专利名称：一种改良的粗梳毛纺走锭纺纱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粗梳毛纺细纱机，具体地说，本实用新型涉及一种改良的粗梳毛纺走锭纺纱机。
背景技术：
为纺制粗梳毛纺织物用的细纱，须对粗纺梳毛机下来的粗纱条进行细纱纺纱，即，将粗纺梳毛机下来的粗纱(条)直接在粗纺细纱机上经过牵伸、加捻，纺制成条干均匀，具有一定线密度和强力的支数较大，例如10-20支的细纱，然后卷绕成一定形状，供下道工序使用。
粗梳毛纺织物用的粗纺细纱机通常分为两大类一类是间断性纺纱机，目前使用较多的是走锭式(包括走架式)纺纱机；另一类是连续性纺纱机，目前使用最多的是环锭纺纱机。
粗梳毛纺织物用的环锭纺纱机的结构及工作原理与精纺毛纺环绽细纱机类似。环锭细纱机的细纱纺纱包括由牵伸罗拉、橡胶制的皮圈等构成的牵伸假拈部分，由牵伸罗拉、导纱器、钢领及高速旋转的锭轴构成的加拈部分，由高速旋转的锭轴等构成的卷绕部分。在锭轴的高速旋转下，环锭纺纱机的上述牵伸假拈部分、加拈部分及卷绕部分同步运行，纺制成条干均匀的粗梳毛纺用细纱。
如上所述，粗梳毛纺的环锭纺纱机对细纱的牵伸、加拈及卷绕过程系同步完成。其锭轴旋转速度很大，由此，使得粗梳毛纺织物用的环锭纺纱机的细纱纺制产量较高，但条干不匀情况相对较差，成为细纱断头及部分织物疵点的主要原因。又由于条干不匀的存在，使得纺制的粗梳毛纺细纱的强力、外观及毛型感较差，难以进一步满足高档外穿型毛型织物用纱的需要。
为解决上述问题，自上世纪的八十年代，毛纺行业开始使用较多的是走锭式(包括走架式)纺纱机。
走锭纺纱机按其走动部位可分为三种形式一是锭子架(即纺车)走动式，二是粗纱架走动式，三是粗纱架和锭子架均走动的纺纱机。不沦是哪一种走锭纺纱机，其组成和工作过程基本相同。现以锭子架走动式为例进行叙述。
如图1所示，走锭纺纱机由喂入架1、走锭车7及其上的锭子6、导纱弓(未图示)、张力弓(未图示)、锭子传动辊筒8、锭绳9、及走车轮12、地轨13和传动控制机构(图中未表示)等部分组成。当走锭车7向外(图中向右)出车时，退卷滚筒2利用出条罗拉4、5转动，退卷滚筒2靠其表面的摩擦作用带动放置在其上的毛卷轴转动，退绕出一定长度的粗纱条，退绕出的粗纱条由出条罗拉4、5及/或压条罗拉(未图示)握持并送出，此即出条。在出条过程中，锭子6作低速回转，给纱条加上一定捻度，以便使纱条具有一定的强度，从而利于牵伸。走锭车7出车到最外位置(外止点)时，锭子6高速回转对纱条加捻，此即加上大捻度。加大捻度时，走锭车7有一定的稍退运动，以适应于捻缩。捻度达到工艺要求后，锭子反转，导纱弓下压，张力弓上抬，将纺好的毛纱压到需要卷绕的位置，并使纱线具有一定的张力。然后锭子6正转，走锭车7向内(左)进车，将纺好的毛纱按一定规律卷绕在套在锭子杆上的纱管上。至此，走锭纺纱机完成了一个纺纱周期的工作，纺好一段毛纱。
接着走锭纺纱机开始与前过程完全相同的下一个纺纱周期的工作，又纺出一段毛纱。
显而易见，走锭纺纱机的牵伸、加拈及卷绕工序系分别完成，因此，走锭纺纱机纺制的细纱条干均匀度极好，毛型感强，特别使用于高档外穿型毛型织物用纱的需要。但是，由于其工作是周期性重复的，所以其毛纱也是一段一段纺成。由此使得其产量较低。
另外，以往的走锭纺纱机通常使用一台电动机带动齿轮、离合器、拉绳或绳链、杠杆等机械传动，导致整个生产过程噪音大，故障率高，生产效率低下。
