一种三角琴音头木加工机的制作方法

本实用新型属于钢琴生产加工技术领域，涉及一种三角琴音头木加工机。

背景技术：

音头木是三角琴制音部分的重要零部件，在三角琴的音头木生产上一般需要对原料工件进行钻孔、铣弧、开槽三道工序，以达到符合要求的音头木零件，在传统的生产方式中主要是采用人手工的方式进行钻孔、铣弧、开槽这三道工序的加工，而且这三道工序都是分开进行的，人手工生产的效率较低，而且对加工的精度、成品率也不能很好的控制，因此需要一种新的技术可以自动化完成音头木的加工，提高工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提出一种三角琴音头木加工机，解决了现有技术中音头木加工自动化程度低、效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三角琴音头木加工机，包括：

机架，所述机架上设有钻孔工位、铣弧工位和开槽工位；

送料机构，所述送料机构设置在所述机架上，用于输送工件在所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位上转移；

钻孔机构，所述钻孔机构设置在所述机架上，位于钻孔工位处，用于对工件进行钻孔；

铣弧机构，所述铣弧机构设置在所述机架上，位于铣弧工位处，用于对工件进行铣弧；

开槽机构，所述开槽机构设置在所述机架上，位于开槽工位处，用于对工件进行开槽。

作为进一步的技术方案，所述送料机构包括：

水平滑动架，所述水平滑动架沿水平方向滑动设置在所述机架上；

竖直滑动架，所述竖直滑动架沿竖直方向滑动设置在所述水平滑动架上；

夹料装置，所述夹料装置设置在所述水平滑动架用于夹起工件；

横移气缸，所述横移气缸用于提供动力使所述水平滑动架在所述机架上水平滑动；

升降气缸，所述升降气缸用于提供动力使所述竖直滑动架在所述水平滑动架上竖直滑动。

作为进一步的技术方案，所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位相邻工位间等距布置；

所述夹料装置包括若干气动手指气缸，若干所述气动手指气缸沿水平滑动架运动方向均匀设置在所述竖直滑动架上，用于夹起工件。

作为进一步的技术方案，还包括若干定位装置，分别设置在所述钻孔工位、铣弧工位和开槽工位，所述定位装置包括：

定位块，所述定位块设置在所述机架上；

挤件气缸，所述挤件气缸用于工件在加工时将工件夹紧在所述定位块上。

作为进一步的技术方案，所述钻孔机构包括：

钻孔滑动架，所述钻孔滑动架沿水平方向滑动设置在所述机架上，滑动方向与所述水平滑动架的滑动方向垂直；

钻孔组件，所述钻孔组件设置在所述钻孔滑动架上，包括钻头和驱动钻头转动的钻孔电机，用于给工件钻孔；

钻孔推进气缸，所述钻孔推进气缸设置在所述机架上，所述钻孔推进气缸的活塞杆与所述钻孔滑动架连接。

作为进一步的技术方案，所述铣弧机构包括：

铣弧滑动架，所述铣弧滑动架沿水平方向滑动设置在所述机架上，滑动方向与所述水平滑动架的滑动方向垂直；

铣弧组件，所述铣弧组件设置在所述铣弧滑动架上，包括铣弧头和驱动铣弧头转动的铣弧电机，用于给工件铣弧；

铣弧推进气缸，所述铣弧推进气缸设置在所述机架上，所述铣弧推荐气缸的活塞杆与所述铣弧滑动架连接。

作为进一步的技术方案，所述开槽机构包括：

开槽滑动架，所述开槽滑动架沿水平方向滑动设置在所述机架上，滑动方向与所述水平滑动架的滑动方向垂直；

开槽组件，所述开槽组件设置在所述开槽滑动架上，包括铣刀和驱动铣刀转动的铣刀电机，用于给工件开槽；

开槽推进气缸，所述开槽推进气缸设置在所述机架上，所述开槽推荐气缸的活塞杆与所述开槽滑动架连接。

作为进一步的技术方案，还包括进料机构，所述进料机构包括：

放料架，所述放料架设置在所述机架上，所述放料架的一端底面上设有出料口，所述放料架用于盛放工件；

工件推板，所述工件推板滑动设置在所述放料架上，用于推动工件向出料口方向运动；

上料板，所述上料板沿竖直方向滑动设置在所述机架上，位于所述放料架的出料口处；

上料气缸，所述上料气缸用于为上料板提供上下滑动的动力。

作为进一步的技术方案，所述进料机构还包括：

连接绳，所述连接绳的一端与所述放料架的出料口端连接，另一端与所述工件推板连接；

负重物，所述负重物与所述连接绳连接；

绕线轮，所述绕线轮转动设置在所述负重物上，所述连接绳绕过所述绕线轮；

