一种全自动床用排骨板打钉机的制作方法

本发明涉及打钉机机械技术领域，特别涉及一种全自动床用排骨板打钉机。

背景技术：

在家用家具中，床是我们日常使用频率最高，也是最重要的家具。而在这个最重要的家具中有一个配件，就是床用排骨板，它通常是由16-18片骨板和布带用码钉固定连接在一起，每一块骨板之间的间距是固定的，组成家居床用排骨板，然而此重要的配件在生产企业的生产中，是由人工用手动钉枪来加工完成，如此加工方式不但生产效率低、费时费力，而且加工良品率品质难以保证，因此，传统的加工方式已经不能够满足企业的日常生产要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种全自动床用排骨板打钉机，其送料、打钉、切断，出料均为自动完成大大节省人工、降低费用、保证品质、提高效率。且结构简单，空间占有小，便于维护保养。

本发明中的一种全自动床用排骨板打钉机，包括机架底座、活动端、固定端、布带装置、料仓、送料装置、感应装置、自动码钉枪组、热熔切刀和操作界面，所述固定端固定在机架底座的左上方，所述活动端固定在机架底座的右上方，所述固定端顶部前侧设有第一立柱，所述活动端顶部前侧设有第二立柱，所述布带装置分别与第一立柱和第二立柱连接，所述料仓的一端与固定端连接，所述料仓远离固定端的一端与活动端连接，所述送料装置分别与固定端和活动端连接，所述感应装置设置在固定端上方，并与固定端连接固定，所述自动码钉枪组设置在固定端及活动端顶部中间部分，所述热熔切刀设置在固定端及活动端顶部后端，所述操作界面设置在第一立柱正面。

上述方案中，所述活动端下方设有直线导轨、移动伺服和移动丝杆，所述直线导轨设置在机架底座的右上方，并与机架底座连接，所述移动伺服设置在机架底座的最右端，所述移动丝杠设置在机架底座右侧中部，所述移动丝杠与移动伺服连接。

上述方案中，所述布带装置包括布带、布带轮、布带架和布带轮轴，所述布带架包括左侧布带架和右侧布带架，所述左侧布带架固定在第一立柱靠近第二立柱的一侧，所述右侧布带架固定在第二立柱靠近第一立柱的一侧，所述布带轮轴包括左侧布带轮轴和右侧布带轮轴，所述左侧布带轮轴固定在第一立柱顶部，所述右侧布带轮轴固定在第二立柱顶部，所述布带轮包括左侧布带轮和右侧布带轮，所述左侧布带轮设置在左侧布带轮轴上，所述右侧布带轮设置在右侧布带轮轴上；所述布带缠绕在布带轮上，并与布带架连接。

上述方案中，所述布带轮通过弹簧和锁紧螺母连接在布带轮轴上。

上述方案中，所述料仓内设有第一组缺料感应开关和第二组缺料感应开关。

上述方案中，所述送料装置包括送料皮带、送料皮带驱动轴、送料皮带驱动马达、送料挡点、送料横梁、送料皮带主动轮和送料皮带从动轮，所述送料皮带挂在送料皮带主动轮和送料皮带从动轮上，所述送料横梁的一端与活动端连接固定，所述送料横梁远离活动端的一端与固定端连接固定，所述送料皮带从动轮固定在送料横梁上，所述送料皮带驱动轴固定在送料横梁上，所述送料皮带主动轮固定在送料皮带驱动轴上，并随送料皮带驱动轴一同旋转，所述送料皮带驱动马达固定在固定端的后下部，并与送料皮带驱动轴连接，带动送料皮带驱动轴旋转，所述送料挡点固定在送料皮带上，所述送料挡点有多个，多个所述送料挡点保持相同间距。

上述方案中，所述固定端和活动端的顶部均设有阻尼毛刷固定架，所述阻尼毛刷固定架上设有阻尼毛刷，所述固定端上的阻尼毛刷固定架与活动端上的阻尼毛刷固定架对称设置。

上述方案中，所述感应装置包括第一感应器、第一感应器连接块、第二感应器和第二感应器连接块，所述第一感应器连接块固定在固定端的阻尼毛刷上，所述第一感应器固定在第一感应器连接块上，所述第二感应器连接块固定在固定端的阻尼毛刷上，并处于第一感应器连接块后方，所述第二感应器固定在第二感应器连接块上。