再有，以往的走锭纺纱机的走锭车上虽然设置有走车轮12和道轨13等，但所述走车轮和道轨仅仅用于走锭纺纱机的轨道运行平稳。走锭纺纱机的走车运行和传动仍采用绳、链带动。由于用于走锭车移动及张紧轮等的驱动机构的绳、链会因温度、湿度的变化及负荷等因素的影响，导致其在卷轮等上的卷绕位置发生变化，导致锭子运动位置、行程发生偏移和波动，最终导致纱线支数均匀和管纱变形。另外，走锭车的移动与锭子的转速存在变动的倾向，会导致纱线支数不匀和管纱的变形。
再有，走锭纺纱机的走车运行和传动采用绳、链带动，也是导致导致整个生产过程噪音大，故障率高，生产效率低下的主要原因。
除了上述问题之外，走锭纺纱机的最大缺点在于机器设备庞大、机构复杂，操作、维修麻烦。为克服所述缺点，以往，有人对此提出了许多改进方案。
图2所示的专利号为“87106866”的“走锭精纺机的锭子驱动装置”中国专利提出了一种走锭纺纱机的锭子驱动装置。该装置包括一个装在传动系统中的控制电机，在改变与纺纱相适应的导致转动状态时，控制电机按照锭子速度变化的信号控制转速，带动差动齿轮机构的离合器装置在控制电机和锭子之间，籍由改变控制电机的输出速度达到改变与纺纱相适应的锭子转速和转动方向的目的。使得粗纱喂入速度与纱线卷绕速度同步，由此形成保持恒定卷绕张力的管纱，保持纱线支数均匀和管纱不变形。同时，使得锭子的传动机构简化。
然而，上述改良仍旧无法解决其机器设备庞大、机构复杂，操作、维修麻烦的问题。另外，该走锭纺纱机的走锭车运行使用拉绳，无法解决整个生产过程噪音大，故障率高的问题。
又，专利号为“87107764”的“走锭精纺机纺锤支架驱动机构”的中国专利提出了一种走锭纺纱机，该走锭纺纱机由一台变速控制电动机和一个适于由此电动机循环驱动的环形传动件共同组成的纺锤支架驱动机构，一个与纺锤支架固联的导向件和一个与传动件相联的滑动件。此滑动件约束在导向件内，以使二者在垂直方向能够相对运动，而在纺锤支架的运动方向则不能相对移动。由此，可降低该走锭纺纱机在走锭车内外二止点受到的冲击，降低断纱和机体震动。但上述改良仍旧无法解决其机器设备庞大、机构复杂，操作、维修麻烦的问题。另外，该走锭纺纱机的走锭车运行使用拉绳，无法解决整个生产过程噪音大，故障率高的问题。
又，如图1所示，专利号为“87108062”的“走锭纺纱机的纱线卷绕机构”的中国专利提出了一种走锭纺纱机的纱线卷绕运动机构。该纱线卷绕机构设置有可以调整速度的电动机、由该电动机驱动的变速器，用于检测走锭车移动位置的位移检测器，由调速电动机带动的变速器的输出速度在走锭车向内运动时，根据位于检测器发出的信号进行控制锭子转速，使得粗纱喂入速度与纱线卷绕速度同步，由此形成保持恒定卷绕张力的管纱。另外，该走锭纺纱机虽然取代走锭车运行所需的拉绳，使用了链轮，但仍无法完全消除锭子运动位置、行程发生偏移和波动，及走锭车的移动与锭子的转速存在变动的倾向，因此仍无法完全克服纱线支数不匀和管纱的变形的现象。另外，上述走锭纺纱机未避免整个生产过程噪音大，故障率高的问题。
鉴于上述，本实用新型的目的在于，提供一种改良的粗梳毛纺用走锭纺纱机，所述走锭纺纱机拆除了以往的走锭纺纱机上的复杂的机械传动机构；走锭架(走锭支架)，出条罗拉、成形撑牙螺杆分别由各个电动机单独直接带动，简化了机械传动；走锭车的出入车的运动采用与地轨齿条啮合运行的齿轮传动机构，取代用于驱动走锭车移动及张紧轮等的驱动机构的绳或链，使走锭车的出入车等的运行平稳、行程准确，降低噪音；采用可编程自动控制设备，使走锭纺纱机的操作、维修方便。从而，根据本实用新型的走锭纺纱机，降低整个生产过程中的噪音，保证锭子运动位置、行程准确，机构大幅度简化，维修方便，同时，保证纱线支数均匀和管纱不变形。