所述放料架设有出料口的一端端部设有挡板。

作为进一步的技术方案，还包括码料机构，所述码料机构包括：

码料架，所述码料架设置在所述机架上，用于完成加工后的工件码放；

码料气缸，所述码料气缸设置在所述码料架的一端，用于将所述送料机构送来的工件在所述码料架上码放整齐。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1.本实用新型中，三角琴的音头木加工一般需要对工件进行钻孔、铣弧、开槽三道工序，将待加工的工件放置在待加工位置，工件在送料机构的作用下依次通过钻孔工位、铣弧工位和开槽工位，在三个加工工位时，钻孔机构、铣弧机构、开槽机构分别对工件进行钻孔、铣弧、开槽三道工序，完成对工件的加工，采用自动化机器对三角琴的音头木进行加工较传统的人手工加工的方式相比，大大提高了加工效率，并且机器生产在加工精度和成品率上也更有保证。

2.本实用新型中，横移气缸带动水平滑动架水平移动，升降气缸带动竖直滑动架上下移动，带动夹料装置进行平移，工件水平放置在机架上，升降气缸动作，驱动竖直滑动架下移，夹料装置向下移动，移动到位后，夹料装置开始夹紧工作，夹紧工件后上升，上升到位后，横移气缸动作，驱动水平滑动架横移，使夹料装置到达下一工位，到位之后夹料装置下降，到位后打开，将工件放置在机架上，将工件放好之后夹料装置升起并闭合，随后夹料装置下移，将工件下压一次，保证工件与机架平面能紧密贴合，然后重复上述工序对工件进行移动，使工件可以在各工位间移动。

3.本实用新型中，钻孔工位、铣弧工位和开槽工位中相邻的工位间等距布置，夹料装置包括若干气动手指气缸，若干气动手指气缸均匀布置在竖直滑动架上，间距与相邻两个工位间的距离相同，可以同时对多个工件在各工位间进行移动，效率更高。

4.本实用新型中，在钻孔工位、铣弧工位和开槽工位都设有定位装置，当工件由送料机构送至加工的工位时，挤件气缸动作将工件夹紧在定位块上，避免工件在加工时发生移动，影响加工效果。

5.本实用新型中，工件位于钻孔工位时，经由挤件气缸完成定位后，钻孔推进气缸推动钻孔滑动架移动，钻孔组件的钻头在钻孔电机的带动下转动，同时钻头随钻孔滑动架向工件方向移动，对工件进行钻孔，完成钻孔后，在钻孔推进气缸的带动下远离使钻孔组件离开工件，完成一个工件的钻孔，送料机构将加工好的工件送至下一工位，并送来新的工件进行加工。

6.本实用新型中，工件位于铣弧工位时，经由挤件气缸完成定位后，铣弧推进气缸推动铣弧滑动架移动，铣弧组件的铣弧头在铣弧电机的作用下转动，并随铣弧滑动架移动，对工件进行铣弧，完成铣弧后，在铣弧推进气缸的带动下远离使铣弧组件离开工件，完成一个工件的铣弧，送料机构将加工好的工件送至下一工位，并送来新的工件进行加工。

7.本实用新型中，工件位于开槽工位时，经由挤件气缸完成定位后，开槽推进气缸推动开槽滑动架移动，开槽组件的铣刀在铣刀电机的作用下转动，并随开槽滑动架移动，对工件进行开槽，完成开槽后，在开槽推进气缸的带动下远离使开槽组件离开工件，完成一个工件的开槽，送料机构将加工好的工件送至下一工位，并送来新的工件进行加工。

8.本实用新型中，将工件码在放料架上，工件推板推动工件向出料口方向运动，当一个工件位于出料口时，上料板在上料气缸的推动向向上运动将工件送至待加工位置，由夹料装置夹起工件对工件进行后续的送料，工件被夹起后，上料板向下移动，工件推板继续推动工件将下移工件送至出料口，重复上述操作直至放料架上的工件全部完成进料。

9.本实用新型中，连接绳的一端与放料架的出口端连接，另一端与工件推板连接，靠负重物提供的重力使工件夹在放料架的端部挡板和工件推板之间，上料板每完成一个工件的上料并下移后，由于没有了上料板的阻挡，依靠负重物的自重带动工件推板滑动，使工件整体前进一个工件的位置，上料板再对新的工件上料，依次重复此操作，负重物上的滚轮使负重物运动起来更灵活，采用这种上料方式，不需电动控制，也可完成工件的依次上料，结构简单，使用方便。

10.本实用新型中，工件完成加工后被送料机构送至码料架上，码料气缸动作，将工件移动一段距离，待下一个工件被送料机构送至码料架上时，码料气缸继续将新的工件移动相同的距离，使两个工件接触，并推动之前的工件运动一段距离，依次重复此工序，将加工好的工件码成整齐的一排，方便卸料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型正视图；