上述方案中，所述自动码钉枪组包括第一自动码钉枪、第二自动码钉枪、第三自动码钉枪、第四自动码钉枪，所述第一自动码钉枪和第二自动码钉枪设置在活动端顶部中间，所述第三自动码钉枪和第四自动码钉枪设置在固定端顶部中间，所述第一自动码钉枪和第三自动码钉枪位置对称，所述第二自动码钉枪和第四自动码钉枪位置对称。

上述方案中，所述活动端还设有活动端皮带护罩，所述活动端皮带护罩固定在活动端内侧；所述固定端还设有固定端皮带护罩，所述固定端皮带护罩固定在固定端内侧。

本发明的优点和有益效果在于：

(1)结构简单，空间占有小，便于维护和保养；

(2)使用时，操作方便，操作人员只需要将骨板放入料仓即可，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率；

(3)由于全自动床用排骨板打钉机结构简单，操作方便，对操作人员不需要特别要求，简单培训即可上手，为企业人员调到提供方便；

(4)采用同步皮带送料，具有重量轻、噪音小、传动效率高、同步性好等优点；

(5)本发明的全自动床用排骨板打钉机料仓设有多组缺料感应器，能够做到及时提醒操作人员补料，避免设备意外停机，或因缺料造成不良品，保证了品质、提高了工作效率；

(6)本发明的全自动床用排骨板打钉机为全自动设备，送料、打钉、切断，出料均为自动完成，大大的节省了人工、降低了费用，并且能够保证品质，提高效率；

(7)本发明的全自动床用排骨板打钉机解决了床用排骨板的加工没有自动设备尴尬处境，解决了生产企业的痛点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1中a的放大图。

图3为图1中b的放大图。

图4为图1中c的放大图。

图5为图1中d的放大图。

图6为本发明的主视结构示意图。

图7为图2的左视结构示意图。

图8为图2的俯视结构示意图。

图9为图2的右视结构示意图。

图中：1、机架底座2、活动端3、固定端4、第一立柱5、第二立柱6、料仓7、骨板8、热熔切刀9、操作界面10、直线导轨11、移动伺服12、移动丝杆13、布带14、布带轮141、左侧布带轮142、右侧布带轮15、布带架151、左侧布带架152、右侧布带架16、布带轮轴161、左侧布带轮轴162、右侧布带轮轴163、弹簧164、锁紧螺母17、送料皮带18、送料皮带驱动轴19、送料皮带驱动马达20、送料挡点21、送料横梁22、送料皮带主动轮23、送料皮带从动轮24、阻尼毛刷25、阻尼毛刷固定架26、第一感应器27、第一感应器连接块28、第二感应器29、第二感应器连接块30、第一自动码钉枪31、第二自动码钉枪32、第三自动码钉枪33、第四自动码钉枪34、活动端皮带护罩35、固定端皮带护罩

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图9所示，本发明是一种全自动床用排骨板打钉机，包括：

机架底座1；

活动端2，固定在机架底座1的右上方，作为安装在活动端2配件的基座；

固定端3，固定在机架底座1的左上方，作为安装在固定端3配件的基座；固定端3顶部前侧设有第一立柱4，活动端2顶部前侧设有第二立柱5，布带装置分别与第一立柱4和第二立柱5连接；

料仓6，一端与固定端3连接，另一端与活动端2连接，用于放置骨板7；

送料装置，分别与固定端3和活动端2连接；

感应装置，设置在固定端3上方，并与固定端3连接固定；

自动码钉枪组，设置在固定端3及活动端2顶部中间部分，将码钉打入骨板7中，并通过码钉连接布带13和骨板7；

热熔切刀8，设置在固定端3及活动端2顶部后端，有两个，一个安装在固定端3上方，另一个安装在活动端2上方，用于当骨板7数量达到设定值后，自动切断布带13，此时完成一件完整的床用骨板7；

