专利名称：一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统及其控制方法。
背景技术：
目前熟知的国内外织袜机的编织后跟是要操作工根据袜子后跟的位置，大小和 “菱角”位置来编辑一套“固定选针资料；后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作 程序来编织后跟，如果一只袜子的后跟不在同一位置，并且有多个后跟的产品时，那么就要 编辑多个不同的“固定选针资料；后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作程序来 完成。这样的控制方法在编辑袜子的编织程序时候就存在很大的缺陷，导致浪费较多的时 间来编辑做后跟的程序，整个袜子编织程序中要算后跟最复杂和繁琐，并且要求操作工对 织袜机控制原理和所有气阀动作有比较深的了解，这样不仅提高了对操作工的技术要求， 而且也增加了工作量。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统及其 控制方法，此方法只用一套“后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作程式来编织 任意位置后跟，也就是说无论后跟的位置在哪里，后跟都可以用一套“后跟开始；后跟挑针； 后跟压针；后跟结束”的动作程序来编织任意位置后跟，不需要“固定选针资料”，具有操作 简单，控制方便，缩短编程时间，提高工作效率。为了达到上述目的，本发明的技术方案是一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统，包括PC机织袜机制版系统 (CAM系统)、数据传送模块、键盘操作模块、人机界面显示模块、中断检测模块、实时数据存 储模块、ARM9嵌入式处理器、机器执行机构输出模块、花型数据处理模块和数据输入处理模 块；用于编辑织物样品所需的组织或者图案，编织密度，长度，编织速度这些织物参数 的PC机织袜机制版系统(CAM系统)；用于传送来自PC机织袜机制版系统(CAM系统)编译合成的花型文件和控制文件 的数据传送模块；用于修改机器参数和操作机器的键盘操作模块；用于显示各种文件参数、机器运转实时数据及故障报警信息的人机界面显示模 块；用于对外部中断源的检测，当监测到有信号，立即产生一个中断信号，并通知主程 序处理中断事件，即执行某段特定程序的中断检测模块；用于对袜机当前文件数据和实时数据的存储，且配备掉电保护功能，防止由于意 外断电导致数据丢失而无法继续编织袜子的实时数据存储模块；
用于实现袜机人机界面显示模块、键盘操作模块、文件传送模块、中断检测模块、 花型数据处理模块、实时数据存储模块和机器执行机构输出模块的运行和管理的ARM9嵌 入式处理器；通过分析花型数据及各参数、传感器输入、编码器和反馈数据的处理，来完成 袜机伺服驱动器控制、步进电机控制、选针器控制、气阀控制，并且将实时数据在人机界面 显示模块中显示，使袜机操作员可以在显示界面查看到实时数据；用于来实现对袜机各个机械部件动作控制的机器执行机构输出模块；用于读取编码器、感应器输入和其他控制的数据输入处理模块；用于处理袜子花型数据的花型数据处理模块。
一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制方法，包括如下步骤1)通过后跟的位置得到后跟中心线针数(即HGO的值)；2)通过后跟的大小得到后跟半径针数(即HGr的值)；3)通过以上2项的值和菱角位置得到后跟逆转位置(即HGf的值)；4)根据后跟中心线针数HG0、后跟半径针数HGr、后跟逆转位置HGf这三个参数，得 出后跟的选针参数为后跟起始选针针数=HGO+HGr+Ι ；后跟结束选针针数=HGO-HGr ；后 跟第一次逆转针数=HGO+HGf ；用这些参数替代以前的固定选针资料；5)编辑一套“后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作程序；6)通过以上参数和动作程序，控制系统就能得出针筒运行的轨迹，控制系统按照 针筒运行的轨迹来进行后跟编织。