专利名称：纫针机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于缝纫机的纫针机，更具体的说，涉及一种具有将线钩在钩上的改进结构的纫针机。
背景技术：
在缝纫机、自动刺绣机或者类似机器中，不可避免地需要纫针工作，将线穿过位于顶杆下部的针眼，以改变面线。
这种纫针工作耗费很多时间并且十分不便。具体地说，在使用多种颜色的线的自动刺绣机的情况下，线频繁地改变，从而造成工作时间的损失。
因此，韩国专利申请号2000-52077已经公开了一种纫针机。在该纫针机中，在线锁边器的端部具有钩，该钩保持线。而且，所述线锁边器在所述针和与该针间隔的预定位置之间往复移动，因而，所述钩穿过针眼，从而自动执行纫针工作。
然而，在传统的纫针机中，保持线的钩由细金属丝制成，以容易地穿过针眼。在钩保持线的状态下，当针向下移动时，线从钩中释放，从而使线穿过针眼。因此，穿过针眼的线与钩之间的摩擦对线造成损坏。而且，由于钩重复变形，钩的耐用性降低并使钩损坏。此外，线锁边器需要频繁地替换。而且，纫针工作是在线不稳定地钩在钩上的状态下进行的，因而，纫针工作容易产生缺陷并使生产率降低。
发明内容
因此，本发明的一个方面是提供一种纫针机，其中，线稳定地钩在钩上，从而减少了有缺陷的纫针工作，并且提高了生产率。
本发明的前述以及其他方面通过提供一种纫针机来实现，所述纫针机用于将线穿过缝纫机的针眼，所述纫针机包括线供应单元，该线供应单元沿预定的线引导路径供应所述线；线锁边器，该线锁边器包括用于钩住所述线的钩以及从所述钩延伸并且支撑该钩的钩支架；线锁边器驱动器，该线锁边器驱动器驱动所述线锁边器往复移动，以允许所述钩插入所述针眼并且从所述针眼返回；以及线引导单元，该线引导单元将从所述线供应单元供应来的线钩在穿过所述针眼的所述钩上。
根据本发明的一个方面，所述纫针机还包括针杆，所述针安装于该针杆；提升单元，该提升单元用于将所述针杆从缝纫工作区提升到纫针区，以使所述线穿过所述针眼；以及提升驱动器，该提升驱动器用于驱动所述提升单元上下移动，其中，当所述提升单元在所述纫针区内上升时，所述线锁边器驱动器驱动所述钩穿过所述针眼，且所述线引导单元将所述线钩在穿过所述针眼的钩上。
根据本发明的一个方面，所述线锁边器驱动器包括机身；线锁边器支架，用于相对于所述机身往复移动，并且支撑所述线锁边器；支撑轴，该支撑轴支撑所述线锁边器支架以相对于所述机身往复移动；以及往复移动单元，该往复移动单元允许所述线锁边器支架往复移动。
根据本发明的一个方面，所述往复移动单元包括位于所述提升单元中的驱动销；以及驱动连杆，该驱动连杆具有以横向于所述针提升方向的预定角度形成的往复移动轮廓，当所述提升单元在所述纫针区内向上提升时，该往复移动轮廓用于接触所述驱动销，而且当所述驱动销移动而接触所述往复移动轮廓时，通过挤压和释放所述线锁边器支架而允许所述钩插入所述针眼并从该针眼返回。
根据本发明的一个方面，所述线引导单元包括旋转支架，该旋转支架可旋转地连接于所述机身，并且形成有线引导轮廓；旋转销，该旋转销从所述线锁边器支架突出，与所述旋转支架的线引导轮廓接触并沿着该轮廓移动，并通过所述线锁边器支架的往复移动而旋转所述旋转支架；线引导支架，用于拾取从所述线供应单元供应的线并且将该线钩在所述钩上；以及辅助连杆，该辅助连杆连接所述旋转支架与所述线引导支架，并且将所述旋转支架的旋转传递至所述线引导支架。
根据本发明的一个方面，所述线引导单元包括旋转支架，该旋转支架可旋转地连接于所述机身；线引导支架，用于拾取从所述线供应单元供应的线并将该线钩在所述钩上；辅助连杆，该辅助连杆连接所述旋转支架与所述线引导支架，并且将所述旋转支架的旋转传递至所述线引导支架；以及旋转支架弹性件，该旋转支架弹性件位于所述机身和所述旋转支架之间，并且弹性地驱动所述旋转支架旋转，允许在所述线引导支架中拾取的所述线位于所述钩上。