图3为钻孔机构示意图；

图4为铣弧机构示意图；

图5为开槽机构示意图；

图6为进料机构示意图；

图7为码料机构示意图；

图中：1机架，2送料机构，21水平滑动架，22竖直滑动架，23夹料装置，24横移气缸，25升降气缸，3钻孔机构，31钻孔滑动架，32钻孔组件，33钻孔推进气缸，4铣弧机构，41铣弧滑动架，42铣弧组件，43铣弧推进气缸，5开槽机构，51开槽滑动架，52开槽组件，53开槽推进气缸，6定位装置，61定位块，62挤件气缸，7进料机构，71放料架，72工件推板，73上料板，74上料气缸，75连接绳，76负重物，77绕线轮，8码料机构，81码料架，82码料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-7所示，

一种三角琴音头木加工机，包括：

机架1，机架1上设有钻孔工位、铣弧工位和开槽工位；

送料机构2，送料机构2设置在机架1上，用于输送工件在钻孔工位、铣弧工位和开槽工位上转移；

钻孔机构3，钻孔机构3设置在机架1上，位于钻孔工位处，用于对工件进行钻孔；

铣弧机构4，铣弧机构4设置在机架1上，位于铣弧工位处，用于对工件进行铣弧；

开槽机构5，开槽机构5设置在机架1上，位于开槽工位处，用于对工件进行开槽。

本实施例中，三角琴的音头木加工一般需要对工件进行钻孔、铣弧、开槽三道工序，将待加工的工件放置在待加工位置，工件在送料机构2的作用下依次通过钻孔工位、铣弧工位和开槽工位，在三个加工工位时，钻孔机构3、铣弧机构4、开槽机构5分别对工件进行钻孔、铣弧、开槽三道工序，完成对工件的加工，采用自动化机器对三角琴的音头木进行加工较传统的人手工加工的方式相比，大大提高了加工效率，并且机器生产在加工精度和成品率上也更有保证。

进一步，送料机构2包括：

水平滑动架21，水平滑动架21沿水平方向滑动设置在机架1上；

竖直滑动架22，竖直滑动架22沿竖直方向滑动设置在水平滑动架21上；

夹料装置23，夹料装置23设置在水平滑动架21用于夹起工件；

横移气缸24，横移气缸24用于提供动力使水平滑动架21在机架1上水平滑动；

升降气缸25，升降气缸25用于提供动力使竖直滑动架22在水平滑动架21上竖直滑动。

本实施例中，横移气缸24带动水平滑动架21水平移动，升降气缸25带动竖直滑动架22上下移动，带动夹料装置23进行平移，工件水平放置在机架1上，升降气缸25动作，驱动竖直滑动架22下移，夹料装置23向下移动，移动到位后，夹料装置23开始夹紧工作，夹紧工件后上升，上升到位后，横移气缸24动作，驱动水平滑动架21横移，使夹料装置23到达下一工位，到位之后夹料装置23下降，到位后打开，将工件放置在机架1上，将工件放好之后夹料装置23升起并闭合，随后夹料装置23下移，将工件下压一次，保证工件与机架1平面能紧密贴合，然后重复上述工序对工件进行移动，使工件可以在各工位间移动。

进一步，钻孔工位、铣弧工位和开槽工位相邻工位间等距布置；

夹料装置23包括若干气动手指气缸，若干气动手指气缸沿水平滑动架21运动方向均匀设置在竖直滑动架22上，用于夹起工件。

本实施例中，钻孔工位、铣弧工位和开槽工位中相邻的工位间等距布置，夹料装置23包括若干气动手指气缸，若干气动手指气缸均匀布置在竖直滑动架22上，间距与相邻两个工位间的距离相同，可以同时对多个工件在各工位间进行移动，效率更高。

进一步，还包括若干定位装置6，分别设置在钻孔工位、铣弧工位和开槽工位，定位装置6包括：

定位块61，定位块61设置在机架上；

挤件气缸62，挤件气缸62用于工件在加工时将工件夹紧在定位块61上。

本实施例中，在钻孔工位、铣弧工位和开槽工位都设有定位装置6，当工件由送料机构2送至加工的工位时，挤件气缸62动作将工件夹紧在定位块61上，避免工件在加工时发生移动，影响加工效果。