发明内容
本实用新型的走锭纺纱机结构如下。
一种走锭纺纱机，包括喂入架部分、走锭纺纱部分及传动机构部分，所述走锭纺纱机的喂入架部分包括退卷滚筒和出条罗拉，所述走锭纺纱部分包括走锭车及其上的锭子，其特征在于，所述走锭纺纱机在地面上铺设有供所述走锭车的走锭支架作出入车运行的走轨，所述走轨上设置齿条，所述走锭车的走锭支架上设置用与所述齿条啮合的齿轮，由单独电动机驱动该齿轮带动走锭车作出入车运行；在所述出条罗拉上设置用于测定罗拉周长的接近开关，在所述出条罗拉上设置用于测定出条速度的计数传感器和用于控制纺纱张力的角位移传感器。
优选的是，根据本实用新型的走锭纺纱机，所述出条罗拉由专用电动机驱动。
优选的是，根据本实用新型的走锭纺纱机，所述走锭纺纱机的走锭车部分包括走锭车、铺设于地面上、供所述走锭车的走锭支架作出入车运行的走轨，所述走轨上设置齿条，所述走锭车的走锭支架上设置用与所述齿条啮合的齿轮，由单独电动机驱动该齿轮带动走锭车作出入车运行。
优选的是，根据本实用新型的走锭纺纱机，所述走锭车上设置由单独电动机直接带动的成形撑牙螺杆。
优选的是，根据本实用新型的走锭纺纱机，所述走锭车的锭子主轴由单独电动机单独传动。
根据本实用新型的走锭纺纱机，所述走锭纺纱机包括传动控制机构，所述传动控制机构包括用于控制出入车运行速度的接近开关、用于测定出条罗拉周长的接近开关、用于测定出条速度的计数传感器及控制纺纱张力的角位移传感器。
根据本实用新型的走锭纺纱机，所述走锭纺纱机上设置用于对加拈拈度、卷绕及退卷转速、纺纱支数、走锭车架的进出车程、速度进行数字化设定的触摸式显示屏。
籍由本实用新型的改良的粗梳毛纺用的走锭纺纱机，拆除了以往的走锭纺纱机上的复杂的机械传动机构；走锭架(走锭支架)，出条罗拉、成形撑牙螺杆分别有电动机直接带动，简化了机械传动；走锭车的出入车的运动采用与地轨齿条啮合运行的齿轮传动机构，取代用于驱动走锭车移动及张紧轮等的驱动机构的绳或链，使走锭车的出入车等的运行平稳、行程准确，降低噪音；采用可编程自动控制设备，使走锭纺纱机的操作、维修方便。从而，除了降低整个生产过程中的噪音之外，保证锭子运动位置、行程准确，机构大幅度简化，维修方便，同时，保证纱线支数均匀和管纱不变形。
图1所示为一对比文件揭示的、传统的走锭纺纱机的侧视图。
图2所示为另一对比文件揭示的走锭纺纱机的侧视图。
图3所示为本实用新型的走锭纺纱机的部分剖视侧视图。
图4所示为本实用新型的走锭纺纱机的锭子、加拈部分的传动机构的示意图。
图5所示为本实用新型的走锭纺纱机的牵伸部分的传动机构的示意图。
图6所示为本实用新型的走锭纺纱机的走锭车车架部分的传动机构的示意图。
图7所示为本实用新型的走锭纺纱机的成型部分的传动机构的示意图。
图8所示为本实用新型的走锭纺纱机的卷绕张力控制机构的示意图。
图9所示为本实用新型的走锭纺纱机的锭子、加拈部分的工作流程图。
图10所示为本实用新型的走锭纺纱机的成型部分的工作流程图。
图11所示为本实用新型的走锭纺纱机的牵伸部分的工作流程图。
图12所示为本实用新型的走锭纺纱机的走锭车车架部分的工作流程图。
图13所示为本实用新型的走锭纺纱机的卷绕张力控制机构的工作流程图。