根据本发明的一个方面，所述纫针机还包括提升棒，在该提升棒外圆周上形成有槽，该提升棒通过与所述提升单元一起上下移动而靠近和远离所述旋转支架；提升离合器，包括锁定于所述槽中的突起和从所述突起延伸的延伸部分，并且控制所述提升棒的提升操作；以及离合器操作件，该离合器操作件形成有与所述延伸部分接触和分离的离合器凸轮轮廓，并且当所述提升棒向下移动时，通过移动所述延伸部分以与所述离合器凸轮轮廓相接触从而将所述突起从所述槽中释放时，在将保持所述线的所述钩从所述针眼中脱离后，所述离合器操作件操纵所述提升离合器以使所述线引导支架返回到所述线引导支架的初始位置。
图1是根据本发明第一实施方式的纫针机的分解透视图；图2是图1的纫针机的局部放大分解透视图；图3A到图6B是顺序表示图1的纫针机的纫针操作的透视图和局部放大透视图；
图7是图1的纫针机在纫针操作完成状态下的局部放大透视图；图8A和图8B是表示线传输单元操作的局部放大透视图和底视图；图9A到图9C是表示线传输单元操作的局部放大透视图、底视图和局部侧视图；图10是线传输单元在操作完成状态下的透视图；图11是根据本发明第二实施方式的纫针机的透视图；图12A是表示移除机身的状态的局部放大透视图；图12B是表示旋转支架和线引导支架的装配结构的局部放大透视图；以及图13到图15是顺序表示图11的纫针机纫针操作的透视图和局部放大透视图。
具体实施例方式
下面，将参考附图对本发明的优选实施例加以描述。
在下面的实施方式中，自始至终相同的元素表示相同的元件，并且必要时将省略相应的描述。
如图1和图2所示，根据本发明第一实施方式的纫针机1包括穿有线的针11，该线从线供应单元9沿着预定的线引导路径(未显示)供应。
针11在通过针板(未显示)的预定缝纫工作区内往复运动，并且通过针保持器13安装到针杆15的一端。
针杆15为类似于管体的形状，并且可控制地与针杆驱动器(未显示)连接，所述针杆驱动器通过离合器(未显示)在预定区域内往复运动。因此，针杆15通过离合器与针杆驱动器相连，这样，安装于针杆15端部的针11通过针杆驱动器的往复操作而在缝纫工作区内往复移动，从而执行缝纫操作。
同时，根据本发明实施方式的纫针机1包括提升单元21，用于提升针杆15，因而针11离开缝纫工作区并且提升到纫针区，从而使线3穿过针11的针眼11a(参考图8B)；以及提升驱动器41，用于驱动提升单元21上下移动。
提升单元21包括针杆衬套23，针杆15可移动地连接于针杆衬套23；连杆33，该连杆33连接针杆衬套23与提升驱动器41；以及提升杆35，该提升杆35连接于连杆33的第一侧并同针杆衬套23一起上下移动。
针杆衬套23包括一对引导器25和27，所述一对引导器可移动地连接于顶杆7的通孔7a，部分地容纳针杆15，并且引导针杆15上下移动。在下文中，为了方便起见，设置在针杆衬套23上侧的引导器将称为上引导器25，设置在针杆衬套23下侧的引导器将称为下引导器27。所述一对引导器25和27布置在同一轴线上，且彼此间隔。具体地说，上引导器25形成有弹性件，该弹性件容纳有槽25a，以在其中部分地容纳针杆弹性件31。
针杆弹性件31沿着针杆15的外圆周设置，并且容纳于容纳有上引导器25的槽25a的弹性件中，从而弹性地连接针杆15与针杆衬套23。而且，当针11执行缝纫操作时，针杆弹性件31吸收针杆15的振动。
连杆33具有与提升驱动器41(下面将进行描述)的圆柱杆45的自由端相连的第一端部，以及与针杆衬套23的上引导器25的顶表面相连的第二端部。
连杆33连接于提升杆35，提升杆35在第一侧为类似于长杆形状，提升杆35与针杆衬套23间隔设置且平行于针杆衬套23。
提升驱动器41包括由液压操作的圆柱机身43，以及由圆柱机身43的液压操作而伸展和缩回以往复移动的圆柱杆45。圆柱机身43由顶杆7支撑，圆柱杆45与针杆衬套23间隔设置且平行于针杆衬套23。
因此，当提升驱动器41的圆柱机身43驱动圆柱杆45往复移动时，圆柱杆45的往复移动通过连杆33传递至针杆衬套23和提升杆35，这样，针杆衬套23和提升杆35相应地上下移动。
在该实施方式中，由液压操作的液压缸用作提升驱动器，但并不限于此。作为选择，马达、凸轮装置、螺线管等也可以用作提升驱动器。