操作界面9，设置在第一立柱4正面，作为对本机的参数设定和操作设定，如送料速度、打钉时间、机器的启停操作等。

活动端2下方设有直线导轨10、移动伺服11和移动丝杆12，直线导轨10设置在机架底座1的右上方，并与机架底座1连接，用于连接机架底座1和活动端2，并确保活动端2可以在机架底座1上左右滑动；移动伺服11设置在机架底座1的最右端，用于驱动移动丝杠12旋转，并通过移动丝杠12驱动活动端在机架底座1上左右移动，根据骨板7的长度调整固定端3与活动端2之间的距离，距离调整好后并锁死活动端2；移动丝杠12设置在机架底座1右侧中部，移动丝杠12与移动伺服11连接。

进一步的，布带装置包括布带13、布带轮14、布带架15和布带轮轴16，布带架15用于引导布带13，避免布带13在生产加工中打结，布带轮轴16前端设有螺纹，通过弹簧163和锁紧螺母164连接在布带轮轴16上。其中，布带架15包括左侧布带架151和右侧布带架152，左侧布带架151固定在第一立柱4靠近第二立柱5的一侧，右侧布带架152固定在第二立柱5靠近第一立柱4的一侧；布带轮轴16包括左侧布带轮轴161和右侧布带轮轴162，左侧布带轮轴161固定在第一立柱4顶部，右侧布带轮轴162固定在第二立柱5顶部；布带轮14包括左侧布带轮141和右侧布带轮142，左侧布带轮141设置在左侧布带轮轴161上，右侧布带轮142设置在右侧布带轮轴162上；布带13缠绕在布带轮14上，并与布带架15连接。

料仓6内设有第一组缺料感应开关和第二组缺料感应开关，第一组缺料感应开关用于提醒操作人员及时补料，第二组缺料感应开关用于在其报警时，控制设备停机，避免因缺料造成不良品。

送料装置包括送料皮带17、送料皮带驱动轴18、送料皮带驱动马达19、送料挡点20、送料横梁21、送料皮带主动轮22和送料皮带从动轮23。送料皮带17挂在送料皮带主动轮22和送料皮带从动轮23上；送料横梁21用于为送料皮带主动轮22、送料皮带从动轮23及送料皮带驱动轴18提供固定支撑，其一端与活动端2连接固定，另一端与固定端3连接固定；送料皮带驱动轴18固定在送料横梁21上，用于带动送料皮带主动轮22、送料皮带从动轮23和送料皮带17旋转；送料皮带从动轮23固定在送料横梁21上，用于为输送骨板7提供传动力；送料皮带主动轮22固定在送料皮带驱动轴18上，并随送料皮带驱动轴18一同旋转，用于为输送骨板7提供传动力；送料皮带驱动马达19固定在固定端3的后下部，并与送料皮带驱动轴18连接，带动送料皮带驱动轴18旋转，用于为送料皮带驱动轴18旋转提供动力；送料挡点20固定在送料皮带17上，送料挡点20有多个，多个送料挡点20保持相同间距，其作用是带动骨板7前进，并确保每块骨板7之间的间距等距。

固定端3和活动端2的顶部均设有阻尼毛刷固定架25，阻尼毛刷固定架25上设有阻尼毛刷24，固定端3上的阻尼毛刷固定架25与活动端2上的阻尼毛刷固定架25对称设置。其中，阻尼毛刷24的作用是在送料挡点20带动骨板7前进时，给骨板7一个适当向后的阻尼力，让每一块骨板7都贴紧送料挡点20，确保骨板7之间的间距等距；阻尼毛刷固定架25是用于连接感应装置和固定端3、活动端2，并给阻尼毛刷24提供安装支撑。

感应装置包括第一感应器26、第一感应器连接块27、第二感应器28和第二感应器连接块29，第一感应器连接块27固定在固定端3的阻尼毛刷24上，第一感应器26固定在第一感应器连接块27上，第二感应器连接块29固定在固定端3的阻尼毛刷24上，并处于第一感应器连接块27后方，第二感应器28固定在第二感应器连接块29上。其中，第一感应器26用于当骨板7通过第一感应器26后出发自动码钉枪组打钉；第二感应器28用于自动计算通过的骨板7数量，当数量达到设定值时(通常是16-18片)，触发热熔切刀8将布带切断；第一感应器连接块27用于给第一感应器26提供安装支撑；第二感应器连接块29用于给第二感应器28提供安装支撑。

