枝条切割设备

1.本发明涉及切割技术领域，具体而言，涉及一种枝条切割设备。


背景技术：

2.沙漠治理常用两步骤即固沙和种树，固沙方法目前常用两种即人工扦插草方格和树方格。草方格的原料一般为稻草，树方格的原料一般为一定长度的荆条枝，由砍伐下来的荆条切断形成。固沙这项工作具有季节性要求，主要集中在夏季，荆条枝备料时间集中；治理面积广大，工作面地形复杂多变，备料需求量不同且量大；沙漠地带环境恶劣，操作人员工作生活条件非常艰苦。现有设备不能很好满足使用要求，到目前为止还没有出现适合的荆条切割设备在工作面中广泛运用，仍然是以传统的自制简单机械装置进行切割为主。
3.经发明人研究发现，枝条切割设备存在如下缺点：
4.切割效率低、使用不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种枝条切割设备，其能够提高切割效率，并且能根据需求调整枝条的切割长度，使用范围广，调整维护维修方便，成本低。
6.本发明的实施例是这样实现的：
7.本发明提供一种枝条切割设备，包括：
8.机架；
9.传动装置，所述传动装置设于所述机架上；
10.切割装置，所述切割装置包括在预设轴线上排布的两个锯片，所述传动装置用于带动所述两个锯片绕所述预设轴线相对于所述机架转动；所述两个锯片均与所述机架连接且二者中的至少一个与所述机架可轴向调整位置后锁定，以调节所述两个锯片在所述预设轴线的延伸方向上的间距；
11.以及夹持装置，所述夹持装置与所述机架连接，所述夹持装置用于夹持枝条；所述传动装置用于带动所述夹持装置靠近或远离所述锯片，以通过所述两个锯片切割位于所述夹持装置上的枝条。
12.在可选的实施方式中，所述机架包括基座和两根转动轴，所述两根转动轴均与所述基座连接，所述两根转动轴在所述预设轴线的延伸方向上具有间距，所述两个锯片分别通过所述两根转动轴与所述基座可转动地连接；所述两个锯片中的至少一个锯片与对应的所述转动轴在所述转动轴的延伸方向上可调整地连接，以调节所述两个锯片在所述预设轴线的延伸方向上的间距。
13.在可选的实施方式中，所述切割装置还包括调节机构，所述两个锯片中的一个锯片通过所述调节机构与对应的所述转动轴可调整地连接；所述调节机构包括连接套、弹簧夹头和锁紧螺母，所述锯片套接于所述连接套外，且所述锯片与所述连接套在所述预设轴线的延伸方向上相对固定；所述弹簧夹头插接于所述连接套内，所述弹簧夹头的第一端与
所述连接套抵持，所述锁紧螺母与所述连接套螺接，且所述弹簧夹头的第二端与所述锁紧螺母抵持；所述弹簧夹头具有能调节径向尺寸的插接通道，所述转动轴插接于所述插接通道内，所述锁紧螺母用于使所述弹簧夹头具有内缩的趋势，从而能通过减小所述插接通道的直径使所述弹簧夹头抱紧所述转动轴，进而使所述锯片相对于所述转动轴在所述预设轴线的延伸方向上相对固定。
14.在可选的实施方式中，所述弹簧夹头包括呈环形排布的多个弹性条，所述多个弹性条与所述第二端对应的端部均与所述锁紧螺母抵持；在所述多个弹性条的排布方向上，至少两个所述弹性条的第一端具有间距。
15.在可选的实施方式中，所述锯片设置为圆形片，所述机架上设置有用于避让所述锯片的避让通孔，所述锯片嵌入所述避让通孔内，且所述锯片嵌入所述避让通孔内的深度为所述锯片直径的(1/10-1/8)。
16.在可选的实施方式中，所述夹持装置包括第一导杆、第二导杆、连杆、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一导杆和所述第二导杆均与所述机架连接，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别与所述第一导杆和所述第二导杆可调整地连接；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构通过所述连杆连接，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构共同限定出用于容置枝条的夹持空间；所述第一夹持机构位于所述第二夹持机构远离所述锯片的一侧，所述传动装置用于驱动所述第一夹持机构靠近或远离所述锯片。