同时，根据本发明实施方式的纫针机1包括线锁边器51，该线锁边器51具有钩53和钩支架55，所述钩53用来钩住线3，所述钩支架55用来支撑钩53并使线3穿过针11的针眼11a；驱动线锁边器51往复移动的线锁边器驱动器61；以及线传输单元91，该线传输单元91拾取钩53保持的线3并将该线3沿着钩支架55传输。
线锁边器51包括用于钩住线3的钩53，以及从钩53延伸且支撑钩53的钩支架55。
钩53形状类似于搭扣，并且具有第一端部，该第一端部由形状类似于长杆具有相对较大横截面的钩支架55支撑。因此，钩支架55比钩53具有更高的耐用性。
作为选择，线锁边器可以由一根金属线而获得，其中，金属线形成钩支架的一端形成为搭扣形，从而形成用于钩住线的钩。
线锁边器驱动器61包括机身63，用于支撑线锁边器51的线锁边器支架65，用于支撑线锁边器支架65以相对于机身63往复移动的一对支撑轴71，以及允许线锁边器支架65往复移动的往复移动单元81。
机身63为类似于一侧开口的块状，并且由支撑顶杆7的支撑架5支撑。机身63上形成有槽63a，用于防止在旋转销117(以后将描述)往复移动的同时发生干涉。
线锁边器支架65为类似于块状，并相对于机身63往复移动，具有从机身63突出的第一端。线锁边器支架65从机身63突出的第一端支撑线锁边器51，这样，钩53定向于朝向针11的针眼11a。而且，一对钩引导件67位于钩53的相对侧并引导钩53移动，从而使钩53能够顺畅地通过针11的针眼11a。这里，钩引导件67由线锁边器支架65支撑。此外，线锁边器支架65形成有杆容纳槽69，该杆容纳槽69内部分地容纳驱动连杆85。
线锁边器支架65由位于机身63中的一对支撑轴71支撑且在该对支撑轴71上往复移动。而且，支撑轴弹性件73位于机身63的内壁和线锁边器支架65之间，并且设置在支撑轴71的外圆周上。支撑轴弹性件73驱动插入针11的针眼11a内且钩住线3的钩53，以从针11的针眼11a返回。作为选择，线锁边器支架65可以由单个支撑轴71支撑而往复移动。
用于往复移动线锁边器支架65的往复移动单元81包括驱动销83以及驱动连杆85，所述驱动销83从提升单元21提升杆35的第一侧突出，所述驱动连杆85具有接触驱动销83的往复移动轮廓87，并且当驱动销83接触往复移动轮廓87并沿该轮廓移动时，通过挤压和释放线锁边器支架65而驱动钩53插入针11的针眼11a并从该针眼11a返回。
驱动连杆85可旋转地位于顶杆7，以便于靠近和远离线锁边器支架65。在驱动连杆85的上部具有往复移动轮廓87，当针杆衬套23和提升单元21的提升杆35在纫针区内提升时，该往复移动轮廓87接触驱动销83。这里，往复移动轮廓87设置于横向于针11提升方向的预定角度。
因此，当针杆衬套23和提升杆35通过提升驱动41的操作而在纫针区内提升时，驱动销83接触位于驱动连杆85上部的往复移动轮廓87，并且沿着往复移动轮廓87提升。同时，驱动连杆85的下部向线锁边器支架65旋转并挤压线锁边器支架65，这样，线锁边器支架65沿着支撑轴71从机身63的后面移动到前面，从而将钩53穿过针11的针眼11a。
这里，作为往复移动单元81，液压缸、马达、凸轮装置、螺线管等等可直接连接于线锁边器支架65，以便于往复移动线锁边器支架65，从而允许钩53插入针11的针眼11a并从该针眼中取出。
线传输单元91拾取钩53保持的线3，并且沿钩支架55传输该线3。线传输单元91包括线传输支架93以及用于驱动线传输支架93的线传输驱动器101，所述线传输支架93拾取穿过针11针眼11a的钩53保持的线并将拾取的线3传输至钩支架55。。
线传输支架93可旋转地位于机身63，并平行于针眼11a和钩53形成的平面。线传输支架93具有线拾取单元95，用于拾取穿过针11的针眼11a并保持在钩53中的线3。线传输支架93可旋转地连接于位于机身63内部的辅助支撑97。而且，线传输支架93由线传输支架弹性件99弹性地支撑于辅助支撑97上。
