一种全自动三工位板材纵横开料锯的制作方法

本发明涉及板式家具生产设备，特别是指一种全自动三工位板材纵横开料锯。

背景技术：

在目前家具制备过程中，不同长度及宽度的板材被广泛需求，目前对板材的开料技术分为手动开料、半自动开料及全自动开料，全自动开料大大节约时间及人工成本，在目前开料技术被广泛使用。在使用全自动开料锯加工板材时，板材被顺序输送，经对齐之后完成纵切、横切等步骤，每批加工只能完成一中型号的板材，加工效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种全自动三工位板材纵横开料锯，能有效提高加工效率。

基于上述目的，本发明提供了一种全自动三工位板材纵横开料锯，包括：第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、纵向锯切机构、横向锯切机构；所述第一输送机构及第三输送机构通过第二输送机构连接；所述第三输送机构输送方向与第一输送机构输送方向平行；所述第二输送机构输送方向垂直于第一输送机构输送方向；

所述第二输送机构包括一对间隔平行设置的纵向导向侧梁，配有纵向第一机械抓手的纵向第一移动横梁及配有纵向第二机械抓手的纵向第二移动横梁分别滑动架设于所述一对纵向导向侧梁；所述纵向锯切机构垂直于第二输送机构输送方向位于所述一对纵向导向侧梁中部；

所述第三输送机构包括至少三个平行的子皮带输送机构，每个子皮带输送机构末端连接一个横切工位；所述横切工位包括一对间隔平衡设置的横向导向侧梁，配有横向机械抓手的横向移动横梁滑动架设于所述一对横向导向侧梁一端；所述横向锯切机构位于所述横切工位末端。

在一些实施方式中，所述纵向导向侧梁始端架设于第一输送机构末端；所述纵向导向侧梁末端架设于第三输送机构始端。

在一些实施方式中，所述第一输送机构始端设置有自动贴码机。

在一些实施方式中，所述第一输送机构及第三输送机构为输送皮带。

在一些实施方式中，所述纵向第一移动横梁包括至少三个所述纵向第一机械抓手，所述纵向第二移动横梁包括至少三个所述纵向第二机械抓手，所述横向移动横梁包括至少三个所述横向机械抓手。

在一些实施方式中，所述纵向第一机械抓手滑动设置于纵向第一移动横梁，所述纵向第二机械抓手滑动设置于纵向第二移动横梁，所述横向机械抓手滑动设置于横向移动横梁。

在一些实施方式中，所述纵向锯切机构末端设置有废料口。

在一些实施方式中，所述废料口为真空吸附装置。

从上面所述可以看出，本发明提供的一种全自动三工位板材纵横开料锯，设置有三个加工工位，在其中一个工位进行横向锯切时，另外两个工位可同时进行纵向锯切，横向进料及定位等前序的工序，有效提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种全自动三工位板材纵横开料锯的俯视结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明实施例提供了一种全自动三工位板材纵横开料锯，参考图1，所述的一种全自动三工位板材纵横开料锯，包括第一输送机构2；第二输送机构，第三输送机构，纵向锯切机构8，横向锯切机构24。

第一输送机构2中可以选择常用的直线输送机构，如输送皮带，输送滑块等。参考图1，在本实施例中，第一输送机构2的输送方向为由左至右。第一输送机构2，用于将加工工件3输送至纵向锯切工位7。

第二输送机构包括纵向导向侧梁4，用于控制第二输送机构的输送方向。

纵向第一移动横梁5及纵向第二移动横梁13滑动架设于纵向导向侧梁4，纵向第一机械抓手6滑动架设于纵向第一移动横梁5，纵向第二机械抓手14滑动架设于纵向第二移动横梁13，纵向锯切机构8设置于纵向导向侧梁4中部，废料口9设置于纵向锯切机构8末端下方。纵向第一移动横梁5及纵向第二移动横梁13的驱动装置可以选用为电机、气缸等。纵向第一移动横梁5沿纵向导向侧梁4移动将板材拖送至纵向锯切机8，纵向第二移动横梁13沿纵向导向侧梁4移动将完成纵向锯切的半成品板材001拖送至第三输送机构。根据图1，本实施例中纵向第一机械抓手6及纵向第二机械抓手14均包括三个机械手，其它实施例中可根据需要灵活设置机械手数量，在具体实施过程中，纵向第一机械抓手6及纵向第二机械抓手14可根据需要在抓取板材前将板材对齐。纵向第一机械抓手6及纵向第二机械抓手14滑动架设有利于根据需要调整抓手之间的位置而抓取不同型号板材。本实施例中废料口9采用真空产生负压将切割产生的木屑吸至废料口，其他实施例中还可采用吹风机等装置。

