专利名称：电脑加针机针床横移控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电脑加针机，具体地说是电脑加针机及类似产品的针床自动移 位结构。
技术背景电脑加针机具有自动计行编织、自动加针、自动停车、半自动减针、自动换纱等功 能，但机头三角动作和针床移位仍要停车靠手工操作，无法实现自动生产。目前高档的电脑横机针床移位，采用步进电机，带动滚珠丝杆驱动针床实现精确移位，成本比较高； 也有采用普通减速电机配合接近开关控制，该方式成本约5 6百元，但控制精度低，只 适合粗针种机型在移床要求不高时使用，可靠性差；还有些电脑织领机是采用普通减速 电机配合接近开关，同时增加一套机械定位机构控制，该方式控制精度高于第二种方式， 能达到0.1lM左右，但移动距离全靠机械定位机构的结构方式，灵活性差，加工成本高， 针床移动时噪音很大。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种电脑加针机针床横移控制机构，使针床能在-3. 5G +3.56之间实现每半齿任意精确移位、重复定位精度在0.01 0.03mm之内、针床移动平 稳准确、没有噪音。为达到上述目的，本实用新型电脑加针机针床横移控制机构由两级传动组成， 一级 传动包括横移电机、小同步带轮、大同步带轮和同步带，二级传动包括滑动丝杆、螺母、 导条、滚子轴承、推力轴承、轴承座，其技术方案是横移电机为带阻尼的齿轮减速可 逆电机，小同步带轮与大同步带轮的减速比为2: 1，小同步带轮接电机的相反端接一分 度盘，该分度盘能与电机轴同步旋转，在分度盘上均布两个磁钢，磁钢的附近设定一霍 尔传感器，滑动丝杆上的螺母采用双螺母结构。本实用新型的有益效果是该产品能够达到一、 消除换向间隙。横机针床需左右移动，换向时丝杆与螺母的间隙会影响移床的 精度，由于本机构采用双螺母结构以消除换向间隙。二、 使横机针床在-3. 5G +3. 5G之间实现每半齿任意精确移位。 以12G机器为例，针距t=l英吋/12=25. 4/12mi滑动丝杆，螺距P=l/6英吋=25. 4/6 (&4. 233mm)，螺纹线数X二1，因此导程S=Px=25. 4/6，同步带传动的减速比为2: 1，因此，电机转一周，丝杆的转角9>= 2"R/2=i， 螺母的轴向位移L=p/2;r*S=S/2=25. 4/12，针床与螺母在轴向上是同步移动的，因此针床的轴向位移也是25.4/12 mm，正好是 一个针距。即电机每转一圈，霍尔元件接收到两次信号，螺母带动针床移动一个针距； 同理电机转动半圈，霍尔元件接收到一次信号，针床移动半个针距。根据此原理，CPU 可根据用户程序指令信号，和霍尔元件接收到的磁钢信号，控制电机转动或刹车，从而 控制针床实现每半齿任意移位。。三、 重复定位精度在0.01 0.03mm之内、针床移动平稳准确、没有噪音。 分度盘装磁钢处的直径为^68mm，此处周长就是L- i*D=^*68=213.63咖，也就是分度盘转一圈，磁钢走过213.63mm,同时针床移动1/12英吋即2.117mm， 2. 117/213. 63=0. 0099mm,即磁钢停位每误差lmm，反应到针床上误差为0. 0096鹏，而磁 钢的停位要控制在3mm之内是完全没问题的，所以针床横移的精度能够控制在0. 01~0. 03 之内。四、 本产品的成本低， 一般成本在3 4百元左右。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。 图1为本实用新型电脑加针机针床横移控制机构的结构示意图。 图中1-导条，2-螺母座，3-螺母，4-滑动丝杆，5-大同步带轮，6-推力轴承，7-圆锥滚子轴承，8-同步带，9-横移电机，10-小同步带轮，11-分度盘，12-磁钢，13-霍尔传感器，14-针床。