专利名称：印染打样自动滴液机系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织领域印染行业的仪器设备系统，特别是涉及一种印染打样自 动滴液机系统。
背景技术：
目前印染打样滴液机(以下简称滴液机)具有多种实现形式，台湾、韩国产品以转 盘管路为主，美国已塑料针管为主，欧洲以不锈钢针管为主。转盘管路结构简单，体积小巧，但由于采用固定管路设计，容易造成管路污渍，难 以清洗干净，在本管路无论是换品种还是原品种，都会造成母液成分的改变或精度的下降。以塑料针管设计的滴液机，针管部分首次投入成本较低，但塑料针管易磨损、易变 形的特点，企业必须定期更换针管，所以，从长期使用费用来看，费用并不必不锈钢成本低。 另外塑料针管在使用过程中是不断磨损变形的，即使针管使用期限没有到设备厂家要求的 时间，但精度已经下降，并不断加大。不锈钢针管方式是目前精度最高、使用管理最方便的滴液机形式，具有精度高、易 清洗、配液速度快等特点；目前这种机型采用变频方式控制，运行不平稳，启停冲击较大，时 间长之后易造成机械部分精度下降，特别在母液瓶和配液瓶定位时，由于位置的偏差，造成 无杆气缸对瓶口的冲击损害。加水控制部分采用稳压电磁阀方式，但由于电磁阀是机械动 作，在最后加水精度控制时易造成加水精度的很大下降，使配液浓度与工艺要求差距较大。
发明内容
为了克服现有技术的不足之处，本发明提供了一种印染打样自动滴液机系统。本发明的目的在于1、提高定位速度及寻找目标位置时曲线加减速控制，降低由于定位造成的机械冲 击，保护机械部分的稳定性；2、提高母液配液精度，具有多种母液配液算法；3、提高加水配液精度，是母液浓度达到工艺要求；4、实现多母液区、多配液区控制，使用户企业可以灵活组装各区的位置及大小。本发明的技术方案是这样实现的。该系统的技术方案包括以下技术要点(1)、寻位定位采用司服控制系统，使用速度一位置模式，编码器精度高，加减速过 程采用曲线控制；(2)、抽液与打液采用同轴步进马达；(3)、配水采用电磁阀与针管组合模式；0)、配母液与配目标液全部采用高精度电子秤；(5)、采用一台电脑控制设备；(6)、信号的输入、输出全部采用PCI卡；
(7)、系统硬件控制软件与系统数据管理软件独立设计，两者之间定义标准数据交 换接口，保证两者之间运行互不干扰；(8)、系统硬件控制软件模拟实时操作系统，采用多线程技术，硬件系统中多步操 作过程分解成各自相对独立的线程任务，线程之间采用信号量及消息邮箱通信；(9)、母液浓度具有两种参数信息0. 01g/g,0. 01g/ml ；0. 01g/g表示为1克的母液中有多少纯染化料，单位为0. Olg，数量精确到万分之 一克，即0. 0001克；0. 01g/ml表示为1毫升的母液中有多少纯染化料，单位为0. Olg，数量精确到万 分之一克，即0. 0001克；以上两种浓度参数完全由软件计算和系统校验得出，无须系统干预；(10)、系统支持管路加水和针管加水两种模式，根据用户在数据管理软件中配液 任务数据，控制软件可以在管路加水和针管加水两种模式选择；管路加水通过水路管道在 电子天平、电磁阀连续控制下自动加水；针管加水采用大直径高精度针管，在精密步进电机 的控制下加水；(11)、硬件控制软件实时更新任务列表，根据等待任务列表和最大抽液量，可以一 次给多个配液任务打液配液，同时在寻找母液时，根据配液位置与母液位置的直线距离，自 动选择最近母液位置抽液；如果系统设置有效期模式，则自动选择有效期最近的母液瓶。本发明的有益之处在于①定位系统采用司服控制系统，定位准确，运行平稳，寻 位速度快，平稳寻位时间约^。②抽液与打液采用同轴马达，取消各类传动、变速装置，运行 精度高、速度快，单位移动量精度达到0. 001mm,平均运行速度达3. 5cm/s。③打水精度完全 与母液打液精度相同，保证系统精度符合工艺要求。④系统控制部分采用一台电脑主机，取 消上下位机模式，系统维护更加简捷。⑤母液位与配液位用户可以自由组合，用户可以方便 根据实验室布局安排各个工位位置及大小，各个工位定位数量没有限制。⑥母液采用两种 定义方式，0. 01g/g，0. 01g/ml，用户可以根据自己的习惯或工艺要求自由选择，即系统支持 重量法与体积法两种控制模式。
附图1为本方法的系统布局图。附图2为系统数据整体流程图。附图3为系统控制详细流程图。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明的技术方案作进一步说明。本方案的系统的技术方案包括以下技术要点1、寻位定位采用司服控制系统，使用速度-位置模式，编码器精度高，加减速过程 采用曲线控制，运行平稳，定位准确，无机械冲击，有效保护机械系统。2、抽液与打液采用同轴步进马达，控制精度高，上下移动量可以达到0.001mm，液 量可以精确控制，取消各类同步带、同步齿轮装置。3、配水采用电磁阀与针管组合模式，具有配水速度快、精度与配母液相同等特点。
