一种木工车床的自动化上料机器人的制作方法

1.本发明涉及木材加工技术领域，具体为一种木工车床的自动化上料机器人。


背景技术：

2.随着车床技术的不断进步，人工上下取料的加工方法，慢慢被自动化上料机器人所取代，进而增加了加工效率。传统的自动化上料机器人，大都通过板材之间的摩擦力，将板材夹持至下一个加工环节，运输过程中，板材很容易滑落，造成损失；且上料的频率，无法控制。
3.为此，提出一种木工车床的自动化上料机器人。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种木工车床的自动化上料机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种木工车床的自动化上料机器人，包括基座，所述基座上固定连接有驱动单元，所述基座的内壁转动连接有联动机构；
6.所述驱动单元包括第一旋转板，所述第一旋转板的内壁设置有第一枝干，所述第一枝干的内壁设置有活动托盘，所述活动托盘上开设有物料板槽，所述物料板槽包括第一驱动轴，所述第一驱动轴上转动连接有联动板，所述联动板的表面固定安装有驱动桩，所述驱动桩的内壁固定安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴上转动连接有连杆，所述连杆的顶部固定安装有活塞，所述活塞的表面滑动连接有缸套，所述缸套的上表面固定安装有喇叭嘴，所述物料板槽的内壁固定安装有定位销，所述定位销包括销钉，所述销钉的表面固定焊接有伸缩弹簧；
7.所述联动机构包括定位块，所述定位块的表面设置有活动轴杆，所述活动轴杆上设置有盘簧，所述活动托盘的底部开设有脱料口，所述脱料口的内壁设置有顶出凸条，所述顶出凸条的底部设置有工作弹簧。
8.优选的，所述基座包括地脚，所述地脚的顶部固定安装有支架。
9.优选的，所述支架的表面与伺服电机固定连接。
10.优选的，所述第一旋转板的内壁与第一枝干固定连接。
11.优选的，所述第一枝干的内壁与活动托盘转动连接。
12.优选的，所述活动托盘的内壁转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的一端固定安装有第二旋转板。
13.优选的，所述定位块的表面与活动轴杆转动连接。
14.优选的，所述活动轴杆的表面与盘簧焊接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过伺服电机带动第一旋转板进行转动，第一旋转板带动第一枝干进行转动，第一枝干带动活动托盘进行转动，活动托盘带动物料板槽，从而达到伺服电机通过物
料板槽将投料室内部的矩形板材进行翻转，运送到下一个环节。
17.2、本发明通过第一旋转板转动时，第一旋转板推动定位块，定位块设计为l型，第一旋转板推动定位块绕着活动轴杆进行转动，活动轴杆带动盘簧转动，盘簧发生形变，进行蓄能，投料室被打开，板材落入物料板槽内部，当第一旋转板脱离定位块表面时，盘簧发生形变，进行释能，盘簧带动活动轴杆，活动轴杆带动定位块反向翻转，定位块关闭投料室，防止多余的板材进入装置内部。
18.3、本发明通过投料室底部推动驱动桩向下运动，驱动桩推动联动板绕着第一驱动轴向下摆动，联动板带动第二驱动轴向下运动，第二驱动轴带动连杆，连杆带动活塞向下运动，活塞在缸套中向下运动，缸套与喇叭嘴连通，活塞、缸套、喇叭嘴和板材表面构成的容积内部压强减小，从而达到喇叭嘴在大气压的作用下，牢牢吸紧板材，减小板材在输送过程中掉落的可能性。
19.4、本发明通过第一旋转板带动第一枝干转动，第一枝干带动活动托盘，活动托盘上开设有物料板槽，活动托盘带动第二驱动轴转动，第二驱动轴带动第二旋转板转动，从而达到通过物料板槽的转动，控制装置的投料频率。
20.5、本发明通过联动板绕着第一驱动轴做向下单摆运动，联动板远离第一驱动轴的一侧在定位销表面向下滑动，联动板推动销钉，销钉挤压伸缩弹簧发生形变，伸缩弹簧进行蓄能，当联动板离开销钉表面时，伸缩弹簧发生形变进行释能，伸缩弹簧推动销钉，对联动板进行定位的功能；当活动托盘旋转至最低点时，活动托盘推动顶出凸条向下运动，顶出凸条压缩工作弹簧向下运动，当顶出凸条进入脱料口中，工作弹簧发生形变，进行释能，工作弹簧推动顶出凸条向上运动，顶出凸条推动联动板绕着第一驱动轴向上翻转运动，联动板再一次压缩定位销，达到联动板脱离定位销的限制，联动板进入物料板槽内部，从而达到了联动板将板材从物料板槽内部进行顶出，及时将板材在装置的底部进行脱料。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的整体的侧视图；
