一种椅脚自动压入装置的制作方法

本发明户外家居装配技术领域，具体涉及一种椅脚自动压入装置。

背景技术：

现有的户外用椅子在装配时，在椅脚的装配这道工艺上，现在是工人先将椅架放在一个架子上，然后再将椅脚卡入到椅架上，再通过榔头将椅脚敲打入椅架，这种装配方式全部采用人工来完成，免不了效率低下，产品质量也容易受到工人心态影响，而且现在招工难，工人成本高也是困扰企业的一大问题。

技术实现要素：

本发明针对目前椅脚装配上的效率低下，提出了一种椅脚自动压入装置。

本发明采用的技术方案思路为：本思路方案是建立在椅脚前端是有一定锥度的，可以在掉落时初步套在椅架的竖直脚上的，首先将需要安装的椅架放到移动板的固定架上，为提高效率，可以一次性放置五个以上椅架，因为压入时需要椅架处于竖直状态，因此固定架上设置的v型槽结构设置成可以固定椅架的水平脚，使得椅架保持竖直，然后椅架通过移送气缸将椅架送到椅脚的下方，这里考虑到椅架两竖直脚在焊接时间距会产生偏差，故采用左侧和右侧的椅脚分两次压入，在固定架在移送气缸的作用下被送到椅脚的正下方，椅脚通过两个椅脚夹头组成的椭圆形通孔支撑，当一边的椅脚需要被压入时，对应边的所有夹紧气缸推出，位于夹紧气缸活动部的夹紧头将竖直脚夹紧在外夹具气缸支架之间，这时的竖直脚和椅脚同心，在椅脚被压入前，椅脚夹头在内夹具气缸和外夹具气缸同时撤回时，椅脚便掉落到竖直脚上，这里，椅脚在未装备时，椅脚最下部与椅架最上端的距离为小于2mm，在掉落后，椅脚是初步套在竖直脚上的，然后推出气缸将压入气缸推到椅脚的正上方，再压入气缸推出，压入头将椅脚彻底压入到竖直脚内，然后，这一边的夹紧气缸退回，然后，另一端的夹紧气缸推出，另一端的椅脚也通过一样的顺序被装入到竖直脚内，装完后，所有气缸回到原来的位置，移送板也被退回，工人拿掉已经装完椅脚的椅架，在v型槽和椭圆形通孔上放入新的椅架和椅脚，进行下一轮装配。

具体的实现方式是这样的，一种躺椅脚自动压入装置，包括机架，机架上安装有平台，平台上部左侧安装有椅架移送装置，右侧安装有椅脚压入装置，所述椅架移送装置包括安装在平台上的直线导轨，直线导轨上嵌套有滑块，滑块上安装有移送板，移送板上安装有若干设置有v型槽的固定架，固定架上的v型槽作用于椅架的水平脚上，所述移送板与移送气缸的活动部相连，移送气缸通过移送气缸支架固定在平板上，其特征在于：所述椅脚压入装置包括与平台固联的承载支架，承载支架分为竖直部和水平部，竖直部用于支撑水平部，水平部下部的内外两侧安装有夹紧气缸，夹紧气缸为一个竖直脚对应一个夹紧气缸，夹紧气缸前部设置有夹紧头，夹紧头前部设置有与竖直脚外轮廓匹配的梯形槽，位于水平部上端为ⅱ型结构，ⅱ型结构的两块竖直板内侧安装有两个内夹具气缸，内夹具气缸前部固联有用来支撑椅脚的椅脚夹头，两个椅脚夹头对称放置可以形成一个放置椅脚的椭圆形通孔，另外一个椅脚夹头安装在外夹具气缸上，外夹具气缸固定在外夹具气缸支架上，外夹具气缸支架固定在机架上，在ⅱ型结构的竖直板和外夹具气缸支架之间通过直线轴座设置有导杆，直线轴座固定在竖直板和外夹具气缸支架上，所有椅脚夹头可以在导杆上在内夹具气缸和外夹具气缸的作用下来回滑动，在ⅱ型结构上部安装有方形直线导轨，方形直线导轨左右两端通过方形直线滑块安装有下压安装板，下压安装板上安装有压入气缸，压入气缸的活动部安装有压入头，下压安装板可以在推出气缸的作用下推出后刚好位于待压入椅脚的正上方，推出气缸通过推出气缸支架的安装在ⅱ型结构的上平面。

进一步，所述外夹具气缸支架通过矩形块固定在机架上，在外夹具气缸支架和平台之间为允许竖直脚进出的空间。

进一步，所述移送板在移送气缸未推出时，工人可以将需要压椅脚的椅架放入到v型槽内，在所述移送板被所述移送气缸推出后，位于v型槽内的椅架的竖直脚与位于椭圆形通孔正下方。

本发明的有益效果为：结构简单，实现方便，工人只需要将椅脚和椅架一次性的放入到v型槽和椭圆形通孔内，然后，本发明可以将椅脚分两步全部压入到椅架内，实现多个椅脚一起压入，提高了装配效率，椅架位置也容易固定，实现了椅脚的自动化装配，具有推广意义。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一。

