一种L型全自动中板连续竖拼机的制作方法

本实用新型属于木业生产的单板拼接机械技术领域，特别涉及一种L型全自动中板连续竖拼机。

背景技术：

目前，多层胶合板成产工艺中，竖向单板作为胶合板力学结构需求必须的原材料，受速生林木材径级及材料使用率影响，无法生产出符合胶合板尺寸需求的整张化竖向单板，传统单板的纵向对接设备，普遍存在生产效率低，不能实现全自动拼接，拼接效果差(如拼接缝隙不均匀，错缝重叠)、拼接方式不符合胶合板力学结构等问题，严重影响着复合板生产自动化的进程，制约了胶合板企业的发展及产品质量的提升。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种L型全自动中板连续竖拼机，采用伺服驱动，中板拼板机首先完成单板横向拼接，通过转向机构90度转向进入传送链轨机构，传送链轨机构将单板进行压紧传送，经过热熔胶线上胶机构、对接机构与前面的木皮完成竖向对接，中板对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，真正实现胶合板组坯自动化，推进了胶合板行业的自动化进程。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种L型全自动中板连续竖拼机，包括中板拼板机、定尺机构Ⅰ、转向机构、传送链轨机构、热熔胶线上胶机构、对接机构、定尺机构Ⅱ，所述中板拼板机尾部设有定尺机构Ⅰ，定尺机构Ⅰ通过传送带连接转向机构，转向机构一侧设有传送链轨机构，传送链轨机构底部依次设有热熔胶线上胶机构、对接机构，传送链轨机构尾部设有定尺机构Ⅱ；中板拼板机把小张单板横向拼接成定尺寸木皮单板，中板拼板机尾部定尺机构Ⅰ定尺后通过传送带进入转向机构，90°转向后进入传送链轨机构，传送链轨机构将单板进行压紧传送，经过热熔胶线上胶机构、对接机构与前面的木皮完成竖向对接，最后把拼接好的单板向后传动，通过定尺机构Ⅱ进行定尺裁切。

所述转向机构包括机架、拉动机构、下压传送机构，机架上设有拉动机构和下压传送机构，所述拉动机构包括拉动支架、气缸Ⅰ、压块、支撑块、滑块、导轨、伺服电机Ⅰ、同步带轮、同步带，所述拉动支架侧壁设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ头部设有压块，压块正对应下部设有支撑块，支撑块固定连接在拉动支架框架内，拉动支架底部设有一对滑块，滑块设置于导轨上，拉动支架底部固定连接在同步带上，机架一端设有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ轴端设有同步带轮，伺服电机Ⅰ轴端同步带轮通过同步带连接机架另一端同步带轮；气缸Ⅰ顶出，通过压块和支撑块夹持着中板拼板机拼接完成的单板，伺服电机Ⅰ提供动力，带动同步带轮转动，进一步同步带拉动气缸Ⅰ相对于导轨滑动，将中板拼板机拼接完成的单板拉动进入传动辊上部；

所述下压传送机构包括伺服电机Ⅱ、链轮、链条、传动辊、下压辊、支撑板、导柱、气缸Ⅱ，伺服电机Ⅱ设置于机架上，伺服电机Ⅱ轴端设有链轮，机架上部设有若干传动辊，传动辊两端通过轴承座活动连接在机架上，传动辊上设有链轮，伺服电机Ⅱ轴端链轮通过链条连接传动辊上链轮，传动辊上部设有下压辊，下压辊两端通过轴承座活动连接支撑板上，支撑板两端设有导柱，导柱穿过机架，支撑板上部中心设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ缸体固定连接在机架上，气缸Ⅱ头部固定连接在支撑板上，伺服电机Ⅱ提供动力，通过链条传送带动传动辊转动，气缸Ⅱ顶出，带动下压辊下移，下压辊与传动辊相互作用将拉动机构拉动进入的单板进行90°转向传送，使得单板顺利进入传送链轨机构。

所述传送链轨机构包括侧板、旋转板、气缸Ⅲ、旋转轴、上传送链轨、下传送链轨、伺服电机Ⅲ、从动齿轮、主动齿轮、传动轴Ⅰ、横梁，所述旋转板侧壁设有气缸Ⅲ，旋转板一端通过旋转轴活动连接在侧板上，旋转板与旋转板之间通过横梁，上传送链轨中传动轴Ⅰ通过轴承座固定连接在旋转板上，上传送链轨中传动轴Ⅰ上设有从动齿轮，上传送链轨中传动轴Ⅰ上从动齿轮啮合下传送链轨中传动轴Ⅰ上主动齿轮，伺服电机Ⅲ通过联轴器连接主动齿轮中心处传动轴Ⅰ，伺服电机Ⅲ提供动力，使得上传送链轨与下传送链轨同时运动，将转向后的单板进行夹紧传送。