17.在可选的实施方式中，所述夹持装置还包括弹性件，所述弹性件用于使所述第一夹持机构和所述第二夹持具有相互远离的运动趋势。
18.在可选的实施方式中，所述传动装置包括减速器、第一传动机构和第二传动机构，所述减速器与所述机架连接，所述减速器通过所述第一传动机构与所述锯片连接；所述减速器通过所述第二传动机构与所述第一夹持机构连接。
19.在可选的实施方式中，所述第二传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动件、传动盘和传动销，所述第一传动轮和所述第二传动轮均与所述机架可转动地连接，所述传动件张紧于所述第一传动轮和所述第二传动轮外，所述传动销与所述传动件固定连接；所述传动盘与所述第一夹持机构连接，所述传动盘上设置有环形的换向凹槽，所述传动销插接于所述换向凹槽中；所述减速器与所述第一传动轮和所述第二传动轮二者中的一个连接，用于所述第一传动轮或所述第二传动轮转动；
20.当所述第一传动轮或所述第二传动轮沿设定方向转动时，所述传动件通过所述传动销带动所述传动盘运动，且所述传动销能在所述换向凹槽中沿所述换向凹槽的延伸方向滑动，以改变所述传动盘的行进方向，从而使所述第一夹持机构带动所述第二夹持机构靠近或远离所述锯片。
21.在可选的实施方式中，所述枝条切割设备还包括防护装置，所述防护装置与所述机架连接，用于罩设于所述两个锯片上。
22.本发明实施例的有益效果是：
23.综上所述，本实施例提供的枝条切割设备，根据需要先调整锯片之间的距离，使得两个锯片之间的距离刚好与所需的枝条段的长度相等。然后，将枝条成捆地放置在夹持装置上，为便于描述，两个锯片的外侧分别为第一侧和第二侧，第一侧和第二侧也可以理解为机架在预设轴线延伸方向上的两个宽度侧，同时，与第一侧对应的锯片为第一锯片，与第二
侧对应的锯片为第二锯片。枝条放置于夹持装置上时，枝条从第一侧放入，并且通过在预设轴线的延伸方向上推动枝条使其伸出夹持装置与第二侧对应的一侧，枝条伸出夹持装置与第二侧对应的一侧的长度刚好等于所需枝条段的长度。枝条与夹持装置的位置调整完成后，利用传动装置带动锯片以及夹持装置运动，夹持装置带动枝条靠近锯片，两个锯片将每根枝条切割呈三段，三段枝条段中，被第二锯片切断的枝条段以及第一锯片和第二锯片之间的枝条段为目标枝条段，也即为所需长度的枝条段，如此，夹持装置往复一次，每根枝条切割后即可得到两段所需长度的枝条段，切割效率高。并且，能够根据需求调整两个锯片之间的距离，能够保证每次切割都能获取两个所需枝条段，使用灵活，调整方便。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本发明实施例的枝条切割设备的结构示意图；
26.图2为本发明实施例的机架和传动装置的结构示意图；
27.图3为本发明实施例的锯片、调节机构和转动轴的结构示意图；
28.图4为本发明实施例的锯片、调节机构和转动轴的分解结构示意图；
29.图5为本发明实施例的弹性夹头的结构示意图；
30.图6为本发明实施例的夹持装置和第二传动机构的结构示意图；
31.图7为本发明实施例的第一夹持机构的结构示意图；
32.图8为本发明实施例的传动盘和传动销的作业原理示意图。
33.图标:
34.001-预设轴线；100-机架；101-第一侧；102-第二侧；103-盖板；104-避让通孔；105-行走轮组；106-防护壳；109-基座；110-第一骨架；111-第二骨架；112-第三骨架；113-第四骨架；114-第一安装杆；115-第二安装杆；116-第一测量杆；117-第二测量杆；118-第一安装架；119-第二安装架；120-第三安装架；121-第四安装架；122-第一轴承座；123-第二轴承座；124-第三轴承座；125-第四轴承座；126-第一转动轴；127-第二转动轴；200-传动装置；210-减速器；220-第一传动机构；221-主传动轮；222-第一辅传动轮；223-第二辅传动轮；230-第二传动机构；231-输入皮带轮；232-第一传动轮；233-