所述的后跟的选针和动作参数中，当相加的和大于机器针数PIN时，和的值减去 机器的针数PIN ；当相减的差为负数时，减数要先加机器的针数PIN然后再相减。本发明的有益效果为本发明通过上面6步可以完成一个常用的正常后跟编织， 当后跟的位置发生变化时，HGO和HGf的值会变化，所有的动作程式也要改变，本发明把机 械原点(0位)也按HGO的值来变化，那么编织后跟的动作程式还可以用原来的动作程式 (因为所有气阀的动作都是以机械原点为参考点)，所以编织后跟的动作程式不需要重新 编辑。将本发明的控制系统和控制方法与传统的控制系统和控制方法进行对比，优势主要 体现在两个方面1、用三个参数(HG0，HGr，HGf)彻底替代了“固定选针资料”，将繁琐的“固 定选针资料”修改简化为三个参数的修改；2、当后跟位置发生变化时，不需要再进行后跟动 作程式的修改。根据操作实践，同一操作人员用原来的控制系统和控制方法编织一个比较 复杂的样品袜需要3-4个小时来完成，而使用本发明任意位置后跟编织的控制系统和控 制方法编织同样的样品袜只要30分钟就可以完成。本发明的控制系统和控制方法具有操 作简单，控制方便，缩短打样时间，提高工作效率。
图1是本发明控制系统的结构图；图2是本发明袜机控制系统的硬件结构图；图3是实施例参数示意图。
具体实施例方式实施例
如图1、图2所示，本实施例的一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统， 包括PC机织袜机制版系统(CAM系统)、数据传送模块、键盘操作模块、人机界面显示模块、 中断检测模块、实时数据存储模块、ARM9嵌入式处理器、机器执行机构输出模块、花型数据 处理模块和数据输入处理模块；用于编辑织物样品所需的组织或者图案，编织密度，长度，编织速度这些织物参数的PC机织袜机制版系统(CAM系统)；用于传送来自PC机织袜机制版系统(CAM系统)编译合成的花型文件和控制文件 的数据传送模块；用于修改机器参数和操作机器的键盘操作模块；用于显示各种文件参数、机器运转实时数据及故障报警信息的人机界面显示模 块；用于对外部中断源的检测，当监测到有信号，立即产生一个中断信号，并通知主程 序处理中断事件，即执行某段特定程序的中断检测模块；用于对袜机当前文件数据和实时数据的存储，且配备掉电保护功能，防止由于意 外断电导致数据丢失而无法继续编织袜子的实时数据存储模块；用于实现袜机人机界面显示模块、键盘操作模块、文件传送模块、中断检测模块、 花型数据处理模块、实时数据存储模块和机器执行机构输出模块的运行和管理的ARM9嵌 入式处理器；通过分析花型数据及各参数、传感器输入、编码器和反馈数据的处理，来完成 袜机伺服驱动器控制、步进电机控制、选针器控制、气阀控制，并且将实时数据在人机界面 显示模块中显示，使袜机操作员可以在显示界面查看到实时数据；用于来实现对袜机各个机械部件动作控制的机器执行机构输出模块；用于读取编码器、感应器输入和其他控制的数据输入处理模块；用于处理袜子花型数据的花型数据处理模块。本实施例根据织物样品所需的组织及图案，织物的密度，长度，编织速度这些织物 参数，将其输入PC机织袜机制版系统(CAM系统)，通过系统编译合成花样文件，然后通过 网络接口或USB存储器传送到数据传送模块中；如图3所示，本实施例的后跟中心线针数 ①HGO = 0 (机械原点③)、后跟半径针数HGr = 36、后跟逆转位置HGr = 65，设机器针数为 PIN 144 ；操作员通过键盘操作模块输入后跟中心线针数HGO = 0、后跟半径针数HGr = 36、 后跟逆转位置HGr = 65这三个参数，袜机控制系统得到上述三个参数后，通过处理分析得 出后跟起始选针针数②=HGO+HGr+Ι = 37 ；后跟结束选针针数④=(PIN+HGO)-HGr = 108 ； 后跟第一次逆转针数⑤=HGO+HGf = 66 ；由此得出针筒运行的轨迹；当控制系统编织后跟 时会按以上算得的针筒运行轨迹和动作程式通过上述控制系统来控制机器执行机构输出 模块来完成后跟的编织。当后跟的位置发生变化时，HGO和HGf的值会变化，控制程序会把机械原点(0位) 也按HGO的值进行偏移，使得HGO和机械原点(0位)的相对位移仍然是0，这样编织后跟的 程式还是可以用原先的动作程式(因为所有气阀的动作都是以机械原点为参考点)，所以 编织后跟的动作程式不需要重新编辑。