一种纵分锯床全自动上料机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种纵分锯床全自动上料机。
【背景技术】
[0002]木材具有重量轻、强重比高、弹性好、耐冲击、纹理色调丰富美观，加工容易等优点，自古至今都被列为重要的原材料。木材工业由于能源消耗低，污染少，资源有再生性，在国民经济中也占重要地位。
[0003]在木材的切割过程中需要采用不同的加工机床进行多方位的加工，现有的纵分锯床为人工上料，由人工确定木板的分选位置，需要人工多，效率低，所以设计一款纵分锯床全自动上料机具有实际的经济效益。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供了一种自动化程度高的纵分锯床全自动上料机。
[0005]为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案:一种纵分锯床全自动上料机，包括双面刨床和纵分锯床，所述纵分锯床全自动上料机由平移机构间距排布，配以框架组成移动支架，所述纵分锯床全自动上料机设置在双面刨床与纵分锯床之间，纵分锯床全自动上料机的移动支架平面上设置可对加工工件实现作业位移的旋转装置，旋转装置上设置抓取机构;所述纵分锯床全自动上料机靠近双面刨床的一侧设置传感器和与传感器接通的编码器。
[0006]优选的，所述旋转装置可架置在移动支架的两侧设置的导轨上，从上方对加工工件实现作业位移。
[0007]优选的，所述导轨为滑动导轨，所述移动支架的底部设置滑轮，滑轮卡接在滑动导轨上。
[0008]优选的，所述平移机构为滚筒。
[0009]优选的，所述旋转装置为旋转盘。
[0010]优选的，所述抓取机构为机械手。
[0011]优选的，所述旋转盘为伺服旋转盘。
[0012]优选的，所述机械手为双轴机械手。
[0013]优选的，所述视觉传感器为激光视觉传感器或者线扫描传感器。
[0014]优选的，所述编码器为旋转编码器。
[0015]采用以上技术方案的有益效果是:当板材进双面刨床开料后，由纵分锯床全自动上料机由伺服电机驱动从左至右运输，纵分锯床全自动上料机末端安装有旋转编码器用于记录板材移动距离，并通过伺服电机来驱动控制移动距离。当板材经过激光视觉传感器时，激光视觉传感器通过编码器或者伺服电机的位置信号对板材做图像扫描，并处理结果获得板材当前的三维状态数据。当板材停止到输送中心位置时，双轴机械手下降，将木板提升离开运输线并根据激光视觉传感器获得的数据做方向的直线和轴旋转调节，与此同时调整数据也传送至纵分锯床，根据锯片轴向位置，调整完毕后机械手放下板材，由运输线送入纵分锯床进行分割。这样在板材的整个过程中实现了自动化的运输，节省了人力，同时也缩短了生产周期。另外采用伺服旋转盘和双轴机械手配合组成的旋转装置可以立体的调控板材的具体位置，从而使得加工更加精确。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一种纵分锯床全自动上料机实施方式I的结构示意图；
[0017]图2是本发明一种纵分锯床全自动上料机实施方式I的结构示意图；
[0018]其中，丨一纵分锯床全自动上料机、2—纵分锯床、3—双面刨床、4一传感器、5—编码器、6一滑动导轨、7一移动支架、8一旋转盘、9一机械手、1一滑轮、11 一滚筒。
【具体实施方式】
[0019]为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
[0020]下面结合附图1详细说明本发明的优选实施方式1:一种纵分锯床全自动上料机I，包括双面刨床2和纵分锯床3，所述纵分锯床全自动上料机由平移机构间距排布，配以框架组成移动支架7，所述纵分锯床全自动上料机设置在双面刨床2与纵分锯床3之间，纵分锯床全自动上料机的移动支架平面上设置可对加工工件实现作业位移的旋转装置，旋转装置上设置抓取机构;所述纵分锯床全自动上料机靠近双面刨床的一侧设置传感器和与传感器接通的编码器。本发明中采用的平移机构为滚筒。本发明中采用的旋转装置为旋转盘。本发明中采用的抓取机构为机械手。本发明中采用的旋转盘为伺服旋转盘。本发明中采用的机械手为双轴机械手。本发明中采用的视觉传感器为激光视觉传感器或者线扫描传感器。本发明中采用的编码器为旋转编码器。
[0021]当板材进双面刨床2开料后，由纵分锯床全自动上料机I由左至右运输，纵分锯床全自动上料机I末端安装有旋转编码器5用于记录板材移动距离。当板材经过激光视觉传感器4时，激光视觉传感器4通过编码器位置信号对板材做图像扫描，并处理扫描结果获得板材当前的三维状态数据。当板材停止到输送中心位置时，双轴机械手9下降，将木板提升离开运输线并根据激光视觉传感器4获得的数据做方向的直线和轴旋转调节，与此同时调整数据也传送至纵分锯床3，根据锯片轴向位置，调整完毕后机械手9放下板材，由运输线送入纵分锯床3进行分割。这样在板材的整个过程中实现了自动化的运输，节省了人力，同时也缩短了生产周期。另外采用伺服旋转盘8和双轴机械手9配合组成的旋转装置可以立体的调控板材的具体位置，从而使得加工更加精确。本发明中采用的导轨为滑动导轨，所述移动支架的底部设置滑轮，滑轮卡接在滑动导轨上。
