一种打钉机构及自动打钉装置的制作方法

本实用新型涉及木材加工设备技术领域，尤其涉及一种打钉机构及自动打钉装置。

背景技术：

木质托盘是物流行业最为普遍的一种托盘，托盘在制造过程中需要将条板与垫块采用钉子连接，一个条板上往往需要连接三个垫块，现有的加工工具还有将手持式卷钉枪固定在设备上，加上辅助的控制系统，完成打钉动作的设备。但是由于卷钉枪是为了手工操作而设计，无法做到耐用，特别是固定到设备上后，会经常会出现漏钉、卡钉的现象。

此外，现在加工工具中也具有专门为自动打钉装置设置的打钉机构，现有的打钉机构一般具有两个扣合的母体，两个母体限定出打钉通道，在打钉过程中采用变径的打钉柱将打钉通道的撑开从而使得钉子可从打钉通道内打出。但是这种打钉机构对钉子的限位能力较差，在打钉过程中容易出现钉子被送入打钉通道后直接在重力的作用下离开打钉机构的现象，这样造成了钉子的浪费。此外，由于打钉柱直接作用在打钉通道的内壁上，增大了打钉通道和打钉柱的磨损，降低了打钉机构的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种打钉机构，该打钉机构能够降低漏钉几率，避免钉子浪费，延长其使用寿命。

本实用新型的另一个目的在于提出具有该打钉机构的自动打钉装置。

一种打钉机构，包括：半壳，所述半壳为两个，两个所述半壳上均设有容纳半槽，两个所述半壳扣合以使两个所述容纳半槽构成打钉通道，所述打钉通道具有出钉口，两个所述半壳中的一个上设有送钉通道，所述送钉通道与所述打钉通道相连通；打钉柱，所述打钉柱可滑动地设在所述打钉通道内，所述打钉柱的远离所述出钉口的一端伸出所述打钉通道；限位块，所述限位块为两个，每个所述限位块可转动地设在一个所述容纳半槽内；其中：所述限位块具有限制状态和释放状态，在所述限制状态两个所述限位块限制钉子下落，在所述释放状态两个所述限位块释放所述钉子，所述打钉柱可驱动所述限位块由所述限制状态运动到所述释放状态。

在一些实施例中，每个所述半壳上均设有配合槽，所述配合槽内设有弹性件，所述弹性件的一端止抵在所述限位块上，所述弹性件的另一端止抵在所述配合槽的底壁上。

在一些实施例中，所述限位块包括：连接部，所述连接部上设有转轴孔，所述转轴孔内配合有转轴；限位部，所述限位部上设有限位半槽，两个所述限位半槽围成限位槽，限位槽对应所述出钉口设置。

在一些可选的实施例中，所述限位部的远离所述连接部的一端设有定位半槽，两个所述定位半槽围成为定位槽，所述定位半槽的深度小于所述限位半槽的深度，在所述限制状态所述钉子的一部分被限制在所述定位槽内。

在一些可选的实施例中，每个所述定位半槽靠近所述出钉口的一端具有导正半孔，两个所述导正半孔围成用于导正钉子的导正孔。

在一些可选的实施例中，所述限位槽的横截面积在远离所述连接部的方向上逐渐减小。

在一些可选的实施例中，所述连接部的横截面积在朝向所述限位部的方向上逐渐减小。

在一些实施例中，其中一个所述半壳上设有配合凸起，另一个所述半壳上设有与所述配合凸起配合的配合凹槽。

在一些实施例中，所述打钉通道的截面为圆形，所述打钉柱的一端设有限位凸起，所述限位凸起的直径大于所述打钉通道的直径。

一种自动打钉装置，包括驱动机构和前文所述的打钉机构，所述打钉机构的打钉柱与所述驱动机构的驱动件相连。

根据本实用新型实施例的打钉机构，由于打钉通道内设有两个限位块，打钉柱可驱动限位块由限制钉子下落的限制状态运动到释放钉子的释放状态，降低了钉子直接从出钉口滑出的几率，降低了钉子的浪费。此外，由于打钉柱与打钉通道之间不存在直接摩擦，降低了打钉柱与半壳的磨损，延长了打钉机构的使用寿命。

本实用新型实施例的自动打钉装置，由于具有前文所述的打钉机构，降低了钉子直接从出钉口滑出的几率，降低了钉子的浪费。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的打钉机构的结构图。

