一种自动化竹签削尖机的制作方法

1.本实用新型涉及削尖机技术领域，尤其涉及一种自动化竹签削尖机。


背景技术：

2.木材和竹材加工，在木材加工行业中已经发展有多年的历史，随着科技的不断发展进步，市场的要求不断提升，木材和竹材加工的设备也层出不穷，常见的木材和竹材的加工机械种类，主要分为切削、粉碎、剥皮、刨花、磨粉等木材和竹材的加工机械。
3.现有的竹签削尖机在使用过程中会遇到一些粗细不一致的竹签，传统的竹签削尖机针对这些粗细不一致的竹签无法进行自适应的夹持限位，以致不能很好的对这些竹签进行削尖等问题，因此，本实用新型提出一种自动化竹签削尖机以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种自动化竹签削尖机，该自动化竹签削尖机主要是利用四组具备夹持功能的弧形板和其内侧的滚轮将竹棒进行夹持起来，配合上便于活动的机械臂组件，能够起到适应不同粗细竹棒的功能，使得组件之间的配合达到自适应的夹持效果，在利用削尖组件削尖的时候就能够稳定的进行运作下去，使得产品的质量得以稳定的保持起来，以解决现有技术无法进行自适应的夹持限位现象的问题。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动化竹签削尖机，包括台架组件以及安装在支撑组件上的传动机构，所述台架组件的顶面内侧支撑有清理组件，所述台架组件的一侧上方设置有输料机构，台架组件的另一侧设置有控制面板；
6.所述传动机构包括外壳、电动机、丝杆、升降块、夹持气缸、活动臂和活动节，所述电动机的输出端穿过外壳并安装有丝杆，所述升降块与外壳滑动连接，所述丝杆贯穿所述升降块并与升降块螺纹连接，所述升降块正面设置有削尖盒，所述升降块的外侧围绕所述削尖盒环形分布有四组夹持气缸，所述夹持气缸与升降块铰接，所述活动臂中心位置通过活动节与升降块的延伸部铰接连接，所述夹持气缸的输出端与活动臂铰接，所述活动臂的一端设置有夹持机构。
7.进一步改进于，所述夹持机构包括有装配块、弧形板和滚轮，所述活动臂的一端铰接有装配块，所述弧形板设置在装配块的内侧，所述弧形板的内侧等角度分布有滚轮。
8.进一步改进于，所述削尖盒的正面设置有竹签头入口，所述削尖盒的内部设置有刀片，所述刀片倾斜设置，所述削尖盒的下方设置有废料出口。
9.进一步改进于，所述支撑组件包括有第一气缸、支撑座和第二气缸，所述第一气缸的输出端设置有支撑座，所述支撑座上通过第二气缸连接传动机构。
10.进一步改进于，所述输料机构包括电磁滑轨、电磁滑块、卡座、旋转电机和气动夹头，所述电磁滑轨上滑动设置有多组电磁滑块，且所述电磁滑块的前侧设置有卡座，所述卡
座的前侧设置有旋转电机，且所述旋转电机输出端设置有等角度分布三组有气动夹头。
11.进一步改进于，所述台架组件包括台板、槽板和斜板，所述台板的两侧上方设置有两组槽板，所述台板的一端设置有斜板。
12.进一步改进于，所述清理组件包括第三气缸和隔板，所述第三气缸的输出端设置有隔板，所述隔板的宽度与两组槽板的间距相同。
13.本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型主要是利用四组具备夹持功能的弧形板和其内侧的滚轮将竹棒进行夹持起来，配合上便于活动的机械臂组件，能够起到适应不同粗细竹棒的功能，使得组件之间的配合达到自适应的夹持效果，在利用削尖组件削尖的时候就能够稳定的进行运作下去，使得产品的质量得以稳定的保持起来，以解决现有技术无法进行自适应的夹持限位现象的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；
17.图3为本实用新型的输料机构立体结构示意图；
18.图4为本实用新型的丝杆和外壳立体结构示意图。
19.图5为本实用新型的削尖盒前侧结构示意图；
20.图6为本实用新型的弧形板和滚轮结构示意图；
21.图7为本实用新型的削尖盒和刀片结构示意图。
22.其中：1、台架组件；101、台板；102、槽板；103、斜板；2、清理组件；201、第三气缸；202、隔板；3、输料机构；301、电磁滑轨；302、电磁滑块；303、卡座；304、旋转电机；305、气动夹头；4、控制面板；5、支撑组件；501、第一气缸；502、支撑座；503、第二气缸；6、传动机构；601、电动机；602、丝杆；603、升降块；604、夹持气缸；605、活动臂；606、活动节；607、装配块；608、弧形板；609、外壳；610、削尖盒；611、刀片；612、废料出口；613、滚轮；61、夹持机构。
具体实施方式
23.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