图2是本发明的整体结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1至图2所示，一种躺椅脚自动压入装置，包括机架1，机架1上安装有平台2，平台2上部左侧安装有椅架移送装置3，右侧安装有椅脚压入装置4，所述椅架移送装置3包括安装在平台2上的直线导轨3.1，直线导轨3.1上嵌套有滑块3.2，滑块3.2上安装有移送板3.3，移送板3.3上安装有若干设置有v型槽3.4.1的固定架3.4，固定架3.4上的v型槽3.4.1作用于椅架10的水平脚10.1上，所述移送板3.3与移送气缸3.5的活动部相连，移送气缸3.5通过移送气缸支架固定在平台2上，其特征在于：所述椅脚压入装置4包括与平台2固联的承载支架4.1，承载支架4.1分为竖直部4.1.1和水平部4.1.2，竖直部4.1.1用于支撑水平部4.1.2，水平部4.1.2下部的内外两侧安装有夹紧气缸4.2，夹紧气缸4.2为一个竖直脚10.2对应一个夹紧气缸4.2，夹紧气缸4.2前部设置有夹紧头4.3，夹紧头4.3前部设置有与竖直脚10.2外轮廓匹配的梯形槽4.3.1，位于水平部4.1.2上端为ⅱ型结构4.4，ⅱ型结构4.4的两块竖直板4.4.1内侧安装有两个内夹具气缸4.5，内夹具气缸4.5前部固联有用来支撑椅脚11的椅脚夹头4.6，两个椅脚夹头4.6对称放置可以形成一个放置椅脚11的椭圆形通孔4.61，另外一个椅脚夹头4.6安装在外夹具气缸4.7上，外夹具气缸4.7固定在外夹具气缸支架4.8上，外夹具气缸支架4.8固定在机架1上，在ⅱ型结构4.4的竖直板4.4.1和外夹具气缸支架4.8之间通过直线轴座4.9设置有导杆4.10，直线轴座4.9固定在竖直板4.4.1和外夹具气缸支架4.8上，所有椅脚夹头4.6可以在导杆4.10上在内夹具气缸4.5和外夹具气缸4.7的作用下来回滑动，在ⅱ型结构4.4上部安装有方形直线导轨4.11，方形直线导轨4.11左右两端通过方形直线滑块4.12安装有下压安装板4.13，下压安装板4.13上安装有压入气缸4.14，压入气缸4.14的活动部安装有压入头4.15，下压安装板4.13可以在推出气缸4.16的作用下推出后刚好位于待压入椅脚11的正上方，推出气缸4.16通过推出气缸支架4.17安装在ⅱ型结构4.4的上平面。

所述外夹具气缸支架4.8通过矩形块4.8.1固定在机架1上，在外夹具气缸支架4.8和机架1之间为允许竖直脚10.2进出的空间。

所述移送板3.3在移送气缸3.5未推出时，工人可以将需要压椅脚11的椅架10放入到v型槽3.4.1内，在所述移送板3.3被所述移送气缸3.5推出后，位于v型槽3.4.1内的椅架10的竖直脚10.2位于椭圆形通孔4.61正下方。

本发明应该是这样工作的：启动机器后，首先将需要安装的椅架10放到移动板3.3的固定架3.4上，为提高效率，可以一次性放置五个以上椅架10，因为压入时需要椅架11处于竖直状态，因此固定架3.4上设置的v型槽3.4.1结构设置成可以固定椅架10的水平脚10.1，使得椅架10保持竖直，然后椅架10通过移送气缸3.5被送到椅脚11的下方，这里考虑到椅架10两竖直脚10.1在焊接时间距会产生偏差，故采用左侧和右侧的椅脚11分两次压入，在固定架3.4在移送气缸3.5的作用下被送到椅脚11的正下方，椅脚11通过两个椅脚夹头4.6组成的椭圆形通孔4.61支撑，当一边的椅脚11需要被压入时，对应边的所有夹紧气缸4.2推出，位于夹紧气缸4.2活动部的夹紧头4.3将竖直脚10.2夹紧在外夹具气缸支架4.8之间，这时的竖直脚10.1和椅脚11同心，在椅脚11被压入前，椅脚夹头4.6在内夹具气缸4.5和外夹具气缸4.7同时撤回时，椅脚11便掉落到竖直脚10.2上，这里，椅脚11在未装备时，椅脚11最下部与椅架10最上端的距离为小于2mm，在掉落后，椅脚11是初步套在竖直脚10.1上的，然后推出气缸4.16将压入气缸4.14推到椅脚11的正上方，然后压入气缸4.14推出，压入头4.15将椅脚11彻底压入到竖直脚10.1内，然后，这一边的夹紧气缸4.2退回，然后，另一端的夹紧气缸4.2推出，另一端的椅脚11也通过一样的顺序被装入到竖直脚10.1内，装完后，所有气缸回到原来的位置，移送板3.3也被退回，工人拿掉已经装完椅脚11的椅架10，在v型槽和椭圆形通孔4.61上放入新的椅架10和椅脚11，进行下一轮装配。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。