线传输驱动器101包括形成在线传输支架93第一侧的线传输轮廓103，以及一个线释放支架105，该线释放支架105接触线传输轮廓103并沿该轮廓移动，并且随着针杆15的向下移动而旋转线传输支架93。
线传输轮廓103位于线传输支架93的第一侧，并且沿横向于线传输支架93的长度方向切掉预定宽度，这样，线释放支架105的一端上下移动且接触线传输轮廓103。
线释放支架105连接于针杆衬套23的下部，并且线释放支架105的端部具有三角形横截面并接触线传输轮廓103。当针杆15和针杆衬套23上下移动时，线释放支架105移动，以与形成于线传输支架93的线传输轮廓103间隔和接触。
因此，当针11从纫针区向下移动到缝纫工作区的时候，针杆15和针杆衬套23向下移动，并且线释放支架105也向下移动并接触形成于线传输支架93的线传输轮廓103。同时，线传输支架93向机身63的后面旋转，从而拾取保持在钩53中的线3，并且将穿过针11的针眼11a的线3沿钩支架55远离钩53传输。在该实施方式中，在钩53从针11的针眼11a返回后，保持在钩53中的线3沿钩支架55传输并远离钩53移动，但并不限于此。作为选择，保持在钩53中的线3可以移动到远处位置，与钩支架55间隔开而没有悬垂到钩支架55上。
同时，根据本发明实施方式的纫针机1还包括线引导单元111，用于引导从线供应单元9供应到针11的针眼11a和钩53形成的平面的线3，从而将线3钩在钩53上。
线引导单元111包括形成有预定的线引导轮廓115的旋转支架113，接触旋转支架113的线引导轮廓115并沿着该轮廓移动的旋转销117，用于引导从线供应单元9供应的线3以拾取该线并将该线钩在钩53上的线引导支架119，以及连接旋转支架113和线引导支架119并且将旋转支架113的旋转传递至线引导支架119的辅助连杆125。
旋转支架113可旋转地连接于机身63的顶表面上。旋转支架113以横向于旋转支架113长度方向的预定角度形成有线引导轮廓115。
旋转销117从线锁边器支架65的顶表面突出，并且通过线锁边器支架65的往复移动而接触旋转支架113的线引导轮廓115并沿该轮廓移动，从而使旋转支架113旋转。而且，旋转销117沿着机身63的槽63a往复移动，这样，不会与机身63干涉。
线引导支架119包括从线引导支架119的第一端突出且彼此间隔的一对线引导121。每个线引导121形成有线通孔121a，用于拾取从线供应单元9供应的线3且穿过该通孔。而且，线引导支架119具有连接于辅助连杆125的第二端。
辅助连杆125将旋转支架113同线引导支架119连接，并且将旋转支架113的旋转传递至线引导支架119。当辅助连杆125将旋转支架113的旋转传递至线引导支架119以旋转时，穿过线引导支架119的线通孔121a并由该通孔拾取的线3位于在由针11的针眼11a和钩53形成的平面上。
同时，旋转支架113形成有从线引导轮廓115的一端延伸的突起131。突起131接触形成于提升支架133下部的止挡135，从而防止旋转支架113返回到旋转支架113的初始位置，旋转支架的旋转使线3位于在由针眼11a和钩53形成的平面上。
提升支架133位于旋转支架113的上部，并由止挡弹性件137弹性地支撑，止挡弹性件弹性地驱动止挡135以挤压机身63的上部。止挡弹性件137具有由提升支架133支撑的第一端，以及由机身63支撑的第二端。对应于止挡135的提升支架133的上部具有竖立于该支架上的提升棒141。提升棒141通过提升杆35的提升操作而移动，从而与提升支架133的上部接触和分离，这样，位于提升支架133下部的止挡135移动，以与突起131远离和接触。
提升棒141为类似于棒的形状，并且可移动地连接于与提升杆35相连的辅助支架143。提升棒141具有下部和上部，所述下部移动以与提升支架133的上部接触和远离，所述上部安装有提升棒弹性件145，当提升杆35在纫针区内向下移动时，提升棒弹性件145弹性地挤压提升支架133的第二端。
