一种连续自动排板线的上料机构的制作方法

本实用新型涉及胶合板加工设备技术领域，具体涉及一种连续自动排板线的上料机构。

背景技术：

胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。

胶合板是家具常用材料之一，为人造板三大板之一，亦可供飞机、船舶、火车、汽车、建筑和包装箱等作用材。一组单板通常按相邻层木纹方向互相垂直组坯胶合而成，通常其表板和内层板对称地配置在中心层或板芯的两侧。用涂胶后的单板按木纹方向纵横交错配成的板坯，在加热或不加热的条件下压制而成。层数一般为奇数，少数也有偶数。纵横方向的物理、机械性质差异较小。常用的胶合板类型有三合板、五合板等。胶合板能提高木材利用率，是节约木材的一个主要途径。

胶合板在热压成型之前，需要先进行预压，在预压之前，需要先将一层一层的单板逐层叠在一起，传统工艺中，将单板逐层叠在一起是依靠多个沿输送带输送方向上的工作人员，先由第一个工作人员将第一层放到输送带上，输送到第二个工作人员的位置，由第二个工作人员将第二层叠放到第一层上；需要几层就需要对应数量的工作人员，这样叠加方式，自动化程度低，生产效率低，且所需工作人员太多。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种连续自动排板线的上料机构,以解决背景技术中提到的叠板需要多个工作人员，自动化程度低，所需工作人员太多的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种连续自动排板线的上料机构，所述上料机构包括对单板进行吸附的吸附装置，驱动吸附装置升降的升降驱动装置，以及驱动吸附装置转动的旋转驱动装置；所述吸附装置包括对单板同一侧进行吸附的第一吸附装置，对单板另一侧进行吸附的第二吸附装置，以及承载第一吸附装置和第二吸附装置的架体；所述旋转驱动装置的输出端与第一吸附装置和第二吸附装置连接在一起，所述升降驱动装置的输出端和旋转驱动装置连接在一起。

进一步，所述第一吸附装置包括两个对单板同一侧进行吸附的第一吸附部，所述第二吸附装置包括两个对单板另一侧进行吸附的第二吸附部；所述架体包括第一支撑杆、第二支撑杆、第一连接杆和第二连接杆；所述第一支撑杆和第二支撑杆通过第一连接杆和第二连接杆相连接；两个所述第一吸附部安装于所述第一支撑杆上，两个所述第二吸附部安装于所述第二支撑杆上。

进一步，所述第一吸附部包括对单板同一侧上方进行吸附的第一上吸附部，和对单板同一侧下方进行吸附的第一下吸附部；所述第二吸附部包括对单板另一侧上方进行吸附的第二上吸附部，和对单板另一侧下方进行吸附的第二下吸附部。

进一步，所述第一上吸附部包括第一安装座、第一吸盘和第二吸盘；所述第一吸盘和第二吸盘安装于第一安装座上；所述第一下吸附部包括第二安装座，第三吸盘和第四吸盘；所述第三吸盘和第四吸盘安装于第二安装座上；所述第二上吸附部包括第三安装座、第五吸盘和第六吸盘；所述第五吸盘和第六吸盘安装于第三安装座上；所述第二下吸附部包括第四安装座、第七吸盘和第八吸盘；所述第七吸盘和第八吸盘安装于第四安装座上。

进一步，所述第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘、第六吸盘、第七吸盘和第八吸盘分别配设有气动阀。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种连续自动排板线的上料机构，其至少有以下有益效果：

通过旋转驱动装置将吸附装置旋转到物料单板的上方，驱动升降驱动装置，使吸附装置向下运动，进行对单板的抓取吸附，当吸附装置抓取吸附单板后，升降驱动装置驱动吸附装置向上运动，此时旋转吸附装置驱动吸附装置转动到叠放单板的输送装置上，升降驱动装置驱动吸附装置下降，同时吸附装置将单板放置于输送装置上，完成单板叠放的过程；通过设置多个上料机构，沿输送机构的输送方向逐层叠放到所需层数为止，代替由人工叠放单板，实现叠放单板自动化，节约人工成本，提高工作效率，提升经济效益。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种连续自动排板线的上料机构的立体结构示意图。

