一种工厂化自动木材板集堆装置的制作方法

1.本实用新型涉及木材加工设备领域，具体涉及一种工厂化自动木材板集堆装置。


背景技术：

2.框锯机又称排锯机、闯锯机，是将多根锯条张紧在锯框上，由曲柄(或曲轴)连杆机构驱动锯框做上下或左右的往复运动，使装在锯框上的多根锯条对原木或木方进行纵向锯切的机械，框锯最早出现在欧洲，由于生产工艺简单、操作方便，便于实现生产连续化、自动化，而被广泛地应用。
3.接木机是利用专用梳齿机和对接机，配上专用胶水，将短木料接长的一种专用成套机器，现有接木机的工作过程是：梳齿机入料，对木材开头/开齿，人工出料，对接机入料，涂胶，下压/侧压，人工出料。这种结构的接木机在出料口处需要个工人集料，不仅耗时，而且浪费人力。


技术实现要素：

4.综上所述，为克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工厂化自动木材板集堆装置。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工厂化自动木材板集堆装置，包括床身、挡木机构、推木机构、升降机构、送木机构、皮带输送机和中控台；所述床身顶部用于承接经框锯机加工后的木料，所述挡木机构处于所述床身的前端并用于阻挡所述床身上的木料掉落；所述推木机构处于所述床身左侧，其左右方向可水平伸缩以朝所述床身的右侧将所述床身上的木料推下；所述升降机构处于所述床身的右侧以承接住被所述推木机构推下的木料，并且所述升降机构可上下升降以将承接住的木料降低预设的高度；所述送木机构处于所述升降机构的后侧，其前后方向可水平伸缩以朝前将所述升降机构上的木料推下；所述皮带输送机处于所述升降机构的前侧并先承接住被所述送木机构推下的木料再向前输出；所述中控台电连接所述推木机构、所述升降机构和所述送木机构，并控制所述推木机构、所述升降机构和所述送木机构协调运行。
6.本实用新型的有益效果是：结构简单、性能可靠，改变传统的人工集料方式，提高了工作效率，并且降低劳动强度。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
8.进一步，所述床身包括支撑脚、支撑台、导轨、安装角钢和送木传感器；所述支撑台固定在所述支撑脚顶部并用于承接经框锯机加工后的木料；所述导轨水平设置在所述支撑脚的左侧，在所述导轨上的前端和中部分别可滑动的设有滑座，在所述滑座上设有将其在所述导轨上的位置固定住的螺钉；所述挡木机构固定在处于所述导轨前端的所述滑座上，所述推木机构固定在处于所述导轨中部的所述滑座上；
9.所述安装角钢固定在所述支撑台的后端右侧并与所述升降机构齐平；所述送木传感器安装在所述安装角钢的另一端上并用于感应所述升降机构上木料的位置，并且所述送
木传感器还将感应信号发送给所述中控台。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：实现承接住经框锯机加工后的木料。
11.进一步，所述挡木机构包括固定杆、挡板和推木传感器；所述固定杆的一端固定在处于所述导轨前端的所述滑座上，其另一端于所述支撑台的前侧先竖直向上延伸预设的距离，再于所述支撑台的前侧上方朝所述支撑台的右侧水平延伸预设的距离；所述挡板竖直固定在所述固定杆上且对应所述支撑台前侧上方的位置；所述推木传感器安装在所述固定杆上并用于感应所述支撑台上木料的位置，并且所述推木传感器将感应信号发送给所述中控台。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：防止床身上的木料掉落。
13.进一步，所述推木机构包括支座、推木板和推木伸缩组件；所述支座固定在处于所述导轨中部的所述滑座上，所述推木伸缩组件安装在所述支座的顶部；所述推木板竖直安装在所述推木伸缩组件上且对应所述支撑台左侧上方的位置，并且所述推木板被所述推木伸缩组件带动左右水平伸缩以朝所述支撑台的右侧推下所述支撑台上的木料。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：实现将支撑台上的木料推下到升降机构上。