当针杆衬套23向上提升到纫针区内的预定上止点时，提升棒141同针杆衬套23一起提升。此时，提升棒141的下部与提升支架133的上部分离，这样，提升支架133的压力释放。同时，位于提升支架133的止挡135通过止挡弹性件137的弹性而挤压旋转支架113的顶表面。
而且，当线引导支架119拾取的线3旋转以位于由针眼11a和钩53形成的平面时，也就是说，当旋转支架113以预定角度旋转时，止挡135通过止挡弹性件137的弹性而与旋转支架113的顶表面分离并与机身63的顶表面接触，这样，止挡135紧密接触旋转支架113的突起131，从而防止旋转支架113返回至旋转支架113的初始位置。
另一方面，当针11从纫针区向下移动到缝纫工作区时，提升棒141同针杆衬套23一起向下移动，并且提升棒141的下部挤压提升支架133的上部，这样，止挡135与机身63的上部以及突起131分离，从而允许旋转支架113返回至旋转支架113的初始位置。
通过这种结构，将参考附图对根据本发明实施方式的缝纫机的纫针机1的操作进行描述。
参考附图，纫针区包括纫针对齐位置和纫针工作位置，在所述纫针对齐位置，针11提升至高于预定的缝纫工作区的预定高度，因此针11的针眼11a与钩53彼此对齐，以将线3穿过针11的针眼11a；在所述纫针工作位置，针杆衬套23从纫针对齐位置进一步提升预定高度，因此针11的针眼11a穿有线3。
缝纫机的针11在预定的缝纫工作区内往复移动，也就是说，在上止点和下止点之间移动，穿透针板。
当替换穿过缝纫机针11的针眼11a的线3时，针11提升至高于缝纫工作区上止点的预定高度，也就是说，提升至纫针区的纫针对齐位置。
换句话说，在针11位于在缝纫工作区上止点的状态下，提升驱动器41的圆柱杆45延伸，并且连杆33提升，这样，针11的针眼11a位于与线锁边器51的钩53相同的平面上，从而提升针杆衬套23。
当针杆衬套23提升时，针杆15也由针杆弹性件31提升。此时，离合器释放针杆15与针杆驱动器之间的连接，这样，即使针杆15提升，针杆驱动器也不会有问题。
当针杆15提升时，针11也提升至高于缝纫工作区上止点的预定高度，这样，针11的针眼11a位于与线锁边器51的钩53相同的平面上。也就是说，如图3A和图3B所示，针11设置于在纫针对齐位置，以使针眼11a与钩53对齐。
在针11提升至纫针对齐位置后，线供应单元9供应线3至线引导支架119。此时，线3朝向针板穿过线引导支架119的线通孔121a。这里，线3通过压缩空气沿着线引导管(未显示)的内部从线供应单元9传输到线引导支架119，所述线引导管具有管形机身并靠近和远离线引导支架119，从而穿过线引导支架119的线通孔121a。
在线3穿过线引导支架119的线通孔121a之后，针杆衬套23提升至预定高度，也就是提升至纫针工作位置。此时，仅针杆衬套23提升至纫针工作位置，而针11和针杆15保持在纫针对齐位置。如图4A和图4B所示，当针杆衬套23提升至纫针工作位置时，从提升杆35第一侧突出的驱动销83接触位于驱动连杆85的往复移动轮廓87并沿该轮廓移动，因此驱动连杆85的下部从后面旋转到机身63的前面，并容纳在杆容纳槽69内，从而挤压线锁边器支架65。同时，挤压提升支架133的提升棒141也提升，这样，提升支架133从提升棒141的压力下释放。
当线锁边器支架65受到挤压时，线锁边器支架65从机身63的后面移动到前面，因此位于在与针11的针眼11a相同平面上的线锁边器51的钩53朝向针11的针眼11a移动，并且穿过针11的针眼11a。
而且，当针锁边器支架65从机身63的后面移动到前面时，位于线锁边器支架65的上部的旋转销17沿机身63的槽向前移动，因而接触形成于旋转支架113的线引导轮廓115并沿着该轮廓移动，从而在第一方向上使旋转支架113旋转。同时，位于提升支架133的止挡135与形成于旋转支架113的突起131紧密接触，这样，旋转支架113不再旋转。