自动码钉枪组用于将码钉打入骨板7中，通过码钉连接布带13和骨板7，包括：第一自动码钉枪30、第二自动码钉枪31、第三自动码钉枪32、第四自动码钉枪33，第一自动码钉枪30和第二自动码钉枪31设置在活动端2顶部中间，第三自动码钉枪32和第四自动码钉枪33设置在固定端3顶部中间，第一自动码钉枪30和第三自动码钉枪32位置对称，第二自动码钉枪31和第四自动码钉枪33位置对称。

具体的，活动端2还设有活动端皮带护罩34，活动端皮带护罩34固定在活动端2内侧；固定端3还设有固定端皮带护罩35，固定端皮带护罩35固定在固定端3内侧。其作用是将不需要外露的送料皮带17、送料挡点20保护起来，避免工人在操作中将衣服、手套、头发等绞入输送带中而发生意外，以及保证设备的美观。

上述技术方案的工作原理：

操作点动流程如下：

首先操作人员将骨板7放入料仓6，将布带13绕过布带架15后穿到第一自动码钉枪30和第三自动码钉枪32下面，然后在操作界面9上按下“点动”按钮，此时送料皮带17在按钮按下即前进，松开即停止，通过送料皮带17上的送料挡点20将料仓6中的最下一块骨板带动前进，当最下一块骨板离开料仓6后，料仓6中的骨板整体下降一个骨板位置，等待下下一个送料挡点20再将料仓6中最下一块骨板带动前进，直到第一块进入送料挡点20将骨板带到第一自动码钉枪30和第三自动码钉枪32下面后，松开“点动”按钮，在操作界面9中手动触发自动码钉枪将码钉打入骨板中，此时布带13和骨板7用码钉连接在一起了，然后只要启动送料皮带17，送料皮带17上的送料挡点20就会带动骨板7和布带13一同前进。

如图9所示，其操作的自动流程如下：

1)完成上文所述动作后，在操作界面9中按下“自动”按钮，此时送料皮带驱动马达19连续运转，带动送料皮带驱动轴18和送料皮带17连续运转；

2)送料皮带17的连续运转带动送料挡点20将料仓6中的骨板7带入机器中，同时料仓6中上面的骨板7整体下降。我们在料仓6中设有2组缺料感应开关，当料仓中第一组缺料感应开关报警时，提醒操作人员补料，此时料仓中还有若干骨板，只要操作人员及时补料即可，当第二组缺料感应开关报警时，设备停机，避免因缺料造成不良品；

3)当骨板7经过第一感应器26后，触发自动码钉枪组将码钉打入骨板7，将骨板7和布带13用码钉连接在一起。由于每块骨板7的每端需要2个码钉，通常配每边配备2组自动码钉枪，以提高工作效率；

4)与布带13连接好的骨板7经过第二感应器28后，第二感应器28自动计数，当计算值达到设定值后，驱动热熔切刀8将布带13切断，此时全自动床用排骨板打钉机即完成一件完整的床用排骨，再由送料皮带17和送料挡点20将其送出机器；

5)至此全自动床用排骨板打钉机其加工流程完成，重复1-2-3-1-2-3……若干步后(通常为16-18步)，然后4-1-2-3-1-2-3……4-1-2-3……。

本发明的优点在于：

(1)结构简单，空间占有小，便于维护和保养；

(2)使用时，操作方便，操作人员只需要将骨板放入料仓即可，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率；

(3)由于全自动床用排骨板打钉机结构简单，操作方便，对操作人员不需要特别要求，简单培训即可上手，为企业人员调到提供方便；

(4)采用同步皮带送料，具有重量轻、噪音小、传动效率高、同步性好等优点；

(5)本发明的全自动床用排骨板打钉机料仓设有多组缺料感应器，能够做到及时提醒操作人员补料，避免设备意外停机，或因缺料造成不良品，保证了品质、提高了工作效率；

(6)本发明的全自动床用排骨板打钉机为全自动设备，送料、打钉、切断，出料均为自动完成，大大的节省了人工、降低了费用，并且能够保证品质，提高效率；

(7)本发明的全自动床用排骨板打钉机解决了床用排骨板的加工没有自动设备尴尬处境，解决了生产企业的痛点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。