第三输送机构包括第一子皮带输送机构10，第二子皮带输送机构11，第三子皮带输送机构12，如图1所示，本实施例中，三个子皮带输送机构平行设置。第一子皮带输送机构10末端连接第一横切工位21，第二子皮带输送机构11末端连接第二横切工位22，第三子皮带输送机构13末端连接第三横切工位23。横向锯切机24设置于横切工位末端，第一出料平台25沿第一横切工位21延长线设置于横向锯切机24末端，第二出料平台26沿第二横切工位22延长线设置于横向锯切机24末端，第三出料平台27沿第三横切工位23延长线设置于横向锯切机24末端。第一横切工位21包括一对间隔平衡设置的第一横向导向侧梁28，第二横切工位22包括一对间隔平衡设置的第二横向导向侧梁29，第三横切工位23包括一对间隔平衡设置的第三横向导向侧梁30。第一横向移动横梁15滑动架设于第一横向导向侧梁28，第二横向移动横梁16滑动架设于第二横向导向侧梁29，第三横向移动横梁17滑动架设于第三横向导向侧梁30。如图1所示，本实施例中，第一横向移动横梁15，第二横向移动横梁16及第三横向移动横梁17均包括三个滑动架设的机械手，其它实施例中，机械手的数量可灵活设置，滑动设置的机械手可灵活调整间距抓取不懂型号的板材。如图1所示，本实施例中，以第一横向导向侧梁28，第二横向导向侧梁29，第三横向导向侧梁30为界分为三个横切工位，其它实施例中可根据需要增减工位数量。第一横向移动横梁15，第二横向移动横梁16及第三横向移动横梁17驱动装置可以选用为电机、气缸等。具体实施方式中以第一工位为例，第一子皮带输送机构10将半成品板材001运送至第一横切工位21，第一横向移动横梁15及机械抓手将半成品板材001拖送至横向锯切机构24，完成切割的成品板材通过第一出料平台25送出。同时纵向锯切机可以完成半成品板材002的锯切，纵向第二移动横梁13沿纵向导向侧梁4移动将完成纵向锯切的半成品板材002拖送至第三输送机构第二工位，第二工位按照程序完成横切。同时纵向锯切机可以完成半成品板材003的锯切，纵向第二移动横梁13沿纵向导向侧梁4移动将完成纵向锯切的半成品板材003拖送至第三输送机构第三工位，第三工位按照程序完成横切。

由上述实施例可见，本发明的一种全自动三工位板材纵横开料锯，设置有三个加工工位，在其中一个工位进行横切时，另两个工位可以同时进行纵切、定位等前序的工序，有效的提高了加工效率。

在一个可选的实施例中，第一输送机构的始端设置有自动贴码机。基于上述各实施例，参考图1，本发明的一种全自动三工位板材纵横开料锯工作流程如下：

第一输送机构2用于将原板材3输送至第二输送机构始端，纵向第一移动横梁5及纵向第一机械抓手6用于将原板材3对齐输送至纵向锯切机8，完成纵向锯切后获得半成品工件001。纵向第二移动横梁13及纵向第二机械抓手14沿纵向导向侧梁4将半成品工件001移动至第一子皮带输送机构10，第一子皮带输送机构10将半成品工件001输送至第一横切工位21，第一横向移动横梁18将半成品工件001抓紧移动至横向锯切机构24完成横切。

由上述实施例可见，本发明的一种自动化三工位板材纵横开料锯，设置有三个加工工位，在其中一个工位进行横向锯切时，另两个工位可以同时进行纵切、移动、定位等前序的工序，有效的提高了加工效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。