侧，压紧气缸5活塞杆处于缩进状态。
[0022] 二胡琴筒自动加工机工作实施过程：将二胡琴筒9按照在六角定位盘10上，按启 动按钮11，压紧气缸5的活塞杆伸出，带动压紧滑块6沿着压紧导轨4向下运动，使得塑料 压头7压紧二胡琴筒9,实现工件的夹紧；移动气缸26的活塞杆伸出，带动移动托板2沿着 移动导轨25向左运动，将安装在移动托板上的二胡琴筒送至成型刀具8处；主电机22旋转 带动主电机带轮24旋转，通过皮带传动带动连接成型刀的带轮21旋转，从而带动成型刀具 8旋转，实现主运动；随动伺服电机23旋转，带动六角定位盘10旋转，带动二胡琴筒9旋转， 实现随动运动，由主运动和随动运动配合，实现二胡琴筒9六个面的自动加工；连接抽风罩 壳102的抽风系统工作，将加工产生的木屑吸走；加工完毕后，主电机22停止，随动伺服电 机23停止，移动气缸26的活塞杆缩进，带动移动托板2沿着移动导轨25向右运动，将安装 在移动托板上的二胡琴筒送至机器初始位置；压紧气缸5的活塞杆缩进，带动压紧滑块6沿 着压紧导轨4向上运动，使得塑料压头7脱离二胡琴筒9,实现工件松开，取下已经加工完毕 的二胡琴筒。
[0023] 应用本发明的自动加工机，其具有如下多方面的显著优点：设备自动化一次性六 个面一起加工，效率高；自动化气缸加紧，劳动强度低；成型刀具自动加工，加工质量好、一 致性高；采用了抽风辅件，保护环境，对作业员健康损害小；此外，该整套设备操作简单，易 于普通工人上手且安全可靠。
[0024] 除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形 成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
【权利要求】
1. 二胡琴筒的自动加工机，其特征在于：所述加工机由工作桌和基于工作桌而设的滑 板单元、坚向压紧单元、六角定位盘、成型刀具、主电机、伺服电机、抽风罩壳构成，其中滑板 单元包括嵌设于工作桌工作台面内的移动导轨、移动气缸和移动托板，所述移动托板受驱 于移动气缸沿移动导轨相对成型刀具往返平移；所述坚向压紧单元具有固接于移动托板顶 面的压紧支架且基于支架设有坚向的压紧导轨、压紧气缸和压紧滑块，所述压紧滑块底部 设有柔性压头；所述六角定位盘接设于移动托板上且与柔性压头轴向正对，二胡琴筒装设 并压接于六角定位盘之上；所述主电机和伺服电机分别接设于移动托板底部，所述成型刀 具定位装设于工作台面上且受驱于主电机转动，所述六角定位盘受驱于伺服电机随转；所 述抽风罩壳设于成型刀具与二胡琴筒相接处的外侧呈包覆状且外联抽风泵，所述工作桌内 设有分立布局且各自驱动抽风泵、电机或气缸的电控回路和气动回路，且工作台面上设有 控制两回路的启动按钮和急停按钮。
2. 根据权利要求1所述二胡琴筒的自动加工机，其特征在于：所述主电机和成型刀具 分别设有带轮，且两个带轮之间连接有皮带。
3. 根据权利要求1所述二胡琴筒的自动加工机，其特征在于：所述伺服电机和六角定 位盘之间设有联轴器。
4. 根据权利要求1所述二胡琴筒的自动加工机，其特征在于：所述工作桌底部设有符 合人机工程的可调式脚撑，调节工作台面距离地面750mm-850mm。
5. 根据权利要求1所述二胡琴筒的自动加工机，其特征在于：所述柔性压头为POM圆 锥形压头或P0M半球形压头。
6. 根据权利要求1所述二胡琴筒的自动加工机，其特征在于：所述电控回路和气动回 路均接入PLC控制单元，所述移动气缸、压紧气缸、主电机和伺服电机分时序受驱动作。
【文档编号】B27M3/00GK104084989SQ201410316040
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】顾涛, 沈进, 马俊, 刘瑞勋 申请人:苏州工业职业技术学院