24.根据图1、2、3、4、5、6、7所示，本实施例提出了一种自动化竹签削尖机，包括台架组件1以及安装在支撑组件5上的传动机构6，台架组件1的顶面内侧支撑有清理组件2，台架组件1的一侧上方设置有输料机构3，台架组件1的另一侧设置有控制面板4；
25.传动机构6包括外壳609、电动机601、丝杆602、升降块603、夹持气缸604、活动臂605和活动节606，电动机601的输出端穿过外壳609并安装有丝杆602，升降块603与外壳609滑动连接，丝杆602贯穿升降块603并与升降块603螺纹连接，升降块603正面设置有削尖盒610，升降块603的外侧围绕削尖盒610环形分布有四组夹持气缸604，夹持气缸604与升降块603铰接，活动臂605中心位置通过活动节606与升降块603的延伸部铰接连接，夹持气缸604的输出端与活动臂605铰接，活动臂605的一端设置有夹持机构61。
26.夹持机构61包括有装配块607、弧形板608和滚轮613，活动臂605的一端铰接有装
配块607，弧形板608设置在装配块607的内侧，弧形板608的内侧等角度分布有滚轮613，在外壳609的上方可设置好电动机601，使得电动机601输出动力以控制丝杆602的转动达到调节升降块603高度的效果，使得升降块603达到加工的高度，并在升降块603的边侧设置好铰接的夹持气缸604，使得夹持气缸604能够输出动力使得活动臂605在活动节606的限制下进行运动，这样就将活动臂605一端的装配块607进行向内运动，以达到四组装配块607的内侧设置的四组弧形板608将需要加工的竹棒进行夹持起来，而且由于弧形板608的内侧设置有滚轮613因此能够适应不同粗细的竹棒达到夹持起来，起到了稳定加工的效果，以提升产品的质量。
27.削尖盒610的正面设置有竹签头入口，削尖盒610的内部设置有刀片611，刀片611倾斜设置，削尖盒610的下方设置有废料出口612，在气动夹头305夹持的竹棒，插入削尖盒610正面设置的竹签头入口，进入削尖盒610的内部，在旋转电机304的旋转作用下使得竹棒在刀片611的作用下进行削尖，并使得废料通过削尖盒610下方的废料出口612排出。
28.支撑组件5包括有第一气缸501、支撑座502和第二气缸503，第一气缸501的输出端设置有支撑座502，支撑座502上通过第二气缸503连接传动机构6，第一气缸501的上方设置好支撑座502以便于调节加工的高度，支撑座502的一侧设置好第二气缸503连接上传动机构6后能够起到运行至加工位置和退出加工位置的效果。
29.输料机构3包括电磁滑轨301、电磁滑块302、卡座303、旋转电机304和气动夹头305，电磁滑轨301上滑动设置有多组电磁滑块302，且电磁滑块302的前侧设置有卡座303，卡座303的前侧设置有旋转电机304，且旋转电机304输出端设置有等角度分布三组有气动夹头305，在电磁滑轨301的外侧设置好电磁滑块302，并在电磁滑块302的外侧利用卡座303连接起来旋转电机304，使得旋转电机304的端部旋转连接上气动夹头305将需要加工的材料进行夹持起来，便于用户进行上料与取下产品。
30.台架组件1包括台板101、槽板102和斜板103，台板101的两侧上方设置有两组槽板102，台板101的一端设置有斜板103，台板101的两侧上方设置好槽板102形成一个槽体，有利于废料堆积，在废料堆积后清理时，安装在台板101一侧的斜板103有利于废料的缓慢下落，不会造成废料飞溅。
31.清理组件2包括第三气缸201和隔板202，第三气缸201的输出端设置有隔板202，隔板202的宽度与两组槽板102的间距相同，当废料下落堆积后，利用第三气缸201输出动力带动隔板202进行运动，将废料推出设备达到清理的效果。
32.该自动化竹签削尖机的工作原理是：如图1-7所示，首先操作人员将需要削尖的竹签插入到若干个气动夹头305中间的夹槽中，再通过启动气动夹头305将竹签的尾端夹紧，启动电磁滑轨301将待削尖竹签输送到工作区域中，接着启动第一气缸501将削尖盒610的圆心对着竹签的待削尖端，然后启动第二气缸503将竹签待削尖端插入到削尖盒610中，这时4组夹持气缸604开始工作，夹持气缸604的输出端伸出，推动四组活动臂605的外端同步向内移动，因为装配块607是与活动臂605的一端是铰接的，可以在一定范围内微调角度，所以在四组弧形板608触碰到竹签时，会使长条的弧形板608与竹签平行，这时通过四组第二气缸503的再次驱动，从而对不同直径的竹签进行限位，但不是固定，因为在弧形板608的内侧有滚轮613，所以通过启动旋转电机304可以带动竹签转动，从而通过刀片611对其进行削尖，削尖后的碎屑从废料出口612排出落到台版101上，在机械设备上碎屑足够多的情况下，
通过第三气缸201推动隔板202移动将其排出。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。