进一步，钻孔机构3包括：

钻孔滑动架31，钻孔滑动架31沿水平方向滑动设置在机架1上，滑动方向与水平滑动架21的滑动方向垂直；

钻孔组件32，钻孔组件32设置在钻孔滑动架31上，包括钻头和驱动钻头转动的钻孔电机，用于给工件钻孔；

钻孔推进气缸33，钻孔推进气缸33设置在机架1上，钻孔推进气缸33的活塞杆与钻孔滑动架31连接。

本实施例中，工件位于钻孔工位时，经由挤件气缸62完成定位后，钻孔推进气缸33推动钻孔滑动架31移动，钻孔组件32的钻头在钻孔电机的带动下转动，同时钻头随钻孔滑动架31向工件方向移动，对工件进行钻孔，完成钻孔后，在钻孔推进气缸33的带动下远离使钻孔组件32离开工件，完成一个工件的钻孔，送料机构2将加工好的工件送至下一工位，并送来新的工件进行加工。

进一步，铣弧机构4包括：

铣弧滑动架41，铣弧滑动架41沿水平方向滑动设置在机架1上，滑动方向与水平滑动架21的滑动方向垂直；

铣弧组件42，铣弧组件42设置在铣弧滑动架41上，包括铣弧头和驱动铣弧头转动的铣弧电机，用于给工件铣弧；

铣弧推进气缸43，铣弧推进气缸43设置在机架1上，铣弧推荐气缸的活塞杆与铣弧滑动架41连接。

本实施例中，工件位于铣弧工位时，经由挤件气缸62完成定位后，铣弧推进气缸43推动铣弧滑动架41移动，铣弧组件42的铣弧头在铣弧电机的作用下转动，并随铣弧滑动架41移动，对工件进行铣弧，完成铣弧后，在铣弧推进气缸43的带动下远离使铣弧组件42离开工件，完成一个工件的铣弧，送料机构2将加工好的工件送至下一工位，并送来新的工件进行加工。

进一步，开槽机构5包括：

开槽滑动架51，开槽滑动架51沿水平方向滑动设置在机架1上，滑动方向与水平滑动架21的滑动方向垂直；

开槽组件52，开槽组件52设置在开槽滑动架51上，包括铣刀和驱动铣刀转动的铣刀电机，用于给工件开槽；

开槽推进气缸53，开槽推进气缸53设置在机架1上，开槽推荐气缸的活塞杆与开槽滑动架51连接。

本实施例中，工件位于开槽工位时，经由挤件气缸62完成定位后，开槽推进气缸53推动开槽滑动架51移动，开槽组件52的铣刀在铣刀电机的作用下转动，并随开槽滑动架移动51，对工件进行开槽，完成开槽后，在开槽推进气缸53的带动下远离使开槽组件52离开工件，完成一个工件的开槽，送料机构2将加工好的工件送至下一工位，并送来新的工件进行加工。

进一步，还包括进料机构7，进料机构7包括：

放料架71，放料架71设置在机架1上，放料架71的一端底面上设有出料口，放料架71用于盛放工件；

工件推板72，工件推板72滑动设置在放料架71上，用于推动工件向出料口方向运动；

上料板73，上料板73沿竖直方向滑动设置在机架1上，位于放料架的出料口处；

上料气缸74，上料气缸74用于为上料板73提供上下滑动的动力。

本实施例中，将工件码在放料架71上，工件推板72推动工件向出料口方向运动，当一个工件位于出料口时，上料板73在上料气缸74的推动向向上运动将工件送至待加工位置，由夹料装置23夹起工件对工件进行后续的送料，工件被夹起后，上料板73向下移动，工件推板72继续推动工件将下移工件送至出料口，重复上述操作直至放料架71上的工件全部完成进料。

进一步，进料机构7还包括：

连接绳75，连接绳75的一端与放料架71的出料口端连接，另一端与工件推板72连接；

负重物76，负重物76与连接绳75连接；

绕线轮77，绕线轮77转动设置在负重物上，连接绳75绕过绕线轮77；

放料架71设有出料口的一端端部设有挡板。

本实施例中，连接绳75的一端与放料架71的出口端连接，另一端与工件推板72连接，靠负重物76提供的重力使工件夹在放料架71的端部挡板和工件推板72之间，上料板73每完成一个工件的上料并下移后，由于没有了上料板73的阻挡，依靠负重物76的自重带动工件推板72滑动，使工件整体前进一个工件的位置，上料板73再对新的工件上料，依次重复此操作，负重物76上的滚轮使负重物76运动起来更灵活，采用这种上料方式，不需电动控制，也可完成工件的依次上料，结构简单，使用方便。

进一步，还包括码料机构8，码料机构8包括：

码料架81，码料架81设置在机架1上，用于完成加工后的工件码放；

码料气缸82，码料气缸82设置在码料架81的一端，用于将送料机构2送来的工件在码料架81上码放整齐。

本实施例中，工件完成加工后被送料机构2送至码料架81上，码料气缸82动作，将工件移动一段距离，待下一个工件被送料机构2送至码料架81上时，码料气缸82继续将新的工件移动相同的距离，使两个工件接触，并推动之前的工件运动一段距离，依次重复此工序，将加工好的工件码成整齐的一排，方便卸料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。