[0022]下面结合附图2详细说明本发明的优选实施方式2: 一种纵分锯床全自动上料机，包括双面刨床2和纵分锯床3，所述纵分锯床全自动上料机由平移机构间距排布，配以框架组成移动支架7，所述纵分锯床全自动上料机设置在双面刨床2与纵分锯床3之间，纵分锯床全自动上料机的移动支架7平面上设置可对加工工件实现作业位移的旋转装置，旋转装置上设置抓取机构。所述纵分锯床全自动上料机靠近双面刨床的一侧设置传感器和与传感器接通的编码器5。在本发明中，旋转装置还可架置在升降装置上，当升降装置降至最低点时，本旋转装置可收于移动支架7内。
[0023]当板材进双面刨床2开料后，由纵分锯床全自动上料机I由左至右运输，纵分锯床全自动上料机I末端安装有旋转编码器5用于记录板材移动距离。当板材经过激光视觉传感器4时，激光视觉传感器4通过编码器位置信号对板材做图像扫描，并处理扫描结果获得板材当前的三维状态数据。当板材停止到输送中心位置时，将木板在运输线根据激光视觉传感器4获得的数据做方向的直线和轴旋转调节，与此同时调整数据也传送至纵分锯床3，根据锯片轴向位置，调整完毕后机械手9搬动板材调整位置，由运输线送入纵分锯床3进行分害J。这样在板材的整个过程中实现了自动化的运输，节省了人力，同时也缩短了生产周期。另外采用伺服旋转盘8和双轴机械手9配合组成的旋转装置可以立体的调控板材的具体位置，从而使得加工更加精确。
[0024]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种纵分锯床全自动上料机，包括双面刨床和纵分锯床，所述纵分锯床全自动上料机由平移机构间距排布，配以框架组成移动支架，其特征在于:所述纵分锯床全自动上料机设置在双面刨床与纵分锯床之间，纵分锯床全自动上料机的移动支架平面上设置可对加工工件实现作业位移的旋转装置，旋转装置上设置抓取机构;所述纵分锯床全自动上料机靠近双面刨床的一侧设置传感器和与传感器接通的编码器。2.根据权利要求1所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于:所述旋转装置可架置在移动支架的两侧设置的导轨上，从上方对加工工件实现作业位移。3.根据权利要求2所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于:所述导轨为滑动导轨，所述移动支架的底部设置滑轮，滑轮卡接在滑动导轨上。4.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于:所述平移机构为滚筒。5.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于:所述旋转装置为旋转盘。6.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于:所述抓取机构为机械手。7.根据权利要求5所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于:所述旋转盘为伺服旋转盘。8.根据权利要求6所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于:所述机械手为双轴机械手。9.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于:所述传感器为激光视觉传感器或者线扫描传感器。10.根据权利要求1或2任意一项权利要求所述的纵分锯床全自动上料机，其特征在于:所述编码器为旋转编码器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种纵分锯床全自动上料机，涉及自动化设备技术领域。一种纵分锯床全自动上料机，包括双面刨床和纵分锯床，所述纵分锯床全自动上料机由平移机构间距排布，配以框架组成移动支架，所述纵分锯床全自动上料机设置在双面刨床与纵分锯床之间，纵分锯床全自动上料机的移动支架平面上设置可对加工工件实现作业位移的旋转装置，旋转装置上设置抓取机构；所述纵分锯床全自动上料机靠近双面刨床的一侧设置传感器和与传感器接通的编码器。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的纵分锯床全自动上料机。
【IPC分类】B27B31/00, B27B31/06
【公开号】CN205219320
【申请号】CN201520707452
【发明人】周浩, 刘琛
【申请人】芜湖德力自动化装备科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年9月14日