15.进一步，所述推木伸缩组件包括推木直角钢、推木气缸和推木滑杆；所述推木直角钢固定在所述支座的顶部；所述推木气缸固定在所述推木直角钢顶部，其伸缩端固定连接所述推木板侧部相应的位置；所述中控台电连接所述推木气缸；在所述推木直角钢的一侧间隔设有两个推木导环，所述推木滑杆的一端固定连接所述推木板侧部相应的位置，其另一端依次贯穿两个所述推木导环。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：实现对推木板的准确驱动。
17.进一步，所述升降机构包括升降板、底板、升降架和升降气缸；所述升降板和所述底板上下相对设置在所述支撑台的右侧，并且所述升降板与所述支撑台和所述安装角钢齐平以承接住所述支撑台上被所述推木机构推下的木料，并在木料到达所述升降板的右侧时被所述送木传感器感应；在所述升降板的右侧竖直固定有防止木料滚落的围栏板；所述升降架为可伸缩结构，其上下两端分别连接所述升降板和所述底板并通过伸缩带动所述升降板上下升降；所述升降气缸连接并带动所述升降架伸缩，所述中控台电连接所述升降气缸。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：将承接住的木料降低预设的高度以备下一工序。
19.进一步，所述升降架包括可伸缩的十字架结构，并且所述十字架结构的上端铰接所述升降板相应的位置，其下端一侧铰接在所述底板相应的位置，另一侧设有可沿着所述底板滚动的滚轮；在所述升降架内底部一侧固定有安装杆，其内中部固定推杆；所述升降气缸安装在所述安装杆上，其伸缩端连接所述推杆。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：实现对升降板的驱动。
21.进一步，所述送木机构包括立杆、送木伸缩组件和送木板；所述立杆固定在所述底板的后侧且对应所述安装角钢下方的位置，所述送木伸缩组件安装在所述立杆的顶部，所述送木板竖直安装在所述送木伸缩组件上且对应所述升降板后侧下方的位置处，并且所述送木板被所述送木伸缩组件带动前后水平伸缩以朝前推下所述升降板上的木料。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：实现将升降板上的木料向前推送给皮带输送机。
23.进一步，所述送木伸缩组件包括送木直角钢、送木气缸和送木滑杆；所述送木直角钢固定在所述立杆的顶部；所述送木气缸固定在所述送木直角钢顶部，其伸缩端固定连接所述送木板侧部相应的位置；所述中控台电连接所述送木气缸；在所述送木直角钢的一侧间隔设有两个送木导环，所述送木滑杆的一端固定连接所述送木板侧部相应位置，其另一端依次贯穿两个所述送木导环。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：实现对送木板的驱动。
25.进一步，还包括手推车；所述手推车放置在所述皮带输送机的前侧以承接住被所述皮带输送机向前输出的木料。
26.采用上述进一步方案的有益效果是：收集木料，并便于将收集的木料转移到特定的位置。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构图；
28.图2为床身的结构图；
29.图3为挡木机构的结构图；
30.图4为推木机构的结构图；
31.图5为升降机构的结构图；
32.图6为送木机构的结构图；
33.图7为工作原理图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1、床身，2、挡木机构，3、升降机构，4、送木机构，5、皮带输送机，6、中控台，7、支撑脚，8、支撑台，9、导轨，10、安装角钢，11、送木传感器，12、滑座，13、固定杆，14、挡板，15、推木传感器，16、支座，17、推木板，18、推木直角钢，19、推木气缸，20、推木滑杆，21、推木导环，22、升降板，23、底板，24、升降架，25、升降气缸，26、围栏板，27、滚轮，28、安装杆，29、推杆，30、立杆，31、送木板，32、送木直角钢，33、送木气缸，34、送木滑杆，35、送木导环，36、手推车，37、推木机构，38、支撑角钢。