第二传动轮；234-传动件；235-传动盘；2351-换向凹槽；2352-直线槽段；2353-弧形槽段；236-传动销；300-切割装置；310-第一锯片；320-第二锯片；330-调节机构；331-连接套；332-第一夹板；333-第二夹板；334-弹簧夹头；3341-弹性条；3342-第一锥面；3343-第二锥面；335-限位螺母；336-锁紧螺母；400-夹持装置；401-条形孔；410-第一导杆；420-第二导杆；430-连杆；440-弹性件；450-第一夹持机构；451-第一滑移座；452-第一调节板；4521-第二调节板；453-第一垫板；454-第二垫板；455-第一连接杆；456-第一调节螺母；457-第二调节螺母；458-第一前夹臂；459-第二前夹臂；460-第二夹持机构；461-第二滑移座；462-第二连接杆；463-第一后夹臂；464-第二后夹臂；500-防护装置；510-第一固定杆；520-第二固定杆；530-第一防护罩；540-第二防护罩。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
40.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.目前，用于切割枝条的切割设备使用时，人工将枝条成捆放置至刀具下方，刀具切割一个获得一段枝条，通过人工推送枝条的长度的不同来调节每次切割后获取的枝条段的长度。现有的枝条切割设备操作不便，效率低。
42.请结合图1-图8，鉴于此，设计者设计了一种枝条切割设备，操作便捷灵活，枝条切割效率高。
43.请结合图1，本实施例中，枝条切割设备包括机架100、传动装置200、切割装置300和夹持装置400。传动装置200设于机架100上。切割装置300包括在预设轴线001上排布的两个锯片，传动装置200用于驱动两个锯片绕预设轴线001相对于机架100转动；两个锯片均与机架100连接且二者中的至少一个与机架100可轴向调整后锁定，以调节两个锯片在预设轴线001的延伸方向上的间距。夹持装置400与机架100连接，夹持装置400用于夹持枝条；传动装置200用于驱动夹持装置400靠近或远离锯片，以通过两个锯片切割位于夹持装置400上的枝条。
44.本实施例提供的枝条切割设备的工作原理如下：
45.先根据所需枝条段的长度调整锯片之间的距离，使得两个锯片之间的距离刚好与
所需的枝条段的长度相等。然后，将枝条成捆地放置在夹持装置400上，为便于描述，两个锯片的外侧分别为第一侧101和第二侧102，第一侧101和第二侧102也可以理解为机架100在预设轴线001延伸方向上的两个宽度侧，同时，与第一侧101对应的锯片为第一锯片310，与第二侧102对应的锯片为第二锯片320。枝条放置于夹持装置400上时，枝条从第一侧101推向第二侧102并进入夹持装置400所具备的夹持空间内，并且通过推动枝条使其从第一侧101向第二侧102运动的过程中，枝条的一端伸出夹持装置400与第二侧102对应的一侧，枝条伸出夹持装置400与第二侧102对应的一侧的长度刚好等于所需枝条段的长度。枝条与夹持装置400的位置调整完成后，利用传动装置带动锯片以及夹持装置400运动，夹持装置400带动枝条沿第一方向移动并靠近锯片，两个锯片将每根枝条切割呈三段，三段枝条段中，单独由第二锯片320切割形成的枝条段以及夹持于第一锯片310和第二锯片320之间的枝条段为目标枝条段，也即为所需长度的枝条段。如此，每根枝条切割后即可得到两段所需长度的枝条段，切割效率高。并且，能够根据需求调整两个锯片之间的距离，能够保证每次切割都能获取两个所需枝条段，使用灵活，调节方便。
46.应当理解，传动装置200与动力源连接，动力源为设备的运行提供动力，动力源设于机架外，动力源可以是柴油机等。