图中，1为喂入架，2为退卷滚筒，3为毛卷轴，4、5为粗纱出条罗拉，7为走锭车机架，6为锭子，10为导纱弓，11为张力弓，8为锭子传动辊筒，9为本实用新型走锭纺纱机的出入车驱动用链绳，12为走车轮，13为道轨，14为本实用新型走锭纺纱机的出入车运行驱动用走轨，16为本实用新型走锭纺纱机机架上的出入车驱动用齿轮，17为本实用新型走锭纺纱机的出入车驱动用、设于齿轨上的动力齿条，18为走锭车驱动电动机，19为感应器，20为接近开关，21为锭子主轴，22为同步轮，23为皮带盘，24为锭子电动机，25为牵伸电动机，26为成型电动机，27为控制纺纱张力的角位移传感器，28为张力弓轴，29为导纱弓轴，30为加拈计数接近开关。31为用于控制出入车运行速度的接近开关。32为用于测定罗拉周长的接近开关，33为用于测定出条速度的计数传感器。34为锭子主轴，35为拨箱，36为同步轮，37为带轮，38为齿轮，具体实施方式
以下，举实施例，就本实用新型的走锭纺纱机的结构及其纺纱过程作一说明。
实施例本实用新型的走锭纺纱机，包括通常走锭机的喂入架部分、走锭纺纱部分及传动机构部分，所述走锭纺纱机的喂入架部分包括退卷滚筒和出条罗拉，所述走锭纺纱部分包括走锭车及其上的锭子。
如图3及图6所示，不同于以往的走锭机，本实用新型的走锭机除了用于走锭纺纱机的轨道运行平稳的走车轮12和道轨13之外，在走锭车下部安装有齿轮传动机构38，在其下部对应的地面铺设有地轨14及其上的齿条17，齿轮传动机构38的齿轮与地轨14及其上的齿条17啮合驱动走锭车架运行，取代用于驱动走锭车移动及张紧轮等的驱动机构的绳或链，同时，由单独电动机18驱动该齿轮机构38带动走锭车7作出入车运行。
又如图6及图12所示，由可编程控制器PLC发出信号，通过变频器传送给车架电动机18，车架电动机18收到信号后，带动走锭机车架7上的出入车驱动齿轮38在设置于车架走轨14上的齿条17上正传或反转，使得走锭车车架作进车或出车运动。另外，在车架上安装有感应器19及接近开关20。接近开关20对感应到的走锭车车架的运动状态发出信号，传送至可编程控制器PLC，由PLC发出指令至，变频器，由此，控制车架电动机的速度或停止。
所述走锭车上设置由单独电动机直接带动的成形撑牙螺杆。所述出条罗拉也由专用电动机驱动。由此，可大大降低以往走锭机因使用一台电动机带动所有传动部件而导致的巨大的传动噪音，同时，可拆除许多传动部件。
在本实施例中，在所述出条罗拉4上设置用于测定罗拉周长的接近开关20，在所述出条罗拉4上设置用于测定出条速度的计数传感器19和用于控制纺纱张力的角位移传感器27。
如图5及图11所示，由可编程控制器PLC发出信号，通过变频器传送给牵伸电动机，牵伸电动机收到信号后开始启动，通过同步轮及传动带，带动罗拉转动，再通过齿轮的传动，带动退卷辊筒转动。
另外，在罗拉4上安装有感应器19及接近开关20。当接近开关计数到设定值时，发出信号，传送至可编程控制器PLC，由可编程控制器PLC发出指令至变频器，由此，控制牵伸电动机的速度或停止，完成送纱和牵伸。
另外，所述走锭车的锭子主轴由单独电动机单独传动。所述走锭车上还设置由单独电动机直接带动的成形撑牙螺杆。由此，又可拆除许多传动部件。
如图4、图7及图10所示，由可编程控制器PLC发出信号至成型电动机26，成型电动机收到信号后开始启动，通过同步轮及成型蜗杆43、成型蜗轮42、成型螺杆41的传动，带动成型滑块40的移动，由此，实现成型道轨39的动作。另外，在成型蜗杆43上安装有感应器19及接近开关20。当接近开关计数到设定值时，发出信号，传送至可编程控制器PLCPLC，由PLC发出指令至成型电动机26，使其停止转动。
另外，张力弓10位置的高低，由通过齿轮带动角位移传感器27旋转，PLC收到角位移传感器发出的信号，发出指令改变变频器的频率，调整锭子电动机转速，由此，调节锭子转速，达到调整卷绕张力的目的。