所述热熔胶线上胶机构包括线盘、分线器、上胶爪、胶池、整线槽、加热块，所述线盘设置于侧板一侧，线盘用于放置胶线，胶池设置于侧板上，胶池一侧设有分线器，胶池内设有上胶爪，胶池上部设有整线槽，整线槽一侧设有加热块，加热块内设有胶线孔，线盘上设置的胶线通过分线器进入上胶爪进行打胶，通过整线槽进行整理，最后穿过加热块中的胶线孔进入对接机构。

所述对接机构包括冷水池、支撑轮、下压轮、对接支架、拉簧、支架Ⅰ，所述冷水池内设有支撑轮，支撑轮上部设有下压轮，下压轮设置于对接支架上，对接支架一端设有拉簧，拉簧另一端连接支架Ⅰ，支架Ⅰ固定连接在横梁上，胶线通过热熔胶线上胶机构进行上胶后，最后通过支撑轮和下压轮进行对接压合，进一步使得热熔胶线贴合单板。

优选的，所述定尺机构Ⅰ与转向机构之间设有齐边机构，所述齐边机构包括齐边支架、伺服电机Ⅳ、传动齿轮、传动轴Ⅱ、输送链轨、圆盘刀，所述齐边支架上设有上下一对传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ上设有若干输送链轨，传动轴Ⅱ轴端设有传动齿轮，传动齿轮为上下一对啮合的齿轮，传动轴Ⅱ两端设有圆盘刀，圆盘刀为上下一对圆盘刀，伺服电机Ⅳ通过联轴器连接传动轴Ⅱ，伺服电机Ⅳ提供动力，通过传动齿轮的啮合，上下一对传动轴Ⅱ同步运动，从而使得输送链轨带动中板拼板机拼接完成的单板进行传送，传送过程中通过传动轴Ⅱ两端的圆盘刀对单板进行剪切直边。

优选的，所述转向机构与传送链轨机构之间设有导向板，通过导向板的导向作用，转向后的单板顺利进入传送链轨机构。

优选的，所述定尺机构Ⅱ一侧设有码垛机构，定尺机构Ⅱ通过传送带连接码垛机构，完成竖拼的中板进行码垛存储。

本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

1)采用伺服驱动，中板拼板机首先完成单板横向拼接，通过转向机构90度转向进入传送链轨机构，传送链轨机构将单板进行压紧传送，经过热熔胶线上胶机构、对接机构与前面的木皮完成竖向对接，中板对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量；

2)气缸Ⅲ顶出，带动旋转板以旋转轴为圆心转动，上传送链轨抬起，一方面上传送链轨抬起可以方便检修，另一方面对接完成的板皮停止传送，定尺机构完成对定尺裁切；

3)定尺机构Ⅱ一侧设有码垛机构，定尺机构Ⅱ通过输送带连接码垛机构，完成竖拼的中板进行码垛存储，可以直接和自动化铺装线相对接，真正实现胶合板组坯自动化，推进了胶合板行业的自动化进程。