47.需要说明的是，夹持装置400从初始位置沿第一方向靠近锯片，夹持装置400上的枝条被锯片切断后，与第二侧102对应的第一段目标枝条段从第二侧102落下。而后，夹持装置400沿与第一方向相反的第二方向退回至初始位置。然后，再将位于第一侧101的枝条向第二侧102推动，枝条将夹持装置400中的第二段目标枝条段推离夹持装置400，并使第二段目标枝条段从第二侧102落下，然后再利用夹持装置400带动枝条靠近锯片，如此循环作业即可。显然，在将新的枝条推动至夹持装置400中时，枝条凸出夹持装置400的长度按需设置，与两个锯片之间的距离相等即可。
48.请结合图2，本实施例中，可选的，机架100包括基座109、第一骨架110、第二骨架111、第三骨架112、第四骨架113、第一安装杆114、第二安装杆115、第一测量杆116、第二测量杆117、第一安装架118、第二安装架119、第三安装架120、第四安装架121、第一轴承座122、第二轴承座123、第三轴承座124、第四轴承座125、第一转动轴126和第二转动轴127。
49.具体的，基座109为矩形框架结构，基座109的顶部设置有盖板103，盖板103上设置有避让锯片的避让通孔104，锯片的部分能嵌入避让通孔104中，避让通孔104的数量可以为一个或多个，按需设置即可。基座109的底部设置有行走轮组105。第一骨架110、第二骨架111、第三骨架112和第四骨架113在预设轴线001上依次平行间隔排布且均与基座109的同一侧连接。第一安装杆114和第一测量杆116均设于第一骨架110和第二骨架111之间，并且第一测量杆116位于第一安装杆114的下方。第二安装杆115和第二测量杆117均设于第三骨架112和第四骨架113之间，并且第二测量杆117位于第二安装杆115的下方。第一测量杆116和第二测量杆117上均设置有刻度线，用于测量两个锯片之间的距离，便于锯片位置的调整。第一安装架118与第一骨架110连接，第二安装架119与第二骨架111连接，第三安装架120与第三骨架112连接，第四安装架121和第四骨架113连接。第一轴承座122与第一安装架118连接，第二轴承座123与第二安装架119连接，第三轴承座124与第三安装架120连接，第四轴承与第四安装架121连接，第一轴承座122、第二轴承座123、第三轴承座124和第四轴承座125同轴设置。第一转动轴126同时插接于所述第一轴承座122和第二轴承座123内；第二
转动轴127同时插接于所述第三轴承座124和第四轴承座125内。并且，第一转动轴126具有伸入位于第二安装架119和第三安装架120之间的第一输入部；第二转动轴127具有位于第二安装架119和第三安装架120之间的第二输入部。第一输入部和第二输入部在预设轴线001上具有间距，如此，第一转动轴126和第二转动轴127为相互独立的两根轴，便于安装，也便于在各自的输入部上装卸传动件234，利于传动件234的更换，传动件234可以是皮带或链条等。应当理解，第一转动轴126和第二转动轴127的轴线共线且沿预设轴线001延伸。
50.需要说明的是，两个锯片可以均与对应的转动轴可调整地连接，或者，两个锯片中的一个锯片与转动轴可调整地连接。例如，本实施例中，第一锯片310与第一转动轴126在第一转动轴126的轴线延伸方向上可调整地连接，也就是说，当需要调节第一锯片310与第二锯片320之间的距离时，使第一锯片310相对于第二转动轴127滑动，并且在滑动至设定位置后，第一锯片310与第一转动轴126能相对固定，从而保证第一锯片310的位置牢固性，不易在转动过程中移位。第二锯片320套接于第二转动轴127外且二者在第二转动轴127的轴线延伸方向上相对固定。
51.请结合图3-图4，可选的，第一锯片310通过调节机构330与第一转动轴126可调整地连接。调节机构330包括连接套331、第一夹板332、第二夹板333、弹簧夹头334、限位螺母335和锁紧螺母336。第一夹板332固定在连接套331上，第二夹板333与连接套331可调整地连接，并且第一锯片310套接于连接套331外，且第一锯片310被夹持于第一夹板332和第二夹板333之间，第一锯片310与连接套331在预设轴线001的延伸方向上相对固定，如此，第一锯片310能随连接套331一起转动。限位螺母335套接在连接套331外，且与第二夹板333远离第一夹板332的一侧抵持，从而使得第一锯片310能被夹持在第一夹板332和第二夹板333之间。