具体实施方式
36.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
37.如图1所示，一种工厂化自动木材板集堆装置，包括床身1、挡木机构2、推木机构37、升降机构3、送木机构4、皮带输送机5和中控台6。所述床身1顶部用于承接经框锯机加工后的木料，所述挡木机构2处于所述床身1的前端并用于阻挡所述床身1上的木料掉落。所述推木机构37处于所述床身1左侧，其左右方向可水平伸缩以朝所述床身1的右侧将所述床身1上的木料推下。所述升降机构3处于所述床身1的右侧以承接住被所述推木机构37推下的木料，并且所述升降机构3可上下升降以将承接住的木料降低预设的高度。所述送木机构4处于所述升降机构3的后侧，其前后方向可水平伸缩以朝前将所述升降机构3上的木料推下。所述皮带输送机5处于所述升降机构3的前侧并先承接住被所述送木机构4推下的木料再向前输出。所述中控台6电连接所述推木机构37、所述升降机构3和所述送木机构4，并控
制所述推木机构37、所述升降机构3和所述送木机构4协调运行。该装置还包括手推车36。所述手推车36放置在所述皮带输送机5的前侧以承接住被所述皮带输送机5向前输出的木料。
38.如图2所示，所述床身1包括支撑脚7、支撑台8、导轨9、安装角钢10和送木传感器11。所述支撑台8固定在所述支撑脚7顶部并用于承接经框锯机加工后的木料。所述导轨9通过支撑角钢38水平安装在所述支撑脚7的左侧，在所述导轨9上的前端和中部分别可滑动的设有滑座12，在所述滑座12上设有将其在所述导轨9上的位置固定住的螺钉。所述挡木机构2固定在处于所述导轨9前端的所述滑座12上，所述推木机构37固定在处于所述导轨9中部的所述滑座12上。放松螺钉后，可沿着导轨9滑动滑座12，等到滑座12滑动到适宜的位置后再锁紧螺钉，从而实现挡木机构2与推木机构37位置的调节，使其与木料的尺寸相匹配。所述安装角钢10固定在所述支撑台8的后端右侧并与所述升降机构3齐平。所述送木传感器11安装在所述安装角钢10的另一端上并用于感应所述升降机构3上木料的位置，并且所述送木传感器11还将感应信号发送给所述中控台6。
39.如图3所示，所述挡木机构2包括固定杆13、挡板14和推木传感器15。所述固定杆13的一端固定在处于所述导轨9前端的所述滑座12上，其另一端于所述支撑台8的前侧先竖直向上延伸预设的距离，再于所述支撑台8的前侧上方朝所述支撑台8的右侧水平延伸预设的距离。所述挡板14竖直固定在所述固定杆13上且对应所述支撑台8前侧上方的位置。所述推木传感器15安装在所述固定杆13上并用于感应所述支撑台8上木料的位置，并且所述推木传感器15将感应信号发送给所述中控台6。
40.如图4所示，所述推木机构37包括支座16、推木板17和推木伸缩组件。所述支座16固定在处于所述导轨9中部的所述滑座12上，所述推木伸缩组件安装在所述支座16的顶部。所述推木板17竖直安装在所述推木伸缩组件上且对应所述支撑台8左侧上方的位置，并且所述推木板17被所述推木伸缩组件带动左右水平伸缩以朝所述支撑台8的右侧推下所述支撑台8上的木料。所述推木伸缩组件包括推木直角钢18、推木气缸19和推木滑杆20。所述推木直角钢18固定在所述支座16的顶部。所述推木气缸19固定在所述推木直角钢18顶部，其伸缩端固定连接所述推木板17侧部相应的位置。所述中控台6电连接所述推木气缸19。在所述推木直角钢18的一侧间隔设有两个推木导环21，所述推木滑杆20的一端固定连接所述推木板17侧部相应的位置，其另一端依次贯穿两个所述推木导环21。
