专利名称：一种全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法
一种全自动烘干波轮洗衣机的泡沬溢出检测及消除方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机，尤其涉及全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除的方法。
技术背景
家用烘干波轮洗衣机是新兴的一类高端洗衣机，它是将洗涤水、洗涤剂和机械力 相互结合，以及加热、送风、冷却水和冷热循环相互结合，来实现洗净衣物和烘干衣物的目 的。现代洗衣机的机械力就是通过马达驱动洗衣桶底部的波轮以顺逆时针交替旋转实现带 动衣物翻滚、旋转，使衣物与衣物、衣物与波轮、衣物与桶间相互摩擦而达到洗净衣物的目 的；冷热循环就是加热器加热，通过风扇将热风送入桶内，使衣物上的水变成水蒸汽，再将 水蒸汽送入热交换器中遇水冷凝，通过排水管排出而达到烘干目的。 在波轮洗衣机的洗衣过程中，通常有洗净过程中产生的大量泡沫上行经过送风 管，接触到加热器的现象。虽然关于泡沫检知器6的泡沫溢出检知技术在现有波轮烘干洗 衣机上已经有了应用实例，但是由于泡沫检知器6只能在有水的情况下使用，所以不能对 消泡效果进行有效的控制。存在洗衣机消泡结束后又再次发生泡沫接触到加热器的现象， 这种不安全现象多次发生会导致安全系数下降。若多次检知到泡沫接触到加热器时，会导 致洗衣流程不正常，在衣物未洗净的情况下洗衣动作正常结束，不利于节能。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的问题，提出一种全自动烘干波轮洗 衣机的泡沫溢出检测及消除方法，能够在无水时检测泡沫状态，提高消泡效果及洗衣机的 安全性能。 为实现上述目的，本发明专利提出了一种全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测 及消除方法，包括泡沫状态检测和马达转速检测两种检知方式，所述泡沫状态检测和马达 转速检测分别将检测数据发送给控制芯片，所述控制芯片根据两种检知方式的检测数据结 合后控制给水阀、风扇、洗涤马达、排水阀的负荷输出。 作为优选，所述控制芯片根据执行的消泡次数记录有累计消泡回数，根据累计消 泡回数判定是执行消泡动作还是进行异常报知。 作为优选，所述控制芯片内存储有最大可执行消泡回数，控制芯片将累计消泡回
数与最大可执行消泡回数比较来判定是执行消泡动作还是进行异常报知。 作为优选，所述马达转速检测采用马达转速检知器来检测马达的转速，并由控制
芯片根据马达的转速判定消泡动作是否充分。 作为优选，所述控制芯片内存储有最小马达转速，控制芯片将检测到的马达的转 速与存储的最小马达转速比较来判定消泡动作是否充分。 作为优选，所述马达转速检知器采用霍尔元件。霍尔元件结构牢固，体积小，重量 轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀，特别适合在洗衣机上使用。 作为优选，所述马达转速检知器采用光电元件。光电元件结构简单、成本低。
本发明专利的有益效果本发明采用泡沫状态检测和马达转速检测两种检知方式 结合，在有水和无水时均能够准确地对泡沫状态进行检测，避免了出现泡沫上溢到加热器 (PTC)处的不安全现象，很好地控制了消泡效果，提高了洗衣机的安全性能。并且，对使整个 消泡过程的控制更精确，使整个洗衣过程效率更高，一定程度上达到了节能的目的。本发明 结构简单，成本低，控制效果好，具有大规模推广应用价值。
图1为本发明方法的控制原理方框图； 图2为本发明方法的泡沫溢出检测的程序流程图； 图3为本发明方法的泡沫溢出检知后消除泡沫的程序流程图。
具体实施方式
如图1所示，全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法，包括泡沫状态 检测和马达转速检测两种检知方式，所述泡沫状态检测和马达转速检测分别将检测数据发 送给控制芯片l，所述控制芯片1根据两种检知方式的检测数据结合后控制给水阀2、风扇 3、洗涤马达4、排水阀5的负荷输出。所述控制芯片1根据执行的消泡次数记录有累计消泡 回数，控制芯片1内存储有最大可执行消泡回数，所述控制芯片l将累计消泡回数与最大可 执行消泡回数比较来判定是执行消泡动作还是进行异常报知。所述泡沫状态检测采用泡沫 检知器6来检测泡沫状态。所述马达转速检测采用马达转速检知器7来检测马达的转速，控 制芯片1内存储有最小马达转速，所述控制芯片l将检测到的马达的转速与存储的最小马 达转速比较来判定消泡动作是否充分。该马达转速检知器7可采用霍尔元件或光电元件。 霍尔元件结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高，耐震动，不怕灰尘、 油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀，特别适合在洗衣机上使用。光电元件结构简单、成本低。
控制芯片1通过泡沫检知器6检知泡沫是否溢出到加热器(加热器是全自动烘干 波轮洗衣机的常用部件，图中未示出)处，通过马达转速检知器7判断消泡动作是否充分， 来控制给水阀2、风扇3、洗涤马达4、排水阀5的负荷输出，使洗衣机正常运作。