弹簧夹头334插接于连接套331内，弹簧夹头334的第一端与连接套331抵持，锁紧螺母336与连接套331螺接，且弹簧夹头334的第二端与锁紧螺母336抵持；弹簧夹头334具有能调节径向尺寸的插接通道，转动轴插接于插接通道内，锁紧螺母336用于使弹簧夹头334具有内缩的趋势，从而能通过减小插接通道的直径使弹簧夹头334抱紧转动轴，并且弹簧夹头334与连接套331为过盈配合，进而使位于连接套331上的第一锯片310相对于转动轴在预设轴线001的延伸方向上相对固定。需要调节第一锯片310与第二锯片320之间的距离时，旋松锁紧螺母336，锁紧螺母336施加于弹簧夹头334的径向收缩力撤销，弹簧夹头334能相对于连接套331移动。调节完成后，再旋紧锁紧螺母336即可。第一锯片310的位置调整便捷可靠。
52.请结合图5，进一步的，弹簧夹头334包括呈环形排布的多个弹性条3341，多个弹性条3341均具有在弹簧夹头334的轴线延伸方向上相对的第一端和第二端，第二端与锁紧螺母336抵持；在多个弹性条3341的排布方向上，至少两个弹性条3341的第二端具有间距。并且，弹簧夹头334的外周面包括相连的第一锥面3342和第二锥面3343，第一锥面3342的直径在从第二端向第一端的方向上逐渐增大，第一锥面3342用于与锁紧螺母336的内周壁抵持；第二锥面3343的直径在从第二端向第一端的方向上逐渐减小，第二锥面3343用于与连接套331的内周壁抵持。
53.本实施例中，可选的，第一锯片310和第二锯片320均设置为圆形片，第一锯片310和第二锯片320插入避让通孔104的深度为锯片直径的(1/10-1/8)，如此，锯片暴露于盖板103外的弧长较长，也即增加了锯片的有效切屑弧长，从而能提高切屑效率。
54.请结合图6，本实施例中，可选的，夹持装置400包括两根第一导杆410、两根第二导
杆420、连杆430、弹性件440、第一夹持机构450和第二夹持机构460。两根第一导杆410平行设置且均与基座109固定连接。第一夹持机构450同时与两根第一导杆410在第一导杆410的延伸方向上可调整地连接。两根第二导杆420平行设置且均与基座109固定连接，两根第一导杆410与两个第二导杆420平行且位于两根第二导杆420之间。第二夹持机构460同时与两根第二导杆420在第二导杆420的延伸方向上可调整地连接。连杆430设置为阶梯杆，连杆430上设置有环形抵持面。连杆430同时连接于第一夹持机构450和第二夹持机构460，第一夹持机构450和第二夹持机构460之间限定出用于夹持枝条的夹持空间，且第一夹持机构450能相对于连杆430滑动，从而使第一夹持机构450和第二夹持机构460能相互靠近或远离。弹性件440为弹簧，弹性件440套接在连杆430外，弹性件440的一端与环形抵持面抵持，另一端与第一夹持机构450抵持，用于使第一夹持机构450具有远离第二夹持机构460趋势。传动装置200与第一夹持机构450连接，用于驱动第一夹持机构450靠近或远离锯片，从而通过连杆430带动第二夹持机构460同步运动，最终带动位于夹持空间内的枝条靠近锯片或远离锯片。并且，由于弹性件440的设置，当夹持装置400带动枝条靠近锯片运动时，如果锯片切割枝条的处理速度减缓，不足以对枝条完成切割，此时，第一夹持机构450能靠近第二夹持机构460运动以使弹性件440被压缩，从而为锯片切割枝条提供足够时间，防止锯片卡死，降低故障率。而当锯片前端恢复正常切割速度或者完成切割后，第二夹持机构460在弹性件440的作用下远离第一夹持机构450，从而使第一夹持机构450和第二夹持机构460之间的距离恢复至初始状态，利于后续枝条捆的放置。需要说明的是，在其他实施例中，弹性件440还可以是弹片、橡胶件等。