本实施例的走锭纺纱机包括传动控制机构，所述传动控制机构包括所述用于控制出入车运行速度的接近开关、传感器、用于测定出条罗拉周长的接近开关、传感器、用于测定出条速度的计数传感器及控制纺纱张力的角位移传感器。
本实施例的走锭纺纱机上设置触摸式显示屏，可方便、简洁地对加拈拈度、卷绕及退卷转速、纺纱支数、走锭车架的进出车程、速度进行数字化设定。
籍由本实用新型的改良的粗梳毛纺用的走锭纺纱机，拆除了以往的走锭纺纱机上的、包括加拈装置部分、用于走锭车移动及张紧轮等的驱动机构的绳、链传动部分等的复杂的机械传动机构；走锭架(走锭支架)，出条罗拉、成形撑牙螺杆分别有电动机直接带动，机械传动简化；采用可编程自动控制设备，使走锭纺纱机的操作、维修方便；降低整个生产过程中的噪音，等等，保证锭子运动位置、行程准确，保证纱线支数均匀和管纱不变形。另外，设置触摸式显示屏，可方便、简洁地对加拈拈度、卷绕及退卷转速、纺纱支数、走锭车架的进出车程、速度进行数字化设定。本实用新型的走锭纺纱机，除了操作方便，降低整个生产过程中的噪音之外，保证锭子运动位置、行程准确，机构大幅度简化，维修方便，同时，保证纱线支数均匀和管纱不变形。
权利要求1.一种粗梳毛纺走锭纺纱机，包括喂入架部分、走锭纺纱部分及传动机构部分，所述走锭纺纱机的喂入架部分包括退卷滚筒和出条罗拉，所述走锭纺纱部分包括走锭车及其上的锭子，其特征在于，所述走锭纺纱机在地面上铺设有供所述走锭车的走锭支架作出入车运行的走轨，所述走轨上设置齿条，所述走锭车的走锭支架上设置用与所述齿条啮合的齿轮，由单独电动机驱动该齿轮带动走锭车作出入车运行；在所述出条罗拉上设置用于测定罗拉周长的接近开关，在所述出条罗拉上设置用于测定出条速度的计数传感器和用于控制纺纱张力的角位移传感器。
2.如权利要求1所述的粗梳毛纺走锭纺纱机，其特征在于，所述出条罗拉由专用电动机驱动。
3.如权利要求1所述的粗梳毛纺走锭纺纱机，其特征在于，所述走锭车上设置由单独电动机直接带动的成形撑牙螺杆。
4.如权利要求1所述的粗梳毛纺走锭纺纱机，其特征在于，所述走锭车的锭子主轴由单独电动机单独传动。
5.如权利要求1所述的粗梳毛纺走锭纺纱机，其特征在于，所述走锭纺纱机包括传动控制机构，所述传动控制机构包括用于控制出入车运行速度的接近开关、用于测定罗拉周长的接近开关、用于测定出条速度的计数传感器及控制纺纱张力的角位移传感器。
6.如权利要求1所述的粗梳毛纺走锭纺纱机，其特征在于，所述走锭纺纱机上设置用于对加拈拈度、卷绕及退卷转速、纺纱支数、走锭车架的进出车程、速度进行数字化设定的触摸式显示屏。
专利摘要本实用新型提供一种改良的粗梳毛纺走锭纺纱机，所述走锭车的走锭支架上设置齿轮，与铺设于地面上的供走锭车的走锭支架作出入车运行的走轨上设置的齿条啮合，由单独电动机驱动走锭车作出入车运行，出条罗拉、锭子主轴及成形撑牙螺杆等也分别有单独电动机直接带动，籍此，拆除了以往用于驱动走锭车移动等的绳、链和其他复杂的机械传动机构；简化了机械传动。另外，本实用新型的走锭纺纱机在所述出条罗拉上设置用于测定罗拉周长的接近开关和用于测定出条速度的计数传感器、及用于控制纺纱张力的角位移传感器，采用了可编程自动控制设备，使走锭纺纱机的操作、维修方便。根据本实用新型的走锭纺纱机，除了可降低整个生产过程中的噪音之外，行程准确，保证纱线支数均匀和管纱不变形。
文档编号D01H3/06GK2895451SQ20062004106
公开日2007年5月2日 申请日期2006年4月14日 优先权日2006年4月14日
发明者郝晓鹏, 任建胜 申请人:上海顿悦电子科技有限公司