当旋转支架113旋转时，辅助连杆125旋转。因此，线引导支架119以大约90度角旋转，从而将穿过线引导支架119线通孔121a的线3引导到由针11的针眼11a和钩53形成的平面，并且同时，拾取线锁边器51上的线3。此时，线锁边器51和钩引导件67位于线引导支架119的一对线引导121之间。
然后，如图6A和图6B所示，在纫针工作位置的针杆衬套23由提升驱动器41驱动又向下移动至纫针对齐位置。当针杆衬套23向下移动时，与提升支架133分离的提升棒141也向下移动。
当针杆衬套23向下移动时，从提升杆35第一侧突出的驱动销83接触位于驱动连杆85的往复移动轮廓87并沿着该轮廓移动。因此，驱动连杆85的下部向着机身63的后面旋转，这样，线锁边器支架65从驱动连杆85下部的压力中释放。
当线锁边器支架65从驱动连杆85下部的压力释放时，线锁边器支架65通过支撑轴弹性件73的弹性而向机身63的后面移动，因此由线锁边器支架65支撑的线锁边器51也向机身63的后面移动。因而，线锁边器51的钩53在保持线3的同时脱离针11的针眼11a，也就是说，从针11的针眼11a返回，从而与针11间隔开预定的间距。此时，线3穿过针11的针眼11a，并继续由线锁边器51的钩53保持。
然后，当提升驱动器41驱动针杆衬套23向下移动，以使针11从穿线工作区移动到缝纫工作区时，针杆衬套23向下移动，并且同时，针11和针杆15向下移动。同时，提升棒141也向下移动并挤压提升支架133的第一侧，这样，提升支架133的止挡135与机身63的顶表面分离，并且从旋转支架113的突起131释放，从而允许旋转支架113在第二方向上旋转并返回至旋转支架113的初始位置。当旋转支架113旋转并返回至初始位置时，辅助连杆125在第二方向上旋转，这样，线引导支架119也返回至线引导支架119的初始位置。
如图9A和图9B所示，当针杆15和针杆衬套23向下移动时，位于针杆衬套23且与线传输支架93(参考图8A和8B)分离的线释放支架105接触形成于线传输支架93的线传输轮廓103并沿该轮廓移动，从而使线传输支架93在第一方向上旋转。此时，如图9C所示，线传输支架93的线拾取单元95穿过针11的针眼11a，并拾取将悬垂在钩支架55上的线，从而沿着钩支架55远离钩53而传输线3。当针杆15和针杆衬套23从纫针区向下移动到缝纫工作区时，悬垂在线锁边器51的钩支架55上的线6从钩支架55释放且保留在针11的针眼11a中，从而完成如图7到图10所示的纫针工作。
同时，图11、图12A和图12B表示根据本发明第二实施方式的纫针机。与第一实施方式相比，根据本发明第二实施方式的纫针机1’包括可旋转地连接于机身63的旋转支架113；用于引导从线供应单元9供应的线3以拾取该线并将该线保持在钩53上的线引导支架119；将旋转支架113与线引导支架119连接并将旋转支架113的旋转传递到线引导支架119的辅助连杆125；以及位于机身63和旋转支架113之间并驱动旋转支架113旋转的旋转支架弹性件171，从而允许在线引导支架119中拾取的线3保持在钩53中。
而且，根据本发明第二实施方式的纫针机1’包括提升棒141，在该提升棒141的上部形成有槽141a。
提升棒141具有提升离合器151，从而控制提升棒141的提升操作。提升离合器151包括突起153以及延伸部分155，所述突起153锁定于槽141a并从槽141a释放，所述延伸部分153从突起153延伸。而且，提升离合器151通过离合器弹性件(未显示)连接于支撑架5，这样，提升离合器151横向于提升棒141的提升方向而往复移动。
辅助支架143的上部具有离合器操作件161，用于操作提升离合器151。离合器操作件161形成有向下倾斜的离合器凸轮轮廓163，因而，延伸部分155移动，以与离合器凸轮轮廓163接触和分离。当提升棒141向下移动时，延伸部分155移动以与离合器操作件161的离合器凸轮轮廓163接触，这样，提升离合器151的突起153从提升棒141的槽141a中释放。
因此，保持在钩53中的线3穿过针1的针眼11a，而且线引导支架119返回到线引导支架119的初始位置。也就是说，钩53和线引导支架119的操作留有时间滞后，因而线3安全地钩在钩53中。