23.图3为本发明的整体的俯视图；
24.图4为本发明的整体的正视图；
25.图5为本发明的图4中a-a方向的剖视图；
26.图6为本发明的图4中b-b方向的剖视图；
27.图7为本发明图6中a处的放大图；
28.图8为本发明图6中b处的放大图；
29.图9为本发明图6中c处的放大图；
30.图10为本发明的整体的部分剖视图；
31.图11为本发明的图10中d处的放大图；
32.图12为本发明的图8中e处的放大图。
33.图中：
34.1、基座；11、地脚；12、支架；13、伺服电机；14、投料室；2、驱动单元；21、第一旋转板；22、第一枝干；23、活动托盘；24、物料板槽；241、第一驱动轴；242、联动板；243、驱动桩；
244、第二驱动轴；245、连杆；246、活塞；247、缸套；248、喇叭嘴；25、定位销；251、销钉；252、伸缩弹簧；26、第三驱动轴；27、第二旋转板；3、联动机构；31、定位块；32、活动轴杆；33、盘簧；34、脱料口；35、顶出凸条；36、工作弹簧。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：
37.一种木工车床的自动化上料机器人，包括基座1，所述基座1上固定连接有驱动单元2，所述基座1的内壁转动连接有联动机构3。
38.作为本发明的一种实施例，如图3、图4和图5所示，所述驱动单元2包括第一旋转板21，所述第一旋转板21的内壁固定安装有第一枝干22，所述第一枝干22的内壁转动连接有活动托盘23，所述活动托盘23上开设有物料板槽24；
39.所述物料板槽24包括第一驱动轴241，所述第一驱动轴241上转动连接有联动板242，所述联动板242的表面固定安装有驱动桩243；
40.第一旋转板21设计有凸轮，第一旋转板21转动时，第一旋转板21推动定位块31，定位块31设计为l型，第一旋转板21推动定位块31绕着活动轴杆32进行转动，活动轴杆32带动盘簧33转动，盘簧33发生形变，进行蓄能，投料室14被打开，板材落入物料板槽24内部，当第一旋转板21脱离定位块31表面时，盘簧33发生形变，进行释能，盘簧33带动活动轴杆32，活动轴杆32带动定位块31反向翻转，定位块31关闭投料室14，防止多余的板材进入装置内部。
41.作为本发明的一种实施例，如图1和图2所示，所述基座1包括地脚11，所述地脚11的顶部固定安装有支架12，所述支架12的表面固定安装有伺服电机13，所述支架12的顶部固定安装有投料室14；
42.工作人员启动伺服电机13，伺服电机13带动第一旋转板21进行转动，第一旋转板21带动第一枝干22进行转动，第一枝干22带动活动托盘23进行转动，活动托盘23带动物料板槽24，从而达到伺服电机13通过物料板槽24将投料室14内部的矩形板材进行翻转，运送到下一个环节。
43.作为本发明的一种实施例，如图8、图9、图11和图12所示，所述驱动桩243的内壁固定安装有第二驱动轴244，所述第二驱动轴244上转动连接有连杆245，所述连杆245的顶部固定安装有活塞246；
44.所述活塞246的表面滑动连接有缸套247，所述缸套247的上表面固定安装有喇叭嘴248，所述喇叭嘴248为橡胶材质且表面光滑平整，所述物料板槽24的内壁固定安装有定位销25；
45.所述定位销25包括销钉251，所述销钉251的表面固定焊接有伸缩弹簧252，所述活动托盘23的内壁转动连接有第三驱动轴26，所述第三驱动轴26的一端固定安装有第二旋转板27；
46.当活动托盘23旋转至最高点，投料室14底部推动驱动桩243向下运动，驱动桩243
推动联动板242绕着第一驱动轴241向下摆动，联动板242带动第二驱动轴244向下运动，第二驱动轴244带动连杆245，连杆245带动活塞246向下运动，活塞246在缸套247中向下运动，缸套247与喇叭嘴248连通，活塞246、缸套247、喇叭嘴248和板材表面构成的容积内部压强减小，从而达到喇叭嘴248在大气压的作用下，牢牢吸紧板材，减小板材在输送过程中掉落的可能性；
