专利名称：一种罗拉总成的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种罗拉，具体涉及一种适用于绗缝一体机等纺织设备 上的罗拉总成。
背景技术：
罗拉(Roller):又名滚简、辊子，是能滚动的圆柱形机件的统称，在 纺织业中广泛用于对纺织物的辊压、牵伸，通常有至少一对罗拉(即前、后 罗拉)进行同步配合，对由进料机构喂入的布料进行辊压后牵伸至机头下， 牵伸过程中带有一定的张力，以保持机头下布料的平整性。
以绗缝一体机为例，由前、后罗拉组成绗缝传动机构的纵向驱动机构， 由纵向伺服电机(或步进电机)驱动，其基本结构为由前、后罗拉组成的 牵引装置分别经罗拉座安装于罗拉梁上，构成每一罗拉的3根辊轴中的一根 为驱动辊轴，其一端向外延伸至罗拉梁外侧，前、后罗拉的驱动辊轴经同步 带与带轮连接，所述后罗拉驱动辊轴经滚动花键副与伺服电机(或步进电机) 输出轴连接，工作时，由后罗拉经同步带与带轮的配合带动前罗拉的转动， 形成对布料的牵引。
由于伺服电机(或步进电机)是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构， 当接收到一个脉冲信号后，它就驱动电机按设定的方向转动一个固定的角 度，输出力矩随速度的增大而不断衰减，因此伺服电机(或步进电机)输出 的力矩是变化的，不是恒定力矩，存在波动，由该类电机带动的罗拉在工作 时会出现脉冲式的拉力坡度，造成辊轴的抖动，因而，其牵引的布料运动平 稳度差，影响产品的质量。
发明内容
本实用新型目的是提供一种能够使牵引力的平稳度得到改善的罗拉总 成，从而提髙成品质量。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种罗拉总成，包括
前、后罗拉，连接前、后罗拉的罗拉梁，以及驱动罗拉的主电机，所述前、 后罗拉的驱动辊轴经皮带轮连接，所述电机经滚动花键副与后罗拉的驱动辊 轴连接，还包括一辅助罗拉，该罗拉安装于罗拉梁上，且位于后罗拉的布料 输出端，所述辅助罗拉通过安装于其上的力矩电机驱动，该力矩电机的力矩 小于主电机的最小输出力矩。
上述技术方案中，所述前、后罗拉在安装时位于机头的前、后两側，由 主电机(通常为步进电机或伺服电机)带动后罗拉运动，再由皮带轮带动前 罗拉同步转动；所述辅助罗拉位于后罗拉的输出端，经后罗拉输出的布料绕 于辅助罗拉上，由于辅助罗拉是通过单独的力矩电机控制的，且力矩电机具 有恒定力矩的特点，使辅助罗拉的转动平稳且匀速，为前、后罗拉施加了辅 助导向牵引力，且为恒定牵引力，从而减小由于主电机输入脉冲波动而导致 的前、后罗拉脉冲式的拉力坡度，提高布料牵引的稳定性。
上述技术方案中，所述辅助罗拉包括两辅罗拉辊轴，辊轴的两端分别经 轴承安装于辅罗拉座内，所述辅罗拉座固定于罗拉梁上。
进一步的技术方案是，所述力矩电机的输出端经链轮、链条与其一辅助 罗拉辊轴的一端连接。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是
1、 由于本实用新型通过在后罗拉的输出端加设辅助罗拉，利用力矩电 机恒定力矩的特点，带动辅助罗拉恒定转动，而由此为前、后罗拉提供了辅 助导向牵引力，使布料的输送更为平稳，提高成品质量；
2、 本实用新型结构简单，可适于纺织行业中各种用于布料牵引的罗拉 上，使用泛围广泛。
附图1为本实用新型实施例一的结构示意图； 附图2为图1的左视附图3为本实用新型实施例一中辅助罗拉结构示意图。
其中1、前罗拉；2、后罗拉；3、辅助罗拉；4、罗拉梁；5、驱动辊
轴；6、皮带轮；7、滚动花镰副8、力矩电机；9、辅罗拉座；10、辅罗拉
辊轴；11、链轮及链条。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述-
实施例一参见附图1至附图3所示， 一种罗拉总成，包括前罗拉l、 后罗拉2,辅助罗拉3，连接前、后罗拉及辅助罗拉的罗拉梁4,以及驱动 前、后罗拉的步进电机，驱动辅助罗拉的力矩电机8,所述前、后罗拉的驱 动辊轴5经皮带轮6连接，所述电机经滚动花键副7与后罗拉的驱动辗轴连 接，所述辅助罗拉安装于罗拉梁上，且位于后罗拉的布料输出端，包括两根 上下布置的辅罗拉辊轴，辊轴的两端分别经轴承安装于辅罗拉座9内，所述 辅罗拉座固定于罗拉梁上，所述力矩电机的输出端经链轮及链条11与辅罗 拉辊轴10的左端连接，该力矩电机的力矩小于主电机的最小输出力矩。
前、后罗拉分别位于机头下方的前、后两側，工作时，布料由进步机构 喂入前罗拉，经步进电机经滚动花键副带动后罗拉转动，与后罗拉连接的皮 带轮同步带动前罗拉运动，将布料牵引至机头下方，后罗拉送出的布料经辅 助罗拉导向牵引，由于辅助罗拉由独立控制的力矩电机控制，对布料的拉力
平稳，从而改善前、后罗拉因步进电机脉冲式拉力产生的抖动，提高产品的 质量。
本实用新型适于各种带有罗拉的纺织机构，如绗缝一体机等。
权利要求1.一种罗拉总成，包括前、后罗拉[1，2]，连接前、后罗拉的罗拉梁[4]，以及驱动罗拉的主电机，所述前、后罗拉的驱动辊轴[5]经皮带轮连接，所述电机经滚动花键副[7]与后罗拉的驱动辊轴连接，其特征在于还包括一辅助罗拉[3]，该罗拉安装于罗拉梁上，且位于后罗拉的布料输出端，所述辅助罗拉通过安装于其上的力矩电机[8]驱动，该力矩电机的力矩小于主电机的最小输出力矩。
2. 根据权利要求1所述的罗拉总成，其特征在于所述辅助罗拉包括 两根辅罗拉辊轴UOl,辊轴的两端分别经轴承安装于辅罗拉座191内，所述辅 罗拉座固定于罗拉梁上。
3. 根据权利要求1或2所述的罗拉总成，其特征在于所述力矩电机 的输出端经链轮、链条与其一辅助罗拉辊轴的一端连接。
专利摘要本实用新型公开了一种罗拉总成，包括前、后罗拉，连接前、后罗拉的罗拉梁，以及驱动罗拉的主电机，所述前、后罗拉的驱动辊轴经皮带轮连接，所述电机经滚动花键副与后罗拉的驱动辊轴连接，其特征在于还包括一辅助罗拉，该罗拉安装于罗拉梁上，且位于后罗拉的输出端，所述辅助罗拉通过安装于其上的力矩电机驱动，该力矩电机的力矩小于主电机的最小输出力矩。本实用新型通过增加由力矩电机带动的辅助罗拉，实现对前、后主罗拉运动提供恒定力矩的牵引力，减小主罗拉运动时的抖动，提高运行平稳度及成品质量。
文档编号D05B39/00GK201065473SQ20072003986
公开日2008年5月28日 申请日期2007年6月13日 优先权日2007年6月13日
发明者张元声, 邓卫东 申请人:苏州市胜佳电脑刺绣设备有限公司