在具有根据本发明第二实施方式的结构的纫针机1’中，将线3钩在钩53上的过程如下。
如图13A到图13C所示，当针11的针眼11a位于与线锁边器51的钩53相同平面时，也就是说，当针11的针眼11a移动到针11的针眼11a与钩53对齐的纫针对齐位置时，线供应单元9供应线3到线引导支架119。此时，线3朝向针板穿过线引导支架119的通孔121a。
在线3穿过线引导支架119的通孔121a后，针杆衬套23提升至预定高度，也就是提升至纫针工作位置。此时，只有针杆衬套23提升至纫针工作位置，而针11和针杆15保持在纫针对齐位置。如图14A到图14C所示，当针杆衬套23提升至纫针工作位置时，从提升杆35第一侧突出的驱动销83接触位于驱动连杆85的往复移动轮廓87并沿该轮廓向上移动，因此驱动连杆85的下部从机身63的后面旋转到前面并容纳在杆容纳槽69中，从而挤压线锁边器支架65。同时，挤压提升支架133的提升棒141也提升，因而，提升支架133从提升棒141的压力中释放。
当线锁边器支架65受挤压时，线锁边器支架65从机身63的后面移动到前面，因此位于与针11的针眼11a相同平面的线锁边器51的钩53朝向针11的针眼11a移动并穿过针11的针眼11a。
同时，挤压旋转支架113顶表面的提升棒141提升并与旋转支架113分离，这样，旋转支架113通过旋转支架弹性件171的弹性而旋转。
当旋转支架113旋转时，辅助连杆125旋转。因此，线引导支架119以大约90度的角度旋转，从而将穿过线引导支架119线通孔121a的线3引导至由针11的针眼11a和钩53形成的平面，并且同时，如图14D所示拾取线锁边器51上的线3。
然后，如图15A和图15B所示，在纫针工作位置的针杆衬套23由提升驱动器41驱动，又向下移动至纫针对齐位置。
当针杆衬套23向下移动时，从提升杆35第一侧突出的驱动销83接触位于驱动连杆85的往复移动轮廓87并沿该轮廓移动。因此，驱动连接85的下部朝向机身63的后面旋转，因而，线锁边器支架65从驱动连杆85下部的压力释放。
当线锁边器支架65从驱动联接85下部的压力释放时，线锁边器支架65通过支撑轴弹性件73的弹力而朝向机身63的后面移动，因而由线锁边器支架65支撑的线锁边器51也向机身63的后面移动。因此，在保持线3的同时，线锁边器51的钩53脱离针11的针眼11a，也就是说，从针11的针眼11a返回，从而与针11间隔开预定的距离。此时，线3穿过针11的针眼11a，并且继续保持在线锁边器51的钩53中，如图15C所示。
当针杆衬套23从纫针工作位置向下移动至纫针对齐位置时，提升杆35向下移动，因而，位于辅助支架143的离合器操作件161也向下移动。
当离合器操作件161向下移动时，锁定于提升棒141槽141a的提升离合器151的延伸部分155移动以与离合器操作件161的离合器凸轮轮廓163接触，如图15B所示。因此，提升棒141通过与离合器凸轮轮廓163的接触而延迟向下移动，然后挤压旋转支架113的顶表面，从而使线引导支架119返回到线引导支架119的初始位置。
因此，当向下移动的提升棒141延迟时，线锁边器支架65朝向机身63的后面移动，这样，线3穿过针11的针眼11a，并保持在线锁边器51的钩53中，然后线引导支架119返回至线引导支架119的初始位置。
与第一实施方式相比，根据本发明第二实施方式的纫针机1’更加安全地将线3钩在钩53上，从而使线3穿过针11的针眼11a。
因此，线引导单元拾取从线供应单元供应的线并将该线钩在穿过针眼的钩上，因而，线安全地钩在钩上然后通过针眼，从而减少有缺陷的纫针工作并提高生产率。
同时，本领域技术人员应该理解，本发明可以应用于多种缝纫机，例如单针自动刺绣机、多针自动刺绣机、或者类似机器。
如上所述，本发明提供了一种纫针机，该纫针机具有将线安全地钩在钩上的改进的结构，因而减少有缺陷的纫针工作并提高生产率。
权利要求