洗衣机泡沫溢出检测的控制流程如图2所示；启动键按下，洗衣过程开始(SC1-00 步骤)。根据整机确认泡沫传感检知的时机(SC1-01步骤)，泡沫检知器6的设计原理限制 检知器只在有水时有效。当需要泡沫传感检知时，先判断检知回路是否正常。芯片读取泡 传感反馈的AD电压值aWaAD_DCV(SCl-02步骤)。将读取到的电压值awaAD_DCV与设定的 泡传感反馈电压最大值awaAD_MAX和泡传感反馈电压最小值awaAD_MIN在设定时间tl内 比较(SC1-03步骤和SC1-08步骤)。若判定电压值awaAD_DCV在设定范围以外则泡检知 器异常报知，检知回路异常(SCl-09步骤)；否则判定泡检知器正常。当检知回路正常时， 将芯片读取泡传感值awaAD_DCV与程序设定值比较(SC1-05步骤)，当泡传感值awaAD_DCV 在设定时间t2内持续大于设定的最小泡传感值AWA—MIN或持续小于设定的最大泡传感值 AWA—MAX，判定泡沫上溢到加热器位置(SC1-06步骤和SC1-07步骤)。 泡沫溢出检知后消除泡沫的流程图如图3所示，启动键按下，洗衣过程开始(SC2-00步骤)。判断是否有泡沫异常检知(SC2-01步骤)，若无泡沫异常检知则消泡控制 终了 (SC2-12步骤)。当泡沫异常检知时进行消泡回数的判定，将记录的消泡回数SOAPct 和程序设定的最大可执行消泡回数SOAPCT_MAX比较(SC2-02步骤)。若消泡回数SOAPct 等于设定的最大可执行回数SOAPCT—MAX程序报消泡异常(SC2-11步骤)；若小于设定值， 程序控制消泡动作执行(SC2-03步骤)给水阀2给水，风扇3动作，洗涤马达4高速回转， 排水阀5打开，通过冲刷及离心力作用，将桶内多余泡沫排出。经过设定时间t3后，消泡 完成(SC2-04步骤)，消泡回数SOAPct累计(SC2-05步骤)。程序在设定时间t4内执行 脱水动作(SC2-06步骤和SC2-07步骤)。当设定时间t4经过后芯片检测并记录当前马达 转速rpm(SC2-13步骤)。比较当前转速rpm与程序设定的消泡充分后最小马达转速AWA_ RPM(SC2-09步骤)。若当前转速rpm小于程序设定的消泡充分后最小马达转速AWA—RPM，程 序判定消泡不充分回到消泡回数的判定(SC2-08步骤)，决定是否要再次进行消泡；否则程 序判定消泡充分，消泡过程结束，程序回到泡溢出发生的行程继续洗衣或烘干动作(SC2-10 步骤)。 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后 的方案均属于本发明的保护范围。
权利要求
一种全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法，其特征在于包括泡沫状态检测和马达转速检测两种检知方式，所述泡沫状态检测和马达转速检测分别将检测数据发送给控制芯片，所述控制芯片根据两种检知方式的检测数据结合后控制给水阀、风扇、洗涤马达、排水阀的负荷输出。
2. 如权利要求1所述的全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法，其特征在 于所述控制芯片根据执行的消泡次数记录有累计消泡回数，根据累计消泡回数判定是执 行消泡动作还是进行异常报知。
3. 如权利要求2所述的全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法，其特征在 于所述控制芯片内存储有最大可执行消泡回数，控制芯片将累计消泡回数与最大可执行 消泡回数比较来判定是执行消泡动作还是进行异常报知。
4. 如权利要求1或2或3所述的全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法， 其特征在于所述马达转速检测采用马达转速检知器来检测马达的转速，并由控制芯片根 据马达的转速判定消泡动作是否充分。
5. 如权利要求4所述的全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法，其特征在于所述控制芯片内存储有最小马达转速，控制芯片将检测到的马达的转速与存储的最小 马达转速比较来判定消泡动作是否充分。
6. 如权利要求4所述的全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法，其特征在于所述马达转速检知器采用霍尔元件。
7. 如权利要求4所述的全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法，其特征在于所述马达转速检知器采用光电元件。
全文摘要
本发明公开了一种全自动烘干波轮洗衣机的泡沫溢出检测及消除方法，包括泡沫状态检测和马达转速检测两种检知方式，所述泡沫状态检测和马达转速检测分别将检测数据发送给控制芯片，所述控制芯片根据两种检知方式的检测数据结合后控制给水阀、风扇、洗涤马达、排水阀的负荷输出。本发明采用泡沫状态检测和马达转速检测两种检知方式结合，在有水和无水时均能够准确地对泡沫状态进行检测，避免了出现泡沫上溢到加热器(PTC)处的不安全现象，很好地控制了消泡效果，提高了洗衣机的安全性能。并且，对使整个消泡过程的控制更精确，使整个洗衣过程效率更高，一定程度上达到了节能的目的。本发明结构简单，成本低，控制效果好，具有大规模推广应用价值。
文档编号D06F33/02GK101781840SQ20101003981
公开日2010年7月21日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者张志营, 徐丁英 申请人:松下家电研究开发(杭州)有限公司;杭州松下家用电器有限公司