图2是本实用新型具体实施方式提供的打钉机构的分解图。

图3是本实用新型具体实施方式提供的限位块的结构示意图。

附图标记：

1、半壳；11、容纳半槽；12、送钉通道；13、配合凹槽；14、配合凸起；15、安装槽；2、限位块；21、连接部；211、转轴孔；22、限位部；221、限位半槽；222、定位半槽；223、导正半孔；3、打钉柱；31、限位凸起。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述本实用新型实施例的打钉机构的具体结构。

如图1所示，本实用新型的打钉机构包括半壳1、限位块2和打钉柱3，半壳1为两个，两个半壳1上均设有容纳半槽11，两个半壳1扣合以使两个容纳半槽11构成打钉通道，打钉通道具有出钉口，两个半壳1中的一个上设有送钉通道12，送钉通道12与打钉通道相连通，打钉柱3可滑动地设在打钉通道内，打钉柱3的远离出钉口的一端伸出打钉通道，限位块2为两个，每个限位块2可转动地设在一个容纳半槽11内。限位块2具有限制状态和释放状态，在限制状态两个限位块2限制钉子下落，在释放状态两个限位块2释放钉子，打钉柱3可驱动限位块2由限制状态运动到释放状态。

可以理解的是，当钉子被由送钉通道12进入打钉通道内后，钉子在自身重力的作用下滑落，由于打钉通道内设有限位块2，而限位块2具有限制钉子下落的限制状态，因此钉子在限位块2的阻挡作用下不能从出钉口漏出。当打钉柱3朝向出钉口运动时，打钉柱3驱动限位块2由限制状态运动到释放状态，此时钉子在自身重力和打钉柱3的双重作用下从出钉口离开打钉结构，并且在打钉柱3的钉进板材中。

在本实用新型中，采用活动限位块2的方式限定和释放钉子，一方面能够较好地保证限位块2止挡钉子，避免钉子落入打钉通道后直接从出钉口滑落，避免了浪费钉子的现象；另一方面，在钉钉过程中打钉柱3没有直接与打钉通道发生摩擦，降低了打钉柱3和半壳1的磨损，延长了打钉柱3和半壳1的使用寿命。

根据本实用新型实施例的打钉机构，由于打钉通道内设有两个限位块2，打钉柱3可驱动限位块2由限制钉子下落的限制状态运动到释放钉子的释放状态，降低了钉子直接从出钉口滑出的几率，降低了钉子的浪费。此外，由于打钉柱3与打钉通道之间不存在直接摩擦，降低了打钉柱3与半壳1的磨损，延长了打钉机构的使用寿命。

在一些实施例中，每个半壳1上均设有配合槽，配合槽内设有弹性件，弹性件的一端止抵在限位块2上，弹性件的另一端止抵在配合槽的底壁上。可以理解的是，当打钉柱3驱动两个限位块2朝向远离彼此方向运动时，弹性件发生形变并且储存能量，打钉柱3缩回后限位块2在弹性件的作用下由释放状态运动到限制状态。这样方便了在打钉柱3缩回后限位块2能够迅速由释放状态回到限制状态以阻挡下一个进入打钉通道的钉子。这样既能提升打钉机构的效率，又能避免在打钉柱3缩回的过程中，新进入打钉通道的钉子直接从出钉口离开打钉通道。当然，在本实用新型的其他实施例中，限位块2还可以在自身重力或者设置在半槽内的磁吸件的磁力作用下由释放状态回到锁合，并不限于本实施例的限位块2在弹性件的作用力下的技术方案。

在一些实施例中，限位块2包括连接部21和限位部22，连接部21上设有转轴孔211，转轴孔211内配合有转轴，限位部22上设有限位半槽221，两个限位半槽221围成限位槽，限位槽对应出钉口设置。可以理解的是，转轴的两端分别插接在两个半壳1上，这样保证了限位块2能够稳定的转动。此外，限位槽能够在一定程度上限制钉子的下落方向，能够较好地保证钉子沿竖直方向下滑，能够使得当两个限位块2处于限制状态时，钉子能够保持竖直状态。

优选地，限位槽的横截面积在远离连接部21的方向上逐渐减小。由此，限位槽能够起到较好地限位扶正作用，保证下落的钉子处于竖直状态。进一步地，限位槽的横截面为半椭圆面。

在一些可选的实施例中，限位部22的远离连接部21的一端设有定位半槽222，两个定位半槽222围成为定位槽，定位半槽222的深度小于限位半槽221的深度，在限制状态钉子的一部分被限制在定位槽内。可以理解的是，定位槽的存在一方面较好地将钉子限制在两个限位块2的限位部22之间，从而极大程度避免了钉子直接滑出出钉口的现象，另一方面，定位槽能够更好使得钉子处于竖直状态，从而使得打钉柱3更好地将钉子钉入板材内。