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型电脑加针机针床横移控制机构由两级传动组成， 一级传动 包括横移电机(9)、小同步带轮(10)、大同步带轮(5)、和同步带(8)， 二级传动包括 滑动丝杆(4)、螺母(3)、导条(1)、滚子轴承(7)、推力轴承(6)、轴承座，其技术 方案是横移电机(9)为带阻尼的齿轮减速可逆电机，小同步带轮(10)与大同步带轮(5) 的减速比为2: 1,小同步带轮接电机的相反端接一分度盘(11)，该分度盘与电机轴同 步旋转，在分度盘(11)上均布两个磁钢(12)，磁钢的附近设定一霍尔传感器(13)，分度盘旋转时，霍尔传感器可接收来自磁钢的信号，滑动丝杆(4)上的螺母(3)采用双 螺母结构。分度盘上的两个磁钢(12)直均为4mm。当磁钢(12)位于分度盘直径为-68咖 处时，针床横移的精度能够达到要求。横移电机(9)工作，驱动同轴的小同步带轮(10)，经同步带(8)传至大同步带轮 (5)，与大同步带轮同轴的滑动丝杆(4)转动，滑动丝杆旋转带动螺母(3)做横向移 动，固定在螺母座(2)上的导条(1)便带动针床(14)横向移动。同时，小同步带轮另 一端的分度盘(11)及磁钢转动，分度盘转动时，电磁传感式的霍尔器件(13)会接收 到磁钢的信号，从而控制电机的旋转。当磁钢经过霍尔器件时产生信号，传到CPU，根 据所接收的信号，电脑可知道当前针床的位置，从而控制针床(14)移动。电机转动一圈， 即CPU接收两个信号时，丝杆转动半转，螺母移动半个牙距，带动针床移动一个针距。 同理CPU接收到一个信号时，针床移动半个针距。移床控制是否准确，取决于分度盘的停位是否准确，CPU接收到磁钢信息时，给出停 止信号，控制电机紧急刹车，由于霍尔传感器的反应速度是只有几毫秒，电机带阻尼能 够实现紧急制动， 一般的停位误差在l 2mm之内。由于分度盘装磁钢处的直径为-68mm，周长就是213.63咖，也就是分度盘转一圈， 磁钢走过213. 63腿，针床移动1/12英吋即2.117mm， 2. 117/213. 63二0. 0099mm,也就是说 磁钢停位每误差lmm，反应到针床上误差为0. 0096mm，而磁钢的停位要控制在3nim之内是 完全没问题的，所以针床横移的精度能够控制在0. 01~0. 03之内。
权利要求1、一种电脑加针机针床横移控制机构，它由两级传动组成，一级传动包括横移电机(9)、小同步带轮(10)、大同步带轮(5)、和同步带(8)，二级传动包括滑动丝杆(4)、螺母(3)、导条(1)、滚子轴承(7)、推力轴承(6)、轴承座，其特征是横移电机(9)为带阻尼的齿轮减速可逆电机，小同步带轮(10)与大同步带轮(5)的减速比为2∶1，小同步带轮接电机的相反端接一分度盘(11)，该分度盘与电机轴同步旋转，在分度盘(11)上均布两个磁钢(12)，磁钢的附近设定一霍尔传感器(16)，滑动丝杆(4)上的螺母(3)采用双螺母结构。
2、 根据权利要求l所述的电脑加针机针床横移控制机构，其特征是分度 盘(11)上的两个磁钢(12)直径均为4mm。
3、 根据权利要求l所述的电脑加针机针床横移控制机构，其特征是磁钢 (12)位于分度盘直径为-68咖处。
专利摘要本实用新型公开了一种电脑加针机针床横移控制机构，其由两级传动组成，技术方案是横移电机为带阻尼的齿轮减速可逆电机，小同步带轮与大同步带轮的减速比为2∶1，小同步带轮接电机的相反端接一分度盘，该分度盘能与电机轴同步旋转，在分度盘上均布两个磁钢，磁钢的附近设定一霍尔传感器，滑动丝杆上的螺母采用双螺母结构。该产品的有益效果一是能消除换向间隙，二是使横机针床在-3.5G～+3.5G之间实现每半齿任意精确移位。三是重复定位精度在0.01～0.03mm之内、针床移动平稳准确、没有噪音，四是本产品的成本低，一般成本在3～4百元左右。
文档编号D04B15/00GK201106088SQ200720008199
公开日2008年8月27日 申请日期2007年9月6日 优先权日2007年9月6日
发明者敏 郑, 郭少春 申请人:福建红旗股份有限公司