1.一种自动上料的剖竹机，包括机架，机架上设刀架、刀盘、导轨以及与导轨滑动连接的顶筒，该剖竹机的电机通过传动机构带动顶筒在导轨上前后滑动，刀盘中均匀设有刀片，其特征在于，该剖竹机还包括自动上料机构、电脑控制系统，所述自动上料机构包括与机架相固定的支撑杆、垂直升降机构、旋转机构、抓取机构，所述垂直升降机构与所述支撑杆相连接，所述旋转机构与所述垂直升降机构相连接，所述抓取机构与所述旋转机构相连接，所述支撑杆下端通过底座固定在地面上，所述电脑控制系统与各机构电连接。
2.根据权利要求1所述的自动上料的剖竹机，其特征在于，所述垂直升降机构包括垂直升降丝杆、垂直升降机、垂直升降伺服电机，所述垂直升降伺服电机一端与垂直升降机连接，另一端固定在支撑杆上，所述垂直升降丝杆安装在垂直升降机上。
3.所述垂直升降丝杆与所述旋转机构的旋转手臂支座相连接。
4.根据权利要求1所述的自动上料的剖竹机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转手臂、旋转手臂支座、旋转手臂伺服电机，所述旋转手臂一端通过旋转手臂支座与垂直升降机构固定，所述旋转手臂的另一端与抓取机构相连接，所述旋转手臂伺服电机与旋转手臂电连接。
5.根据权利要求1所述的自动上料的剖竹机，其特征在于，所述抓取机构包括抓手部、动力部、以及将抓手部与旋转机构相连接的连接部。
6.根据权利要求4所述的自动上料的剖竹机，其特征在于，所述抓手部为两个半弧形对称爪，该两对称爪的内侧设有锯齿状或弧形橡胶垫。