附图说明

附图1是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机结构示意图；

附图2是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中转向机构、传送链轨机构俯视图；

附图3是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中转向机构、传送链轨机构立体结构示意图；

附图4是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中转向机构结构示意图；

附图5是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中传送链轨机构结构示意图；

附图6是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中热熔胶线上胶机构、对接机构结构示意图；

附图7是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中齐边机构结构示意图；

附图8是本实用新型一种L型全自动中板连续竖拼机中拉动机构另一种实施方式结构示意图；

图中：11、中板拼板机；12、定尺机构Ⅰ；13、转向机构；14、传送链轨机构；15、热熔胶线上胶机构；16、对接机构；17、定尺机构Ⅱ；18、码垛机构；19、齐边机构；10、拉动机构；101、机架；102、拉动支架；103、气缸Ⅰ；104、压块；105、支撑块；106、滑块；107、导轨；108、伺服电机Ⅰ；109、同步带轮；110、同步带；111、拉动气缸；20、下压传送机构；201、伺服电机Ⅱ；202、链轮；203、链条；204、传动辊；205、下压辊；206、支撑板；207、导柱；208、气缸Ⅱ；209、导向板；301、侧板；302、旋转板；303、气缸Ⅲ；304、旋转轴；305、上传送链轨；306、下传送链轨；307、伺服电机Ⅲ；308、从动齿轮；309、主动齿轮；310、传动轴Ⅰ；311、横梁；401、线盘；402、分线器；403、上胶爪；404、胶池；405、整线槽；406、加热块；501、冷水池；502、支撑轮；503、下压轮；504、对接支架；505、拉簧；506、支架Ⅰ；601、齐边支架；602、伺服电机Ⅳ；603、传动齿轮；604、传动轴Ⅱ；605、输送链轨；606、圆盘刀。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-8，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。

实施例1：如图1-7所示，

一种L型全自动中板连续竖拼机，包括中板拼板机11、定尺机构Ⅰ12、转向机构13、传送链轨机构14、热熔胶线上胶机构15、对接机构16、定尺机构Ⅱ17，所述中板拼板机11尾部设有定尺机构Ⅰ12，定尺机构Ⅰ12通过传送带连接转向机构13，转向机构13一侧设有传送链轨机构14，传送链轨机构14底部依次设有热熔胶线上胶机构15、对接机构16，传送链轨机构14尾部设有定尺机构Ⅱ17。

所述转向机构13包括机架101、拉动机构10、下压传送机构20，机架101上设有拉动机构10和下压传送机构20，所述拉动机构10包括拉动支架102、气缸Ⅰ103、压块104、支撑块105、滑块106、导轨107、伺服电机Ⅰ108、同步带轮109、同步带110，所述拉动支架102侧壁设有气缸Ⅰ103，气缸Ⅰ103头部设有压块104，压块104正对应下部设有支撑块105，支撑块105固定连接在拉动支架102框架内，拉动支架102底部设有一对滑块106，滑块106设置于导轨107上，拉动支架102底部固定连接在同步带110上，机架101一端设有伺服电机Ⅰ108，伺服电机Ⅰ108轴端设有同步带轮109，伺服电机Ⅰ108轴端同步带轮109通过同步带110连接机架101另一端同步带轮109；气缸Ⅰ103顶出，通过压块104和支撑块105夹持着中板拼板机拼接完成的单板，伺服电机Ⅰ108提供动力，带动同步带轮109转动，进一步同步带110拉动气缸Ⅰ103相对于导轨107滑动，将中板拼板机拼接完成的单板拉动进入传动辊204上部；

所述下压传送机构20包括伺服电机Ⅱ201、链轮202、链条203、传动辊204、下压辊205、支撑板206、导柱207、气缸Ⅱ208，伺服电机Ⅱ201设置于机架101上，伺服电机Ⅱ201轴端设有链轮202，机架101上部设有若干传动辊204，传动辊204两端通过轴承座活动连接在机架101上，传动辊204上设有链轮202，伺服电机Ⅱ201轴端链轮202通过链条203连接传动辊204上链轮202，传动辊204上部设有下压辊205，下压辊205两端通过轴承座活动连接支撑板206上，支撑板206两端设有导柱207，导柱207穿过机架101，支撑板206上部中心设有气缸Ⅱ208，气缸Ⅱ208缸体固定连接在机架101上，气缸Ⅱ208头部固定连接在支撑板206上，伺服电机Ⅱ201提供动力，通过链条203传送带动传动辊204转动，气缸Ⅱ208顶出，带动下压辊205下移，下压辊205与传动辊204相互作用将拉动机构10拉动进入的单板进行90°转向传送，使得单板顺利进入传送链轨机构14。

所述传送链轨机构14包括侧板301、旋转板302、气缸Ⅲ303、旋转轴304、上传送链轨305、下传送链轨306、伺服电机Ⅲ307、从动齿轮308、主动齿轮309、传动轴Ⅰ310、横梁311，所述旋转板302侧壁设有气缸Ⅲ303，旋转板302一端通过旋转轴304活动连接在侧板301上，旋转板302与旋转板302之间通过横梁311，上传送链轨305中传动轴Ⅰ310通过轴承座固定连接在旋转板302上，上传送链轨305中传动轴Ⅰ310上设有从动齿轮308，上传送链轨305中传动轴Ⅰ310上从动齿轮308啮合下传送链轨306中传动轴Ⅰ310上主动齿轮309，伺服电机Ⅲ307通过联轴器连接主动齿轮309中心处传动轴Ⅰ310，伺服电机Ⅲ307提供动力，使得上传送链轨305与下传送链轨306同时运动，将转向后的单板进行夹紧传送。