1.一种将线穿过位于缝纫机的针眼的纫针机，所述纫针机包括线供应单元，该线供应单元沿着预定的线引导路径供应所述线；线锁边器，该线锁边器包括用于钩住线的钩，以及从所述钩延伸并且支撑所述钩的钩支架；线锁边器驱动器，该线锁边器驱动器驱动所述线锁边器往复移动，允许所述钩插入所述针眼并且从所述针眼返回；以及线引导单元，该线引导单元将从所述线供应单元供应来的线钩在穿过所述针眼的所述钩上。
2.根据权利要求1所述的纫针机，还包括针杆，所述针安装于该针杆上；提升单元，用于将所述针杆从缝纫工作区提升至纫针区，以使所述线穿过所述针眼；以及提升驱动器，用于驱动所述提升单元上下移动，其中，当所述提升单元在所述纫针区内上升时，所述线锁边器驱动器驱动所述钩穿过所述针眼，并且所述线引导单元将所述线钩在穿过所述针眼的钩上。
3.根据权利要求2所述的纫针机，其中，所述线锁边器驱动器包括机身；线锁边器支架，用于相对于所述机身往复移动，并且支撑所述线锁边器；支撑轴，该支撑轴支撑所述线锁边器支架以相对于所述机身往复移动；以及往复移动单元，该往复移动单元允许所述线锁边器支架往复移动。
4.根据权利要求3所述的纫针机，其中，所述往复移动单元包括驱动销，该驱动销位于所述提升单元；以及驱动连杆，该驱动连杆具有以横向于所述针提升方向的预定角度形成的往复移动轮廓，当所述提升单元在所述纫针区内向上提升时，该往复移动轮廓用于接触所述驱动销，而且当所述驱动销移动而接触所述往复移动轮廓时，通过挤压和释放所述线锁边器支架而允许所述钩插入所述针眼并从该针眼返回。
5.根据权利要求3所述的纫针机，其中，所述线引导单元包括旋转支架，该旋转支架可旋转地连接于所述机身，并且形成有线引导轮廓；旋转销，该旋转销从所述线锁边器支架突出，接触所述旋转支架的线引导轮廓且沿该轮廓移动，并且通过所述线锁边器支架的往复移动而旋转所述旋转支架；线引导支架，用于拾取从所述线供应单元供应的线并将所述线钩在所述钩上；以及辅助连杆，该辅助连杆连接所述旋转支架与所述线引导支架，并且将所述旋转支架的旋转传递至所述线引导支架。
6.根据权利要求3所述的纫针机，其中，所述线引导单元包括旋转支架，该旋转支架可旋转地连接于所述机身；线引导支架，用于拾取从所述线供应单元供应的线并且将所述线钩在所述钩上；辅助连杆，该辅助连杆连接所述旋转支架与所述线引导支架，并且将所述旋转支架的旋转传递至所述线引导支架；以及旋转支架弹性件，该旋转支架弹性件位于所述机身和所述旋转支架之间，并且弹性地驱动所述旋转支架旋转，允许在所述线引导支架中拾取的所述线位于所述钩上。
7.根据权利要求5或6所述的纫针机，还包括提升棒，在该提升棒外圆周上形成有槽，该提升棒通过与所述提升单元一起上下移动而靠近和远离所述旋转支架；提升离合器，包括锁定于所述槽的突起和从所述突起延伸的延伸部分，并且控制所述提升棒的提升操作；以及离合器操作件，该离合器操作件形成有与所述延伸部分接触和分离的离合器凸轮轮廓，并且当所述提升棒向下移动时，通过移动所述延伸部分以与所述离合器凸轮轮廓相接触从而将所述突起从所述槽中释放时，在将保持所述线的所述钩从所述针眼中脱离后，所述离合器操作件操纵所述提升离合器以使所述线引导支架返回到所述线引导支架的初始位置。
全文摘要
公开了一种将线穿过位于缝纫机的针眼的纫针机，所述纫针机包括线供应单元，该线供应单元沿预定的线引导路径供应所述线；线锁边器，该线锁边器包括用于钩住线的钩以及从所述钩延伸并且支撑所述钩的钩支架；线锁边器驱动器，该线锁边器驱动器驱动所述线锁边器往复移动，允许所述钩插入所述针眼并且从该针眼返回；以及线引导单元，该线引导单元将从所述线供应单元供应来的线钩在穿过所述针眼的所述钩上。因此，本发明提供了一种线穿线机，其中，线稳定地钩在钩上，从而减少了有缺陷的纫针工作并且提高了生产率。
文档编号D05B87/02GK1989283SQ200580022744
公开日2007年6月27日 申请日期2005年7月5日 优先权日2004年7月5日
发明者朴咸圭, 朴一圭 申请人:株式会社Inbro