在一些实施例中，每个定位半槽222靠近出钉口的一端具有导正半孔223，两个导正半孔223围成用于导正钉子的导正孔。可以理解的是，经过限位槽、定位槽的初步导正后会使得钉子呈竖直状态，而在定位半槽222靠近出钉口的一端设有导正半孔223能够既能既能既能较好地将钉子限制在导正孔内，另一方面导正孔能够更好使得钉子处于竖直状态，从而使得打钉柱3更好地将钉子钉入板材内。

在一些可选的实施例中，连接部21的横截面积在朝向限位部22的方向上逐渐减小。由此，能够保证钉子进入打钉通道后能够较为顺畅地滑入限位槽内以使得钉子保持竖直状态，避免了钉子卡在连接部21并且歪斜的现象发发生。这里需要说明的是，连接部21的横截面在朝向限位部22的方向上逐渐减小可以是整个连接部21在连接部21的横截面在朝向限位部22的方向上逐渐减小，也可以是连接部21与限位部22相连的一部分的横截面在朝向限位部22的方向上逐渐减小。

在一些实施例中，其中一个半壳1上设有配合凸起14，另一个半壳1上设有与配合凸起14配合的配合凹槽13。由此，配合凸起14和配合凹槽13的配合能够保证两个半壳1能够精准扣合，避免两个半壳1错开的现象发生。

在一些实施例中，两个半壳1通过螺钉连接，由此方便了半壳1的连接与拆卸，从而方便了打钉机构的安装与维修。

在一些实施例中，其中一个半壳1上设有安装槽15，安装槽15适于与外部设备上的凸块相连。由此，较为方便地实现了打钉机构与外部设备的连接。

在一些实施例中，打钉通道的截面为圆形，打钉柱3的一端设有限位凸起31，限位凸起31的直径大于打钉通道的直径。可以理解的是，在外部设备驱动打钉柱3运动的过程中，由于限位凸起31的直径大于打钉通道的直径，因此打钉柱3不能全部进入打钉通道内，这样方便了外部设备驱动打钉柱3往复运动，从而提升了打钉机构的打钉效率。

实施例：

如图1所示，本实施例的打钉机构包括半壳1、限位块2和打钉柱3，半壳1为两个，一个半壳1上设有配合凸起14，另一个半壳1上设有与配合凸起14配合的配合凹槽13，两个半壳1通过螺钉连接。两个半壳1上均设有容纳半槽11，两个半壳1扣合以使两个容纳半槽11构成打钉通道。两个半壳1中的一个上设有送钉通道12，送钉通道12与打钉通道相连通，打钉柱3可滑动地设在打钉通道内，打钉柱3的远离出钉口的一端伸出打钉通道。每个半壳1上均设有配合槽，配合槽内设有弹性件，弹性件的一端止抵在限位块2上，弹性件的另一端止抵在配合槽的底壁上。限位块2为两个，每个限位块2可转动地设在一个容纳半槽11内。限位块2具有限制状态和释放状态，在限制状态两个限位块2限制钉子下落，在释放状态两个限位块2释放钉子，打钉柱3可驱动限位块2由限制状态运动到释放状态。限位块2包括连接部21和限位部22，连接部21上设有转轴孔211，转轴孔211内配合有转轴，限位部22上设有限位半槽221和定位半槽222，两个限位半槽221围成限位槽，限位槽对应出钉口设置。两个定位半槽222围成为定位槽，定位半222槽的深度小于限位半槽221的深度，在限制状态钉子的一部分被限制在定位槽内。每个定位半槽222靠近出钉口的一端具有导正半孔223，两个导正半孔223围成用于导正钉子的导正孔。

在实际打钉过程中，钉子从送钉通道12下落至打钉通道后，经过限位槽、定位槽和导正孔的导正，使得钉子的下端被限制在导正孔内，且钉子保持竖直状态，当打钉柱3驱动两个限位块2朝向远离彼此的方向运动时，导正孔的直径会变大，钉子即可在打钉柱3的作用下从出钉口打出。这样既避免了漏钉现象，又保证了钉子可以沿竖直方向打入板材内。

一种自动打钉装置，包括驱动机构和前文的打钉机构，打钉机构的打钉柱3与驱动机构的驱动件相连。

本实用新型实施例的自动打钉装置，由于具有前文所述的打钉机构，降低了钉子直接从出钉口滑出的几率，减少了钉子的浪费。

优选的，驱动机构为液压驱动件，这样能够保证打钉柱3较为平稳地将钉子钉入木板内。当然，在本实用新型的其他实施例中，驱动机构可以形成为其他驱动结构。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。