55.请继续结合图6，进一步的，第一夹持机构450包括第一滑移座451、第一调节板452、第二调节板4521、第一垫板453、第二垫板454、第一连接杆455、第一调节螺母456、第二调节螺母457、第一前夹臂458和第二前夹臂459。第一滑移座451同时与两根第一导杆410可调整地连接，第一调节板452和第二调节板4521同时与第一滑移座451连接，第一调节板452和第二调节板4521在预设轴线001的延伸方向上间隔排布，第一调节板452和第二调节板4521上均设置有条形孔401。第一垫板453和第一调节板452配合以共同夹持第一前夹臂458，第二垫板454和第二调节板4521配合以共同夹持第二前夹臂459。同时，第一连接杆455穿设于第一调节板452和第二调节板4521的条形孔401中，第一连接杆455的一端同时贯穿第一调节板452、第一前夹臂458和第一垫板453，第一连接杆455的另一端同时贯穿第二调节板4521、第二前夹臂459和第二垫板454。第一调节螺母456和第二调节螺母457均螺接在第一连接杆455外，并且第一调节螺母456位于第一垫板453远离第一前夹臂458的一侧，第一调节螺母456和第一调节板452共同作用以将垫板和第一前夹臂458夹持固定。第二调节螺母457位于第二垫板454远离第二前夹臂459的一侧，第二调节螺母457和第二调节板4521共同作用以将垫板和第二前夹臂459夹持固定。当需要根据枝条捆的尺寸调节第一前夹臂458和第二前夹臂459相对于盖板103的高度时，由于第一前夹臂458和第二前夹臂459通过第一连接杆455连接，第一前夹臂458和第二前夹臂459的高度调节为同时完成，操作方便快捷，准确性高。具体的，旋松第一调节螺母456和第二调节螺母457，第一前夹臂458和第二前夹臂459未被夹紧，此时，通过提拉第一连接杆455，使其相对于条形孔401滑动，调节至设定位置后，再锁紧第一调节螺母456和第二调节螺母457即可。
56.请结合图7，可选的，第二夹持机构460包括第二滑移座461、第二连接杆462、第一
后夹臂463和第二后夹臂464，第二滑移座461同时与两根第二导杆420可调整地连接，第一后夹臂463和第二后夹臂464均与第二滑移座461连接，两根第二夹臂在预设轴线001上间隔排布；第二连接杆462同时连接于第一后夹臂463和第二后夹臂464。显然，在其他实施例中，第一后夹臂463和第二后夹臂464也可以设置为高度可调的结构。
57.请结合图1、图2、图6和图8，本实施例中，可选的，传动装置200包括减速器210、第一传动机构220和第二传动机构230。减速器210设置为蜗杆涡轮减速装置，减速器210设于基座109上，减速器210通过第一传动机构220与锯片连接。动力源通过皮带与减速器210连接。减速器210通过第二传动机构230与第一夹持机构450连接。可选的，第一传动机构220包括主传动轮221、第一辅传动轮222和第二辅传动轮223，主传动轮221、第一辅传动轮222和第二辅传动轮223均为皮带轮，主传动轮221可转动地连接在第三骨架112上。主传动轮221通过主传动皮带与减速器210连接。第一辅传动轮222与第一转动轴126的第一输入部固定连接，第二辅传动轮223与第二转动轴127的第二输入部固定连接，也即第一辅传动轮222和第二辅传动轮223均位于第二安装架119和第三安装架120之间，第一辅传动轮222和第二辅传动轮223均位于主传动轮221通过第一辅传动皮带与第一辅传动轮222连接，主传动轮221通过第二辅传动皮带与第二辅传动轮223连接。如此，便于第一辅传动皮带和第二辅传动皮带的更换。可选的，第二传动机构230包括输入皮带轮231、第一传动轮232、第二传动轮233、传动件234、传动盘235和传动销236，输入皮带轮231与第一传动轮232同轴且相连，输入皮带轮231或第一传动轮232的轮轴与基座109可转动地连接。减速器210通过皮带与输入皮带轮231连接，第二传动轮233与基座109可转动地连接，传动件234同时张紧于第一传动轮232和第二传动轮233外，传动销236与传动件234固定连接。传动盘235与第一夹持机构450的第一滑移座451连接且基本位于第一滑移座451的长度方向的中部位置。传动盘235上设置有环形的换向凹槽2351，环形凹槽包括直线槽段2352和弧形槽段2353，直线槽段2352的两端分别与弧形槽段2353的两端连通，传动销236插接于换向凹槽2351中，且能够在环形凹槽中沿换向凹槽2351的延伸方向滑动。减速器210通过驱动输入皮带轮231转动，从而带动第一传动轮232转动，最终实现传动件234转动。