4、配母液与配目标液全部采用高精度电子秤，精度达到0. Olgo5、取消上下位控制电脑组合模式，采用一台电脑控制设备，不但降低成本，而且减 少系统故障的几率。6、信号的输入、输出全部采用PCI卡，取消外部控制电路，系统控制及反馈处理更 加快捷。7、系统硬件控制软件与系统数据管理软件独立设计，两者之间定义标准数据交换 接口，保证两者之间运行互不干扰，提高了系统整体运行的稳定性。8、系统硬件控制软件模拟实时操作系统，采用多线程技术，硬件系统中多步操作 过程分解成各自相对独立的线程任务，线程之间采用信号量及消息邮箱通信，保证了硬件 控制的每一步安全、可靠，同时最大限度减少软件占用CPU的比例，消除了传统定时器模式 的弊病。9、母液浓度具有两种参数信息0. 01g/g，0. 01g/ml ；0. 01g/g表示为1克的母液 中有多少纯染化料，单位为0. Olg,数量精确到万分之一克，即0. 0001克；0. 01g/ml表示为 1毫升的母液中有多少纯染化料，单位为0. Olg，数量精确到万分之一克，即0. 0001克。以 上两种浓度参数完全由软件计算和系统校验得出，无须系统干预。10、系统支持管路加水和针管加水两种模式，根据用户在数据管理软件中配液任 务数据，控制软件可以在管路加水和针管加水两种模式选择；管路加水通过水路管道在电 子天平、电磁阀连续控制下自动加水，效率高；针管加水采用大直径高精度针管，在精密步 进电机的控制下加水，精度高。11、硬件控制软件实时更新任务列表，根据等待任务列表和最大抽液量，可以一次 给多个配液任务打液配液，同时在寻找母液时，根据配液位置与母液位置的直线距离，自动 选择最近母液位置抽液(默认模式)；如果系统设置有效期模式，则自动选择有效期最近的 母液瓶。
权利要求
1. 一种印染打样自动滴液机系统，其特征在于该系统的技术方案包括以下技术要点(1)、寻位定位采用司服控制系统，使用速度-位置模式，编码器精度高，加减速过程采 用曲线控制；(2)、抽液与打液采用同轴步进马达；(3)、配水采用电磁阀与针管组合模式；G)、配母液与配目标液全部采用高精度电子秤；(5)、采用一台电脑控制设备；(6)、信号的输入、输出全部采用PCI卡；(7)、系统硬件控制软件与系统数据管理软件独立设计，两者之间定义标准数据交换接 口，保证两者之间运行互不干扰；(8)、系统硬件控制软件模拟实时操作系统，采用多线程技术，硬件系统中多步操作过 程分解成各自相对独立的线程任务，线程之间采用信号量及消息邮箱通信；(9)、母液浓度具有两种参数信息0.01g/g,0. 01g/ml ；·0. 01g/g表示为1克的母液中有多少纯染化料，单位为0. Olg,数量精确到万分之一 克，即0. 0001克；·0. 01g/ml表示为1毫升的母液中有多少纯染化料，单位为0. Olg，数量精确到万分之 一克，即0. 0001克；以上两种浓度参数完全由软件计算和系统校验得出，无须系统干预；(10)、系统支持管路加水和针管加水两种模式，根据用户在数据管理软件中配液任务 数据，控制软件可以在管路加水和针管加水两种模式选择；管路加水通过水路管道在电子 天平、电磁阀连续控制下自动加水；针管加水采用大直径高精度针管，在精密步进电机的控 制下加水；(11)、硬件控制软件实时更新任务列表，根据等待任务列表和最大抽液量，可以一次给 多个配液任务打液配液，同时在寻找母液时，根据配液位置与母液位置的直线距离，自动选 择最近母液位置抽液；如果系统设置有效期模式，则自动选择有效期最近的母液瓶。
全文摘要
一种印染打样自动滴液机系统，包括系统硬件和系统硬件的软件控制系统，用于印染打样的自动滴液和配液。其有益之处在于①定位系统采用司服控制系统，定位准确，运行平稳，寻位速度快；②抽液与打液采用同轴马达，运行精度高、速度快；③打水精度完全与母液打液精度相同；④系统控制部分采用一台电脑主机，系统维护更加简捷；⑤母液位与配液位用户可以自由组合，用户可以方便根据实验室布局安排各个工位位置及大小，各个工位定位数量没有限制；⑥母液采用两种定义方式，0.01g/g，0.01g/ml，用户可以根据自己的习惯或工艺要求自由选择，即系统支持重量法与体积法两种控制模式。
文档编号D06B23/00GK102080317SQ20091022883
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者李伟, 武建成, 王文刚, 王霁华, 莫杰, 董明军 申请人:天津纺织工程研究院有限公司