所述热熔胶线上胶机构15包括线盘401、分线器402、上胶爪403、胶池404、整线槽405、加热块406，所述线盘401设置于侧板301一侧，线盘401用于放置胶线，胶池404设置于侧板301上，胶池404一侧设有分线器402，胶池404内设有上胶爪403，胶池404上部设有整线槽405，整线槽405一侧设有加热块406，加热块406内设有胶线孔，线盘401上设置的胶线通过分线器402进入上胶爪403进行打胶，通过整线槽405进行整理，最后穿过加热块406中的胶线孔进入对接机构16。

所述对接机构16包括冷水池501、支撑轮502、下压轮503、对接支架504、拉簧505、支架Ⅰ506，所述冷水池501内设有支撑轮502，支撑轮502上部设有下压轮503，下压轮503设置于对接支架504上，对接支架504一端设有拉簧505，拉簧505另一端连接支架Ⅰ506，支架Ⅰ506固定连接在横梁311上，胶线通过热熔胶线上胶机构15进行上胶后，最后通过支撑轮502和下压轮503进行对接压合，进一步使得热熔胶线贴合单板。

如图7所示，所述定尺机构Ⅰ12与转向机构13之间设有齐边机构19，所述齐边机构19包括齐边支架601、伺服电机Ⅳ602、传动齿轮603、传动轴Ⅱ604、输送链轨605、圆盘刀606，所述齐边支架601上设有上下一对传动轴Ⅱ604，传动轴Ⅱ604上设有若干输送链轨605，传动轴Ⅱ604轴端设有传动齿轮603，传动齿轮603为上下一对啮合的齿轮，传动轴Ⅱ604两端设有圆盘刀606，圆盘刀606为上下一对圆盘刀，伺服电机Ⅳ602通过联轴器连接传动轴Ⅱ604，伺服电机Ⅳ602提供动力，通过传动齿轮603的啮合，上下一对传动轴Ⅱ604同步运动，从而使得输送链轨605带动中板拼板机拼接完成的单板进行传送，传送过程中通过传动轴Ⅱ两端的圆盘刀606对单板进行剪切直边。

所述转向机构13与传送链轨机构14之间设有导向板209，通过导向板209的导向作用，转向后的单板顺利进入传送链轨机构。

所述定尺机构Ⅱ17一侧设有码垛机构18，定尺机构Ⅱ17通过传送带连接码垛机构18，完成竖拼的中板进行码垛存储。

实施例2：如图8所示，

与实施例1相比所不同的是：所述转向机构13包括机架101、拉动机构10、下压传送机构20，机架101上设有拉动机构10和下压传送机构20，所述拉动机构10包括拉动支架102、气缸Ⅰ103、压块104、支撑块105、滑块106、导轨107、拉动气缸111，所述拉动支架102侧壁设有气缸Ⅰ103，气缸Ⅰ103头部设有压块104，压块104正对应下部设有支撑块105，支撑块105固定连接在拉动支架102框架内，拉动支架102底部设有一对滑块106，滑块106设置于导轨107上，机架101一端设有拉动气缸111，拉动气缸111缸体设置于机架101上，拉动气缸111头部连接拉动支架102底部；气缸Ⅰ103顶出，通过压块104和支撑块105夹持着中板拼板机拼接完成的单板，拉动气缸111收缩，带动拉动支架102在导轨107上相对滑动，将中板拼板机拼接完成的单板拉动进入传动辊204上部。

一种L型全自动中板连续竖拼机，工作过程如下：中板拼板机把小张单板横向拼接成定尺寸(如：4X4尺)木皮单板，中板拼板机尾部定尺机构Ⅰ定尺后通过传送带进入转向机构，90°转向后进入传送链轨机构，传送链轨机构将单板进行压紧传送，经过热熔胶线上胶机构、对接机构与前面的木皮完成竖向对接，最后把拼接好的单板向后传动，通过定尺机构Ⅱ进行定尺裁切，最后通过码垛机构进行码垛。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。