58.当第一传动轮232在减速器210的带动下沿设定方向转动时，传动件234通过传动销236带动传动盘235运动，且传动销236能在换向凹槽2351中沿换向凹槽2351的延伸方向滑动，以改变传动盘235的行进方向，从而使第一夹持机构450带动第二夹持机构460靠近或远离锯片。如图8所示，设定，直线槽段2352以弧形槽段2353连通的两个位置分别为p和q，初始位置时，传动销236位于p处，在传动件234沿逆时针转动的过程中，在传动销236的带动下，第一滑移座451从右向左靠近锯片运动，并且传动销236始终处于p处；当枝条捆切割完成后，此时，传动销236随传动件234一起运动至第一传动轮232处，随着传动轮逆时针转动，传动销236从p点经过直线槽段2352，并到达q点，此时，传动盘235完成换向，随着传动件234的运动，传动销236保持在q点并带动第一滑移座451从左往右运动。当传动销236运动至第二传动轮233所处位置时，传动销236从q点经过弧形槽段2353运动至p点，也即传动销236恢复至起点位置，从而开始下一个循环运动。如此，使得夹持装置400能够在靠近锯片的方向上和远离锯片的方向上往复运动。
59.需要说明的是，第一传动轮232、第二传动轮233均为链轮，传动件234为链条，传动销236设置为链条的一个链节或者与链条上的一个链节固定连接。
60.请结合图1，本实施例中，可选的，枝条切割装置300还包括防护装置500，防护装置500包括第一固定杆510、第二固定杆520、第一防护罩530和第二防护罩540。第一固定杆510设于第三骨架112和第四骨架113之间，第一固定杆510沿预设轴线001延伸，第一防护罩530可转动地连接在第一固定杆510上，并且第一防护罩530能沿第一固定杆510在第一固定杆510的轴线延伸方向上滑动，第一防护罩530用于罩设在第一锯片310外，起到防护第一锯片310的作用。并且第一防护罩530的位置可以依据第一锯片310的位置进行相应的调节。第二固定杆520设于第一骨架110和第二骨架111之间，第二固定杆520沿预设轴线001延伸，第二防护罩540可转动地连接在第二固定杆520上，第二防护罩540用于罩设在第二锯片320外，起到防护第二锯片320的作用。应当理解，当第二锯片320设置为能相对于第二转动轴127滑移时，第二防护罩540同样可以设置为相对于第二固定杆520滑移以调整位置。
61.在其他实施例中，可以在第二安装架119和第二安装架119之间设置防护壳106，用于防护第一传动机构220、第一输入部和第二输入部。
62.本实施例提供的枝条切割设备，可以应用于切割荆条，成捆的荆条由人工或机械设备上料到夹持装置400上，两个锯片同时切割，把该捆荆条在长度上分割成三段，其中两段满足客户要求的切割长度，第三段在下一个工作循环继续完成切割。满足切割长度的两段荆条中的外侧的一段荆条依靠自重自行落料，夹持装置400内的第二段荆条由在上料时从荆条长度方向推落，与第一段荆条的落料地点相同，完成一个工作周期。该枝条切割设备相对于目前的荆条切割机械，因为采用了双刀切割，生产效率大大提高，极大满足了工作面上备料需求；皮带等易损件更换方便，提高了维护维修效率，提高了扦插工作总体效率；解决了工作环境恶劣，治沙人员少，有效治沙期短而导致的人与沙抢夺时间的问题；由机器操作代替人工操作，降低了劳动强度和人工成本；采用了全新的工作方式，人与锯片及料实现部分分离，改善了操作人员的操作环境，极大了降低了操作人员的操作强度，提高了机器的操作宜人性；锯片防护随动系统及安全方面的其它设计充分保障了操作人员安全性。同时锯片之间距离按需调整，能够按需得到设定长度的荆条，使用范围广。
63.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。