47.当伺服电机13驱动第一旋转板21进行转动，第一旋转板21带动第一枝干22转动，第一枝干22带动活动托盘23，活动托盘23上开设有物料板槽24，活动托盘23带动第三驱动轴26转动，第三驱动轴26带动第二旋转板27转动，从而达到通过物料板槽24的转动，控制装置的投料频率。
48.作为本发明的一种实施例，如图6、图7、图9和图10所示，所述联动机构3包括定位块31，所述定位块31为l型活动板，所述定位块31的表面转动连接有活动轴杆32，所述活动轴杆32的表面固定安装有盘簧33；
49.所述活动托盘23的底部开设有脱料口34，所述脱料口34的内壁滑动连接有顶出凸条35，所述顶出凸条35的底部固定焊接有工作弹簧36；
50.当驱动桩243推动联动板242向下运动时，联动板242绕着第一驱动轴241做向下单摆运动，联动板242远离第一驱动轴241的一侧在定位销25表面向下滑动，联动板242推动销钉251，销钉251挤压伸缩弹簧252发生形变，伸缩弹簧252进行蓄能，当联动板242离开销钉251表面时，伸缩弹簧252发生形变进行释能，伸缩弹簧252推动销钉251，对联动板242进行定位的功能；当活动托盘23旋转至最低点时，活动托盘23推动顶出凸条35向下运动，顶出凸条35压缩工作弹簧36向下运动，当顶出凸条35进入脱料口34中，工作弹簧36发生形变，进行释能，工作弹簧36推动顶出凸条35向上运动，顶出凸条35推动联动板242绕着第一驱动轴241向上翻转运动，联动板242再一次压缩定位销25，达到联动板242脱离定位销25的限制，联动板242进入物料板槽24内部，从而达到了联动板242将板材从物料板槽24内部进行顶出，及时将板材在装置的底部进行脱料。
51.工作原理：当活动托盘23旋转至最高点，投料室14底部推动驱动桩243向下运动，驱动桩243推动联动板242绕着第一驱动轴241向下摆动，联动板242带动第二驱动轴244向下运动，第二驱动轴244带动连杆245，连杆245带动活塞246向下运动，活塞246在缸套247中向下运动，缸套247与喇叭嘴248连通，活塞246、缸套247、喇叭嘴248和板材表面构成的容积内部压强减小，从而达到喇叭嘴248在大气压的作用下，牢牢吸紧板材，减小板材在输送过程中掉落的可能性；
52.工作人员启动伺服电机13，伺服电机13带动第一旋转板21进行转动，第一旋转板21带动第一枝干22进行转动，第一枝干22带动活动托盘23进行转动，活动托盘23带动物料板槽24，从而达到伺服电机13通过物料板槽24将投料室14内部的矩形板材进行翻转，运送到下一个环节；
53.第一旋转板21设计有凸轮，第一旋转板21转动时，第一旋转板21推动定位块31，定位块31设计为l型，第一旋转板21推动定位块31绕着活动轴杆32进行转动，活动轴杆32带动盘簧33转动，盘簧33发生形变，进行蓄能，投料室14被打开，板材落入物料板槽24内部，当第一旋转板21脱离定位块31表面时，盘簧33发生形变，进行释能，盘簧33带动活动轴杆32，活动轴杆32带动定位块31反向翻转，定位块31关闭投料室14，防止多余的板材进入装置内部；
54.当伺服电机13驱动第一旋转板21进行转动，第一旋转板21带动第一枝干22转动，第一枝干22带动活动托盘23，活动托盘23上开设有物料板槽24，活动托盘23带动第三驱动轴26转动，第三驱动轴26带动第二旋转板27转动，从而达到通过物料板槽24的转动，控制装置的投料频率；
55.当驱动桩243推动联动板242向下运动时，联动板242绕着第一驱动轴241做向下单摆运动，联动板242远离第一驱动轴241的一侧在定位销25表面向下滑动，联动板242推动销钉251，销钉251挤压伸缩弹簧252发生形变，伸缩弹簧252进行蓄能，当联动板242离开销钉251表面时，伸缩弹簧252发生形变进行释能，伸缩弹簧252推动销钉251，对联动板242进行定位的功能；当活动托盘23旋转至最低点时，活动托盘23推动顶出凸条35向下运动，顶出凸条35压缩工作弹簧36向下运动，当顶出凸条35进入脱料口34中，工作弹簧36发生形变，进行释能，工作弹簧36推动顶出凸条35向上运动，顶出凸条35推动联动板242绕着第一驱动轴241向上翻转运动，联动板242再一次压缩定位销25，达到联动板242脱离定位销25的限制，联动板242进入物料板槽24内部，从而达到了联动板242将板材从物料板槽24内部进行顶出，及时将板材在装置的底部进行脱料。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。