用此种控制系统和控制方法，在后跟需要做修改的时候，只需通过键盘操作修改 三个参数(HGO，HGr, HGf)，而不在需要人为计算得到后跟起始选针针数=HGO+HGr+Ι ；后跟结束选针针数=HGO-HGr ；后跟第一次逆转针数=HGO+HGf ；再通过按键操作来逐个按针 位修改“固定选针资料”和动作程式，使得打样完成一个复杂样品袜的时间从原先的3-4小 时减少到现在的30 分钟。当所述的后跟的选针和动作参数中，当相加的和大于机器针数 PIN时，和的值减去机器的针数PIN;当相减的差为负数时，减数要先加机器的针数PIN然后 再相减。
权利要求
1.一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统，其特征在于包括PC机织袜机制 版系统、数据传送模块、键盘操作模块、人机界面显示模块、中断检测模块、实时数据存储模 块、ARM9嵌入式处理器、机器执行机构输出模块、花型数据处理模块和数据输入处理模块；用于编辑织物样品所需的组织或者图案，编织密度，长度，编织速度这些织物参数的PC 机织袜机制版系统；用于传送来自PC机织袜机制版系统编译合成的花型文件和控制文件的数据传送模块；用于修改机器参数和操作机器的键盘操作模块；用于显示各种文件参数、机器运转实时数据及故障报警信息的人机界面显示模块；用于对外部中断源的检测，当监测到有信号，立即产生一个中断信号，并通知主程序处 理中断事件，即执行某段特定程序的中断检测模块；用于对袜机当前文件数据和实时数据的存储，且配备掉电保护功能，防些由于意外断 电导致数据丢失而无法继续编织袜子的实时数据存储模块；用于实现袜机人机界面显示模块、键盘操作模块、文件传送模块、中断检测模块、花型 数据处理模块、实时数据存储模块和机器执行机构输出模块的运行和管理的ARM9嵌入式 处理器；通过分析花型数据及各参数、传感器输入、编码器和反馈数据的处理，来完成袜机 伺服驱动器控制、步进电机控制、选针器控制、气阀控制，并且将实时数据在人机界面显示 模块中显示，使袜机操作员可以在显示界面查看到实时数据；用于来实现对袜机各个机械部件动作控制的机器执行机构输出模块；用于读取编码器、感应器输入和其他控制的数据输入处理模块；用于处理袜子花型数据的花型数据处理模块。
2.如权利要求1所述的一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统，其特征在 于所述的数据传送模块通过网络接口或USB存储器传输织物参数。
3.—种如权利要求1所述的能在织袜机任意位置后跟编织的袜机控制方法，其特征在 于包括如下步骤1)通过后跟的位置得到后跟中心线针数，即HGO的值；2)通过后跟的大小得到后跟半径针数，即HGr的值；3)通过以上2项的值和菱角位置得到后跟逆转位置，即HGf的值；4)根据后跟中心线针数HG0、后跟半径针数HGr、后跟逆转位置HGf这三个参数，得出后 跟的选针和动作参数为后跟起始选针针数=HGO+HGr+Ι ；后跟结束选针针数=HGO-HGr ； 后跟第一次逆转针数=HGO+HGf ；5)编辑一套“后跟开始；后跟挑针；后跟压针；后跟结束”的动作程序；6)通过以上参数和动作程序，控制系统就能得出针筒运行的轨迹，通过整个控制系统 的运作完成对袜子的后跟编织。
4.如权利要求1所述的能在织袜机任意位置后跟编织的袜机控制方法，其特征在于 所述的后跟的选针和动作参数中，当相加的和大于机器针数PIN时，和的值减去机器的针 数PIN ；当相减的差为负数时，减数要先加机器的针数PIN再相减。
全文摘要
本发明公开一种能在袜子任意位置编织后跟的袜机控制系统及其控制方法，包括PC机织袜机制版系统(CAM系统)、数据传送模块、键盘操作模块、人机界面显示模块、中断检测模块、实时数据存储模块、ARM9嵌入式处理器、机器执行机构输出模块、花型数据处理模块和数据输入处理模块。本发明具有操作简单，控制方便，缩短打样时间，提高工作效率。
文档编号D04B15/68GK102051758SQ20101055373
公开日2011年5月11日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日
发明者骆海生 申请人:骆海生