41.如图5所示，所述升降机构3包括升降板22、底板23、升降架24和升降气缸25。所述升降板22和所述底板23上下相对设置在所述支撑台8的右侧，并且所述升降板22与所述支撑台8和所述安装角钢10齐平以承接住所述支撑台8上被所述推木机构37推下的木料，并在木料到达所述升降板22的右侧时被所述送木传感器11感应。在所述升降板22的右侧竖直固定有防止木料滚落的围栏板26。所述升降架24为可伸缩结构，其上下两端分别连接所述升降板22和所述底板23并通过伸缩带动所述升降板22上下升降。所述升降气缸25连接并带动所述升降架24伸缩，所述中控台6电连接所述升降气缸25。所述升降架24包括可伸缩的十字架结构，并且所述十字架结构的上端铰接所述升降板22相应的位置，其下端一侧铰接在所述底板23相应的位置，另一侧设有可沿着所述底板23滚动的滚轮27。在所述升降架24内底部一侧固定有安装杆28，其内中部固定推杆29。所述升降气缸25安装在所述安装杆28上，其伸缩端连接所述推杆29。
42.如图6所示，所述送木机构4包括立杆30、送木伸缩组件和送木板31。所述立杆30固
定在所述底板23的后侧且对应所述安装角钢10下方的位置，所述送木伸缩组件安装在所述立杆30的顶部，所述送木板31竖直安装在所述送木伸缩组件上且对应所述升降板22后侧下方的位置处，并且所述送木板31被所述送木伸缩组件带动前后水平伸缩以朝前推下所述升降板22上的木料。所述送木伸缩组件包括送木直角钢32、送木气缸33和送木滑杆34。所述送木直角钢32固定在所述立杆30的顶部。所述送木气缸33固定在所述送木直角钢32顶部，其伸缩端固定连接所述送木板31侧部相应的位置。所述中控台6电连接所述送木气缸33。在所述送木直角钢32的一侧间隔设有两个送木导环35，所述送木滑杆34的一端固定连接所述送木板31侧部相应位置，其另一端依次贯穿两个所述送木导环35。
43.下面对该装置的工作过程做一个完整的说明：
44.经框锯机加工后的木料会落到床身1的支撑台8上，并且木料落到支撑台8上后会被挡木机构2的挡板14挡住，防止木料因为惯性从支撑台8掉落。当推木传感器15感应到支撑台8上的木料后，其会发出信号给中控台6(plc机台)，中控台6收到信号后对推木气缸19发出启动控制命令。推木气缸19收到中控台6发出的启动控制命令后，其运行并在推木滑杆20与推木导环21的导向下带动推木板17于支撑台8的上方朝右运动，推木板17运动后会将支撑台8上的木料朝升降机构3的升降板22上推动，在将支撑台8上的木料推到升降板22上后，推木气缸19复位等待下一木料。木料推到升降板22上后在会朝右运动，当木料运动到升降板22的最右侧会被围栏板26挡住且被送木传感器11感应，送木传感器11感应后同样发出信号给中控台6。中控台6收到信号后会先后发出启动控制命令给升降气缸25和送木气缸33，具体如下：
45.首先，中控台6收到信号后对升降气缸25发出启动控制命令。送升降气缸25收到中控台6发出的启动控制命令后，其运行并通过升降架24带动升降板22向下降低预设的距离，直至送木传感器11前无任何物料时即升降板22降低到与送木板31下侧齐平的位置后停止下降。紧接着，中控台6对送木气缸33发出启动控制命令。送木气缸33收到中控台6发出的启动控制命令后，其运行并在送木滑杆34与送木导环35的导向下带动送木板31于升降板22的上方朝前运动，推送木板31运动后会将升降板22上的木料推向皮带输送机5，在升降板22上的木料推到皮带输送机5上后，升降气缸25和送木气缸33均复位等待下一木料。
46.如图7所示，中控台6按照下述方式控制推木机构37、所述升降机构3和所述送木机构4协调运行：t0为接木作业开始即框锯机加工后的木料开始落到床身1的支撑台8上；t1为木材到达推木传感器15的位置接木完成，推木机构37向右推动；t2为推木机构37复位；t3为升降气缸25下降；t4为升降气缸25下降结束(送木传感器11的信号决定)；t5为送木机构4向前推动；t6为送木机构4复位，升降气缸25开始恢复；t7为升降气缸25恢复结束。
47.最后，木料在皮带输送机5的带动下会到达手推车36上收集起来。等到木料收集一定数量后再通过人工将其运送到指定的位置即可。整个装置结构简单、性能可靠，改变传统的人工集料方式，提高了工作效率，并且降低劳动强度。
48.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。