图中：2-上料机构，21-第一吸附装置，22-第二吸附装置，23-升降驱动装置，24-旋转驱动装置，25-架体，251-第一支撑杆，252-第二支撑杆，253-第一连接杆，254-第二连接杆，26-第一上吸附部，27-第一下吸附部，28-第二上吸附部，29-第二下吸附部，261-第一吸盘，262-第二吸盘，263-第一安装座，271-第三吸盘，272-第四吸盘，281-第五吸盘，282-第六吸盘，283-第三安装座，291-第七吸盘，292-第八吸盘，293-第四安装座，30-气动阀。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

如图1所示，本实用新型的一种连续自动排板线的上料机构2，上料机构2包括对单板进行吸附的吸附装置，驱动吸附装置升降的升降驱动装置23，以及驱动吸附装置转动的旋转驱动装置24；吸附装置包括对单板同一侧进行吸附的第一吸附装置21，对单板另一侧进行吸附的第二吸附装置22，以及承载第一吸附装置21和第二吸附装置22的架体25；旋转驱动装置24的输出端与第一吸附装置21和第二吸附装置22连接在一起，升降驱动装置23的输出端和旋转驱动装置24连接在一起。

这样，通过旋转驱动装置24将吸附装置旋转到物料单板的上方，驱动升降驱动装置23，使吸附装置向下运动，进行对单板的抓取吸附，当吸附装置抓取吸附单板后，升降驱动装置23驱动吸附装置向上运动，此时旋转吸附装置驱动吸附装置转动到叠放单板的输送装置上，升降驱动装置23驱动吸附装置下降，同时吸附装置将单板放置于输送装置上，完成单板叠放的过程；通过设置多个上料机构2，沿输送机构的输送方向逐层叠放到所需层数为止，代替由人工叠放单板，实现叠放单板自动化，节约人工成本，提高工作效率，提升经济效益。

优选地，第一吸附装置21包括两个对单板同一侧进行吸附的第一吸附部，第二吸附装置22包括两个对单板另一侧进行吸附的第二吸附部；架体25包括第一支撑杆251、第二支撑杆252、第一连接杆253和第二连接杆254；第一支撑杆251和第二支撑杆252通过第一连接杆253和第二连接杆254相连接；两个第一吸附部安装于第一支撑杆251上，两个第二吸附部安装于第二支撑杆252上。通过两个同一侧的第一吸附部和两个另一侧的第二吸附部，使抓取单板时更稳定可靠。

优选地，第一吸附部包括对单板同一侧上方进行吸附的第一上吸附部26，和对单板同一侧下方进行吸附的第一下吸附部27；第二吸附部包括对单板另一侧上方进行吸附的第二上吸附部28，和对单板另一侧下方进行吸附的第二下吸附部29。通过四个不同位置的吸附部对单板进行抓取，使抓取单板更稳定可靠。

优选地，第一上吸附部26包括第一安装座263、第一吸盘261和第二吸盘262；第一吸盘261和第二吸盘262安装于第一安装座263上；第一下吸附部27包括第二安装座，第三吸盘271和第四吸盘272；第三吸盘271和第四吸盘272安装于第二安装座上；第二上吸附部28包括第三安装座283、第五吸盘281和第六吸盘282；第五吸盘281和第六吸盘282安装于第三安装座283上；第二下吸附部29包括第四安装座293、第七吸盘291和第八吸盘292；第七吸盘291和第八吸盘292安装于第四安装座293上。通过第一吸盘261、第二吸盘262、第三吸盘271、第四吸盘272、第五吸盘281、第六吸盘282、第七吸盘291和第八吸盘292，实现对单板的抓取，使单板抓取更稳定可靠。

优选地，第一吸盘261、第二吸盘262、第三吸盘271、第四吸盘272、第五吸盘281、第六吸盘282、第七吸盘291和第八吸盘292分别配设有气动阀30。当吸盘贴附于在单板上时，通过气动阀30抽吸空气，使吸盘内产生负气压，使吸盘吸牢单板；当单板抓取到目的地时，平稳地充气进吸盘内，使吸盘由负气压变成零气压，吸盘就脱离单板，完成抓取单板的任务。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。